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[发明专利]一种手榴弹引信组装机用循环输送装置-CN202210048028.7有效
发明人：金立国;张志豪;佘其美;武波涌;刘治旺;郭助军 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了手榴弹引信组装机相关技术领域的一种手榴弹引信组装机用循环输送装置，包括设备平台和支撑圆台，所述支撑圆台固定安装在所述设备平台，所述设备平台外侧设置有转动盘，所述转动盘的圆周外侧安装有六个装配机械臂，所述支撑圆台上均布设置有三个下压校正架。本发明的手榴弹引信组装机为整体结构设计，各工序组装工位分布在支撑圆台的周围，有效的减小设备的占地面积，降低生产投入，装配机械臂选用可以自动翻转的气动抓取结构，能够满足引信正反装的安装需求，支撑圆台安装有下压校正架，可以对每一道工序装配后进行压实、矫正，避免安装倾斜而影响装配质量，无需手工检查，大大提高装配效率。
一种手榴弹引信组装循环输送装置

[发明专利]一种手榴弹引信生产用部件上料设备-CN202210048083.6有效
发明人：金立国;张志豪;佘其美;武波涌;刘治旺;郭助军 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明涉及手榴弹生产技术领域，且公开了一种手榴弹引信生产用部件上料设备，解决了现有的手榴弹引信在生产时引信装盒效率较低，会影响引信的生产效率的问题，其包括旋转盘，所述旋转盘上端转动连接有承载台，所述承载台上端一侧设置有盒体上料机械手，所述旋转盘一侧设置有第一引信上料机械手，位于所述第一引信上料机械手一侧的所述承载台上端边缘处设置有第一下压校正检测机构，通过设置盒体上料机械手、第一引信上料机械手、隔垫上料机械手、第二引信上料机械手、盒盖上料机械手和整装下料机械手，使手榴弹的引信、装盒盒体、装盒盒盖等工件能够快速协调按顺序封装，自动化操作可节约人工成本，大大提升手榴弹引信的生产效率。
一种手榴弹引信生产部件设备

[发明专利]一种静态测时仪及其测试方法-CN202010796094.3有效
发明人：郭助军;赵永忠;武波涌 -专利权人：湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：一种静态测时仪及其测试方法，静态测时仪包括主机和操作控制柜；主机包括机架和设于机架上的抗爆箱；抗爆箱内设有直线摆动组合驱动机构、旋拉器、夹具和夹紧机构；直线摆动组合驱动机构连接旋拉器的一端，以带动旋拉器进行直线运动或摆动；旋拉器的另一端与夹具相对设置，夹具连接夹紧机构；旋拉器与夹具之间放置带引信的待测试弹体，旋拉器在与夹具相对的那一端设有连接孔，引信上的拉环设于旋拉器的连接孔处，且将固定件插入引信的拉环及旋拉器的连接孔内。本发明还包括一种静态测时仪的测试方法。本发明能够准确获得弹体的延期作用时间，从而根据目标距离，正确掌握弹体的投掷时机，提高安全性和投掷准确性。
一种静态测时及其测试方法

[实用新型]一种手榴弹引信生产用体合件上料装置-CN202220131101.2有效
发明人：金立国;张志豪;佘其美;武波涌;刘治旺;郭助军 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手榴弹引信生产用体合件上料装置，尤其涉及手榴弹引信生产领域。以解决现有技术中的自动化程度低的问题。包括：摆盘定位输送机构，摆盘定位输送机构背面的右侧设置有第一防爆电机，摆盘定位输送机构的正面和背面均设置有固定柱，固定柱表面的顶部套接有夹套，夹套的左侧固定连接有伺服机械手，伺服机械手顶部的后侧设置有第二防爆电机，伺服机械手左侧的前侧固定连接有L型连接板。与原有的体合件上料装置相比，该装置已解决现有的体合件上料装置，自动化程度低，当人们在使用体合件上料装置时，无法对料盘进行自动堆叠，且无法自动对料盘内的物料进行转运，需要人工进行操作，不方便人们使用的问题。
一种手榴弹引信生产用体合件上料装置

[实用新型]一种榴弹引信包装用检测结构-CN202220093859.1有效
发明人：金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;赵永忠 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种榴弹引信包装用检测结构，尤其涉及榴弹加工领域。以解决现有技术中的检测效果差，无法对热合工序后的产品包装盒内部是否密封进行更好的检测，会影响后期包装盒的使用和存放，不能快速检测包装是否足够密封的问题。包括：检测机，检测机的底部安装有固定台，固定台顶部的前侧和后侧均安装有输送板，输送板的右侧贯穿至检测机的右侧，输送板的顶部从左至右依次设置有载料工作台，检测机内腔的顶部开设有腔体。与原有的检测结构相比，该检测结构检测效果好，可以对热合工序后的产品包装盒内部是否密封进行更好的检测，不会影响后期包装盒的使用和存放，能快速的检测包装是否足够密封。
一种榴弹引信包装检测结构

