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[发明专利]一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统-CN201810028841.1有效
发明人：周鑫华;张彬;周鹏中;段俊俏;李泽新;陈伟浩;陈楷 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及内冷却油道活塞的浇铸生产领域，具体涉及一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统，包括机器人、柔性取放手爪、完整度检测视觉系统、定位识别视觉系统；本发明提供了一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统，将所述三爪气缸强硬的夹持力转变为所述夹紧弹簧轻柔的夹持力，避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏；利用所述的限位块限制所述手指偏心，在许用公差范围内保证定位精度；通过所述的完整度检测视觉系统判断盐芯的完整度；通过所述的定位识别视觉系统和所述的伺服电机调整精确调整盐芯的角度；同时通过调整所述的行程调节螺母，可以兼容多种规格尺寸的盐芯，具有更宽的适用范围。
一种基于视觉识别柔性定位系统

[发明专利]一种盐芯柔性抓取机构-CN201711103908.5有效
发明人：周鑫华;周鹏中;张彬;段俊俏;陈伟浩 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本发明涉及活塞加工技术领域，具体涉及一种盐芯柔性抓取机构，包括连接法兰、三爪气缸、限位压正组件及爪指组件；本发明提供了一种盐芯柔性抓取机构，利用所述的限位块限制所述手指运动，使夹持轻柔，避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏。所述限位块在所述中心杆上高度可以调节，使一种盐芯柔性抓取机构可以适应多种规格尺寸的盐芯。同时利用所述的下压弹簧及下压板压紧盐芯，使夹持时盐芯稳定，不窜动回转，且可以在放置盐芯时起到将盐芯压入模具、压正的作用。
一种柔性抓取机构

[实用新型]一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统-CN201820057367.0有效
发明人：周鑫华;张彬;周鹏中;段俊俏;李泽新;陈伟浩;陈楷 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及内冷却油道活塞的浇铸生产领域，具体涉及一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统，包括机器人、柔性取放手爪、完整度检测视觉系统、定位识别视觉系统；本实用新型提供了一种基于视觉识别的盐芯柔性取放定位系统，将所述三爪气缸强硬的夹持力转变为所述夹紧弹簧轻柔的夹持力，避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏；利用所述的限位块限制所述手指偏心，在许用公差范围内保证定位精度；通过所述的完整度检测视觉系统判断盐芯的完整度；通过所述的定位识别视觉系统和所述的伺服电机调整精确调整盐芯的角度；同时通过调整所述的行程调节螺母，可以兼容多种规格尺寸的盐芯，具有更宽的适用范围。
盐芯视觉系统定位系统视觉识别完整度取放本实用新型夹持力行程调节螺母偏心内冷却油道夹紧弹簧三爪气缸伺服电机公差活塞限位块检测夹持浇铸机器人破碎兼容保证

[实用新型]一种盐芯柔性抓取机构-CN201721492885.7有效
发明人：周鑫华;周鹏中;张彬;段俊俏;陈伟浩 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及活塞加工技术领域，具体涉及一种盐芯柔性抓取机构，包括连接法兰、三爪气缸、限位压正组件及爪指组件；本实用新型提供了一种盐芯柔性抓取机构，利用所述的限位块限制所述手指运动，使夹持轻柔，避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏。所述限位块在所述中心杆上高度可以调节，使一种盐芯柔性抓取机构可以适应多种规格尺寸的盐芯。同时利用所述的下压弹簧及下压板压紧盐芯，使夹持时盐芯稳定，不窜动回转，且可以在放置盐芯时起到将盐芯压入模具、压正的作用。
一种柔性抓取机构

[实用新型]一种新型3D打印机挤出机-CN201520080448.9有效
发明人：沈艳霞;段俊俏 -专利权人：江南大学
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型3D打印机挤出机，其特征包括：步进电机单元、挤出齿轮单元、电机基座单元、滑轮单元、滑轮座单元、打印头模块、橡胶单元；所述挤出齿轮单元固定在步进电机单元转子上，随电机的旋转而旋转，步进电机单元固定在电机基座单元上；滑轮单元固定在滑轮座单元上，滑轮单元可以自由滚动；固定了滑轮单元的滑轮座单元安装在电机基座单元上，滑轮座单元可以自由平行滑动并可以达到一个位置，在此位置时挤出齿轮单元和滑轮单元相切；橡胶单元固定在电机基座单元和滑轮座单元两端，使挤出齿轮单元和滑轮单元之间存在拉力并一直保持相切状态；打印头模块安装在电机基座单元上，并恰好在挤出齿轮单元和滑轮单元相切点的正下方。
一种新型打印机挤出机