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[发明专利]适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人及浇灌系统-CN201910463007.X在审
发明人：陈磊 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明揭示的适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人及浇灌系统，其中，沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人包括给水站主体和机器人主体和主控服务器，该主控服务器安装在管理人员所在的区域，给水站主体均匀分布在林区，给水站主体的一侧连通有输水管道，给水站主体的另一侧连通有给水站出水管，给水站出水管弯曲后垂直连通有出水弯管；通过机器人主体、浇水机构和蓄水箱等结构的设计，能够有效的使该设计方案具备结构简单，使用方便且浇灌效果好的优点，在进行使用时，能够有效的为林区中的树苗进行逐一浇水，且流出的水能够直达树苗的根部，从而更有利于树苗的吸收，同时也能够有效的避免水资源的浪费。
适用于沙漠人工林精准浇灌集群智能机器人系统

[实用新型]全自动竹筒内壁水刀雕刻机-CN202020365316.1有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊;谢伯勇 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B44B3/04 文献下载
摘要：一种全自动竹筒内壁水刀雕刻机，包括保护罩、机架、X轴机构、刻刀机构、转轴机构、Y轴机构；机架为主体框架；所述保护罩安装在机架的上方，通过夹紧式合页与机架相连；X轴机构安装在机架左端的机箱里；Y轴机构安装在机架中间的底座上；转轴机构安装在Y轴机构上；刻刀机构安装在X轴机构的端部，可对待加工竹筒进行车削和雕刻加工；刻刀机构包括高压水泵、水管、长杆、外壁车刀、内壁车刀、水刀喷头，高压水泵泵出的高压水流经过水管从水刀喷头喷出高压水流形成水刀，可切割竹筒的纤维。根据输入的图案，自动地对竹筒进行雕刻。不但可以进行镂空雕刻，直接将竹筒切穿；还可以根据图案颜色的深浅，进行3D雕刻。
全自动竹筒内壁雕刻

[实用新型]四麦克纳姆轮共轴结构的全向移动自平衡机器人-CN202020365296.8有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊;谢伯勇 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种四麦克纳姆轮共轴结构的全向移动自平衡机器人，包括机身、悬挂、右麦轮、右中麦轮、左中麦轮、左麦轮，机身两侧分别对称安装右悬挂和左悬挂，机身上部预留有作业模块接口；右悬挂下端安装右麦轮、右中麦轮；左悬挂下端安装左中麦轮、左麦轮；右麦轮和左中麦轮的麦轮辊子倾斜方向一致，为正向麦克纳姆轮；右中麦轮和左麦轮的麦轮辊子倾斜方向一致，并且与右麦轮和左中麦轮的麦轮辊子倾斜方向相反，为反向麦克纳姆轮；当四个麦克纳姆轮分别独立工作时，调节四个麦克纳姆轮的运动速度和正反转方向，可实现平面上任意方向的平移、转向；本装置可灵活的通过各种狭窄的场地。既具有两轮自平衡车占地小的优点，又有麦克纳姆轮AGV车灵活移动的优点。
麦克纳姆轮共轴结构全向移动平衡机器人

[实用新型]六轴并联结构的液晶仪表屏电磁式防抖防振装置-CN201922417900.7有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊;谢伯勇 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种六轴并联结构的液晶仪表屏电磁式防抖防振装置，包括仪表显示屏、电磁伸缩杆、为正三角形的定平台、微控器、3D加速度传感器、3D陀螺仪传感器、为正三角形的动平台，所述仪表显示屏固定在动平台上；定平台固定在目标机器上；所述定平台与动平台之间由六个电磁伸缩杆连接；所述微控器设在定平台上，3D加速度传感器、3D陀螺仪传感器安装在动平台上，3D加速度传感器、3D陀螺仪传感器连接在微控器的输入端，六个电磁伸缩杆的控制端连接在微控器的输出端。当机器振动时，稳定平台带动仪表显示屏反向振动。当振动方向与机器的振动方向相反，振幅一致时，可抵消振动，达到防抖防振的目的。
并联结构液晶仪表电磁式防抖防振装置