[实用新型]一种榴弹引信包装用下料机械手-CN202220149341.5有效
发明人：金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;赵永忠 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种榴弹引信包装用下料机械手，尤其涉及榴弹引信包装领域。以解决现有技术中的灵活性能差的问题。包括：外壳，外壳的右侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿至外壳的内腔并固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的表面螺纹连接有滚珠螺母座，滚珠螺母座的正面固定连接有固定柱，固定柱的正面贯穿至外壳的正面并固定连接有凹型块，凹型块的内腔位于外壳的表面，凹型块的正面固定连接有箱体，箱体的顶部固定连接有气缸。与原有的下料机械手相比，该装置已解决现有的下料机械手，灵活性能差，当人们在使用下料机械手时，无法灵活的进行左右移动，且上下伸出稳定性能差，无法将物料进行转运，不方便人们使用的问题。
一种榴弹引信包装用下料机械手

[发明专利]碰炸开关离心检测装置-CN202010815346.2有效
发明人：郭助军;赵永忠;武波涌 -专利权人：湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰炸开关离心检测装置，包括座架，座架的内部设置有控制装置；所述座架上部的一侧设置有操控台，另一侧设置有检测用的转盘；所述座架的内部设置有机座，机座上安装有与检测用的转盘传动连接旋转驱动装置，旋转驱动装置传动连接转盘；所述机座上设置有对应旋转驱动装置的定位机构，定位机构上设置有接电滑环；所述转盘包括固定连接在旋转驱动装置上的下夹板和上夹板；上夹板的上端面上设置有若干安装孔，安装孔内设置有指示灯。本发明采用离心原理，检测明显直观，会受到外部信号的干扰，测试结果准确可靠，提高了碰炸开关测试的准确性并降低了测试成本。
开关离心检测装置

[实用新型]一种手榴弹引信包装用下模上料装置-CN202220146131.0有效
发明人：金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;郭助军 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手榴弹引信包装用下模上料装置，包括加工台、机械手出料装置、自行吸盘、抓取机械手、伺服电机和夹持块，所述加工台的上表面固定连接有机械手出料装置，加工台的上表面固定连接有成品框，加工台的上表面螺栓固定有传送带，所述加工台的上表面固定连接有自行吸盘。该手榴弹引信包装用下模上料装置，在装置上设置有夹持块和弹簧，通过弹簧的形变，可以使夹持块始终贴合在纸板的外表面，从而使工作人员在放置纸板时，不需要对纸板进行摆弄，进而使整个装置可以自动对纸板进行摆正，减少了工作人员的工作量，同时也使抓取机械手更好的进行工作，同时由于夹持块的上端呈倾斜状，从而便于工作人员对纸板的放置。
一种手榴弹引信包装用下模上料装置

[实用新型]一种效率高的手榴弹引信包装用打包装置-CN202220159788.0有效
发明人：金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;赵永忠 -专利权人：湖南兵器建华精密仪器有限公司;东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种效率高的手榴弹引信包装用打包装置，尤其涉及手榴弹领域。以解决现有技术中的包装效率低，在对包装盒热熔封口密封时，包装盒会出现倾斜或晃动，会影响包装盒的包装盒密封，会影响打包装置工作效率的问题。包括：装置本体，装置本体顶部的后侧安装有连接板，连接板的正面设置有热合机，装置本体的顶部设置有承载台，装置本体顶部的前侧安装有固定板，固定板的背面设置有滑杆，滑杆的正面贯穿至固定板的正面并安装有横板。与原有的打包装置相比，该装置包装效率高，在对包装盒热熔封口密封时，包装盒不会出现倾斜或晃动，不会影响包装盒的包装盒密封，也不会影响打包装置的工作效率。
一种效率手榴弹引信包装打包装置

[发明专利]触发功能测试方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010799083.0有效
发明人：赵永忠;郭助军;严东坡;武波涌 -专利权人：湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种触发功能测试方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于测试手榴弹的引信电子部件的触发延期功能，所述方法通过接收触发关闭测试指令、完成接收触发关闭测试并获取对应的触发关闭功能判定结果，接收触发开启测试指令、完成接收触发开启测试并获取对应的触发开启功能判定结果，接收延期时间测试指令、完成接收延期时间测试并获取对应的延期功能判定结果，并通过判断所述触发关闭功能判定结果、触发开启功能判定结果以及延期功能判定结果是否均为合格，若是则判定所述手榴弹的引信电子部件为合格品。本发明实现智能判定触发功能是否符合要求、以及同步多发手榴弹检测、且测试过程可追溯，提高了检测结果判定的准确度和检测效率。
触发功能测试方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种手榴弹引信组装机用下料结构-CN202220121728.X有效
发明人：金立国;张志豪;佘其美;武波涌;刘治旺;唐钜 -专利权人：湖南兵器建华精密仪器有限公司;东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手榴弹引信组装机用下料结构，尤其涉及手榴弹领域。以解决现有技术中的防护性能差，会造成下料盘旋转时造成各组件的工装出现晃动，会影响下料的效率，会造成成品掉落，会影响成品下料效率的问题。包括：下料转盘，下料转盘顶部的前侧设置有喷码工位，下料转盘顶部的后侧设置有上料工位，下料转盘顶部的左侧设置有下料工位，下料转盘顶部的右侧设置有空工位，下料转盘的前侧设置有喷码机构，喷码机构的顶部设置有喷码头。与原有的下料结构相比，该结构防护性能好，不会造成下料盘旋转时造成各组件的工装出现晃动，不会影响下料的效率，不会造成成品掉落，不会影响成品的下料效率。
一种手榴弹引信组装机用下料结构

[实用新型]一种手榴弹引信组装机用循环输送装置-CN202220121125.X有效
发明人：金立国;张志豪;佘其美;武波涌;刘治旺;赵永忠 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了手榴弹引信组装机相关技术领域的一种手榴弹引信组装机用循环输送装置，包括设备平台和支撑圆台，所述支撑圆台固定安装在所述设备平台，所述设备平台外侧设置有转动盘，所述转动盘的圆周外侧安装有六个装配机械臂，所述支撑圆台上均布设置有三个下压校正架。本发明的手榴弹引信组装机为整体结构设计，各工序组装工位分布在支撑圆台的周围，有效的减小设备的占地面积，降低生产投入，装配机械臂选用可以自动翻转的气动抓取结构，能够满足引信正反装的安装需求，支撑圆台安装有下压校正架，可以对每一道工序装配后进行压实、矫正，避免安装倾斜而影响装配质量，无需手工检查，大大提高装配效率。
一种手榴弹引信组装循环输送装置

[实用新型]一种手榴弹引信自动化包装设备-CN202220157918.7有效
发明人：金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;赵永忠 -专利权人：湖南兵器建华精密仪器有限公司;东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手榴弹引信自动化包装设备，包括薄膜加工装置、引导板、伺服电机、转动块、收卷块、连接块和拉动杆，所述薄膜加工装置的外表面焊接固定有支撑架，薄膜加工装置的外表面设置有回收框，支撑架的内侧焊接固定有连接框。该手榴弹引信自动化包装设备，在装置上设置有引导板、贯通槽、转动块和阻挡块，通过伺服电机带动转动块的转动，在阻挡块的限制下，可以使转动块内部的收卷块在水平方向时，不会下落，此时连接块不会随收卷块的撞击而完全打开，当收卷块位于垂直方向时，在重力的作用下，收卷块下落，从而使连接块在转动球的转动下，将转动块打开，同时在引导板的限位下，使收卷块更好的与拉动杆固定。
一种手榴弹引信自动化包装设备

[实用新型]一种手榴弹引信包装用CCD检测装置-CN202220159797.X有效
发明人：金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;郭助军 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司;湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手榴弹引信包装用CCD检测装置，包括支撑架、称重装置、侧推气缸、CCD检测装置本体、转动杆、拨动块和驱动杆，所述支撑架的上螺栓固定有称重装置，支撑架的上表面焊接固定有支撑杆，支撑杆的表面螺栓固定有侧推气缸，所述支撑架的上表面螺栓固定有CCD检测装置本体。该手榴弹引信包装用CCD检测装置，在装置上设置有连接杆、转动杆、扭力弹簧和拨动块，通过气缸推动托盘，当托盘发生偏移时，会挤压拨动块，从而使拨动块带动转动杆转动，进而使扭力弹簧发生压缩形变，当气缸不推动托盘时，在扭力弹簧恢复形变的作用下使托班恢复到初始摆正的状态，进而使不合格的产品无需工作人员二次摆正，减少了工作人员的工作量。
一种手榴弹引信包装 ccd 检测装置

[发明专利]一种触发功能测试系统、触发功能测试仪及其方法-CN202010799080.7有效
发明人：赵永忠;郭助军;严东坡;武波涌 -专利权人：湖南兵器建华精密仪器有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及手榴弹引信检测技术领域，提供了一种触发功能测试系统、触发功能测试仪及其方法，所述触发功能测试系统用于测试手榴弹的引信电子部件的触发延期功能，包括工控机、与所述工控制通过总线方式连接的数据采集装置、自动判定装置、自动控制装置、自动冲击装置及测试夹具，使用本发明可以实现智能判定触发功能是否符合标准要求、实现测试过程可追溯，并且提高手榴弹引信的触发延期检测结果判定的准确度、以及可以实现同时进行多发手榴弹检测，大大提高了手榴弹的触发延期功能检测效率。
一种触发功能测试系统测试仪及其方法

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