[实用新型]OLED屏作为台面的磁悬浮炫彩珠宝展台-CN201922484755.4有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊;谢伯勇 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种OLED屏作为台面的磁悬浮炫彩珠宝展台，包括可显示图案或动画的OLED悬浮托盘、磁悬浮托台、展台基座，OLED悬浮托盘悬浮在磁悬浮托台之上，由磁悬浮托台无线供电；磁悬浮托台固定在展台基座上；展示时，珠宝饰品放置在OLED悬浮托盘上。展示的时候，将展示的珠宝饰品放置在OLED屏上，根据珠宝的品类，OLED屏可显示不同的图案或动画，以OLED屏显示出的炫彩画面，锦上添花，映衬出珠宝饰品的精美别致。
oled 作为台面磁悬浮珠宝展台

[实用新型]一种可快速安装的医疗设备监管系统-CN201920683645.8有效
发明人：陈磊;陈芳 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速安装的医疗设备监管系统，包括：监管主机，设置一方便监控的区域内；医疗设备监管软件，安装在监管主机内部，且与监管主机电信连接；监管中枢器，与医疗设备监管软件电信连接；智能插座，安装在各个病房、诊断室内。智能插座之间可以通过无线电波，或电力载波的方式自组网并且可通讯地受监管中枢器监控；插头，与智能插座相配套，插头的表面贴有插头标签，插头标签内部还设有感应芯片。该可快速安装的医疗设备监管系统可以快速监控设备，减少安全隐患，而且占地面积小，安装方便。
一种快速安装医疗设备监管系统

[实用新型]一种可全向移动的沙漠作业机器人-CN201920802311.8有效
发明人：陈磊 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种可全向移动的沙漠作业机器人，包括沙漠作业机器人，沙漠作业机器人的底部通过悬挂驱动电机控制的悬挂臂，悬挂臂的末端各安装有一个螺旋滚轮，螺旋滚轮靠近悬挂臂的一端为滚轮尾套，螺旋滚轮的另一端为尖锥部，滚轮尾套与悬挂臂内腔无刷电机的外转子相互固定连接，螺旋滚轮尖锥部的内腔的内壁上固定连接有减震上叉板；本实用新型具备对螺旋滚轮受到的冲击和撞击力进行缓冲分解的作用，达到了增强螺旋滚轮抗压减震的能力，延长了螺旋滚轮的使用寿命，并且避免外转子与定子之间的分离。
一种全向移动沙漠作业机器人

[实用新型]一种从无线电波中取电的多功能低功耗定位标签-CN201920680664.5有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊;谢伯勇 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种从无线电波中取电的多功能低功耗定位标签，该定位标签附着在一区域内，用于识别或者检测该区域信息，包括，取电天线，印制在标签内部，并从各种频段的无线电波中吸取电能；储电电容，集成在标签内部，用于存储取电天线吸取的电能；低功耗MCU，集成在标签内部；电源管理电路，集成在标签内部，用于管理电源。当电能低时，控制取电天线吸取的电能存储在储电电容中；当电能充足时，控制储电电容中的电能供应给低功耗MCU；传感器，检测区域信息，并将信息转化后传输给低功耗MCU；数据传输电路，接收低功耗MCU信号并将信号转化后传输给外设接收器。该从无线电波中取电的多功能低功耗定位标签结构简单，无需更换电池，十分方便。
一种无线电波中取电多功能功耗定位标签

[实用新型]适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人-CN201920801165.7有效
发明人：陈磊 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示的一种适用于沙漠人工林精准浇灌集群式智能机器人，包括给水站主体和机器人主体和主控服务器，该主控服务器安装在管理人员所在的区域，给水站主体均匀分布在林区，给水站主体的一侧连通有输水管道，给水站主体的另一侧连通有给水站出水管，给水站出水管弯曲后垂直连通有出水弯管；通过机器人主体、浇水机构和蓄水箱等结构的设计，能够有效的使该设计方案具备结构简单，使用方便且浇灌效果好的优点，在进行使用时，能够有效的为林区中的树苗进行逐一浇水，且流出的水能够直达树苗的根部，从而更有利于树苗的吸收，同时也能够有效的避免水资源的浪费。
给水站机器人主体主控服务器树苗出水管连通浇灌林区本实用新型智能机器人出水弯管垂直连通浇水机构输水管道集群式人工林蓄水箱浇水流出水资源沙漠吸收管理

[实用新型]一种串联曲柄摇杆机构的仿生鱼尾鳍装置-CN201822136449.7有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联曲柄摇杆机构的仿生鱼尾鳍装置，包括支架，支架的表面固定有动力电机和转轴座，转轴座的表面转动连接有转向舵机，动力电机的输出轴转动连接有曲柄，曲柄转动连接有连杆，连杆转动连接有尾鳍摇杆，尾鳍摇杆远离连杆的一端与转向舵机固定连接，转向舵机的输出轴连接有尾鳍摆臂，尾鳍摆臂远离转向舵机的一端连接有尾鳍。该串联曲柄摇杆机构的仿生鱼尾鳍装置利用曲柄摇杆机构与舵机串联，减缓舵机工作强度，使得仿生鱼驱动效果更加理想。
尾鳍转向舵机曲柄摇杆机构串联动力电机鱼尾鳍转轴座摆臂舵机摇杆支架本实用新型输出轴连接输出轴转动表面固定表面转动连杆转动曲柄转动一端连接仿生鱼曲柄驱动

[外观设计]沙漠人工林浇灌机器人-CN201930274389.2有效
发明人：陈磊 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙漠人工林浇灌机器人。2.本外观设计产品的用途：用于沙漠人工种植林的浇灌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计浇灌人工林沙漠机器人人工种植林图片

[外观设计]可全向移动的沙漠作业机器人-CN201930274397.7有效
发明人：陈磊 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可全向移动的沙漠作业机器人。2.本外观设计产品的用途：用于沙漠中植树、测量及勘探等作业任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计作业机器人全向移动沙漠测量勘探图案植树图片

[实用新型]一种基于互联网控制的互动仿生鱼装置-CN201720500649.9有效
发明人：陈磊;肖鹏程;陈俊;杨荣国;刘志强;吴琼;孙三玲;王怀兴;杨志杭;石健攀 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种基于互联网控制的互动仿生鱼装置，包括游动装置、传感器装置、摄像装置、无线通讯设备、控制器；仿生鱼，采用防水材质制成；游动装置，设置在仿生鱼内，让仿生鱼在水中游动；传感器装置，设在仿生鱼上的，用于采集水中的环境数据；摄像装置，设在仿生鱼上，拍摄水下影像；控制器，控制仿生鱼游动装置、摄像装置、无线通讯设备工作；无线通讯设备，设在仿生鱼上，将传感器装置和摄像装置检测的信号传输到外部接收设备，使用者通过外部接收设备无线操控仿生鱼的活动及监控采集的数据，达到监控互动娱乐的效果。
仿生鱼摄像装置无线通讯设备传感器装置游动装置外部接收设备互联网控制控制器互动采集防水材质互动娱乐环境数据无线操控信号传输监控游动水中影像检测拍摄

[外观设计]仿生鱼-CN201730469405.4有效
发明人：陈磊;陈俊;谢伯勇;肖鹏程;王怀兴;刘志强;周梦园 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：仿生鱼。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水质检测，水域环境监测。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计仿生鱼水域环境水质检测监测图片

[发明专利]一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置-CN201710573740.8在审
发明人：陈磊;陈俊;谢伯勇;肖鹏程;王怀兴;刘志强;周梦园 -专利权人： 武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置，包括仿生鱼主体、仿生鱼动力装置、传感器装置、全球卫星定位装置、360度全景摄像装置、客户端、压水舱、蓄电池；根据仿生学原理设计制造的机器鱼或其他水下机器装置，它安装有动力装置，用于在水中运动；安装有各种传感器，用于水质监测；安装有无线通信设备，用于接收遥控指令、传输环境监测数据、传输照片影像；安装有360度全景摄像装置，拍摄堤岸、水面及水下影像，并存储或实时传输影像。
一种通过互联网进行水质监测分析仿生装置

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