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[发明专利]轨道板检测车、系统以及方法-CN201710361197.5有效
发明人：毛庆洲;寇东华;覃杰;赵虎;范震;李志明 -专利权人： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司;武汉大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种轨道板检测车、系统以及方法，涉及数据检测领域，轨道板检测车包括车轮、车架、车箱体、推杆、微处理器以及与所述微处理器电连接的旋转编码器、线结构激光器以及服务器；所述车架的一端与所述车轮连接，另一端与所述车箱体连接，所述推杆设置在所述车箱体上，所述旋转编码器用于采集所述车箱体的移动速度，所述线结构激光器设置在所述车箱体的端部，且设置在所述车箱体面向所述车轮的端面，该检测车能够自动化、智能化、高效且准确地对轨道板的离缝进行自动识别，避免人工夜间目检容易漏检的问题，减少了人力投入，增加了检测效率。
轨道检测系统以及方法

[发明专利]一种第三轨检测装置及检测方法-CN201910190298.X有效
发明人：毛庆洲;陈文凯;郑继忠;秦培煜 -专利权人： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司;武汉大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种第三轨检测装置及检测方法，涉及仪器科学与技术。第三轨检测装置包括测量载体、光电编码器、轮廓扫描仪、测距仪、同步控制器、数据传输器以及上位机。光电编码器、轮廓扫描仪、测距仪、同步控制器以及数据传输器均设置于测量载体上；同步控制器分别与光电编码器、轮廓扫描仪、测距仪和数据传输器连接，数据传输器与上位机连接；轮廓扫描仪与上位机连接；测距仪与所述上位机连接。第三轨检测装置结构组成简单，能够连续、高效的进行第三轨几何形位参数的测量和存储，同时满足测量精度的要求。
一种第三检测装置方法

[发明专利]一种轨道接触网参数测量系统-CN202011327554.4有效
发明人：李承连;蒋海;全国军;吴飞;万传健;程长智;郑继忠 -专利权人：中铁十一局集团电务工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;武汉汉宁轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道接触网参数测量系统。该系统包括限界激光传感器、线扫测量激光传感器、里程编码器、同步控制器和主机；所述里程编码器用于采集所述线扫测量激光传感器沿着轨道方向平移的平移距离数据；所述同步控制器用于根据所述平移距离数据向所述线扫测量激光传感器发送同步信号；所述线扫测量激光传感器用于根据所述同步信号，获取接触网线缆表面的多组断面轮廓数据；所述限界激光传感器用于采集接触网支柱侧面距离数据；所述主机用于对数据进行求解，获取接触网线缆参数。本发明通过采用线扫测量激光传感器，并配合里程编码器、同步控制器以及主机的数据处理，使得在动态测量的同时，具有更高测量精度和测量效率。
一种轨道接触参数测量系统

[发明专利]激光点云数据处理方法、装置及系统-CN201911297875.1有效
发明人：李清泉;毛庆洲;熊勇钢;李夏亮;朱旭波;李杨;余建伟;来德辉 -专利权人： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光点云数据处理方法、装置及系统，在获取待测区域的测量数据后，根据惯性测量数据及编码器数据，确定待测区域的初始POS轨迹；然后通过初始POS轨迹和激光点云数据及预先确定的控制点网络，对初始POS轨迹的姿态及位置进行校正，得到最终校正POS轨迹；进而根据最终POS轨迹，对激光点云数据进行校正融合处理，得到处理后的激光点云数据。本发明在隧道等无GNSS的测量环境中，对POS轨迹进行了校正，降低了激光点云数据处理误差，提高了对待测区域的测量精度。
激光数据处理方法装置系统

[发明专利]隧道病害检测方法、装置和电子设备-CN202210371787.7在审
发明人：夏洪峰;汤舒柳;邹阳;高育文;来德辉;熊永钢;李夏亮;李杨;朱旭波;刘天;王丽 -专利权人： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道病害检测方法、装置和电子设备，将三维点云数据对应的待检测灰度图输入残差神经网络，得到多个特征层；再通过特征金字塔网络进行特征融合处理，将得到的处理后的多个融合特征层输入区域候选网络中，输出各自对应的多个第一锚框；进而确定病害检测结果。该方式将三维点云数据转换为待检测灰度图，通过提取待检测灰度图的特征层，并采用残差神经网络、特征金字塔网络和区域候选网络进行待检测隧道的病害区域识别检测，相较于传统影像图，灰度图中的信息特征更为明显，更便于对病害区域进行识别，另外，通过多种不同的神经网络实现对待检测隧道的病害区域的自动检测和自动识别，可以进一步提高对病害区域的检测效率和精度。
隧道病害检测方法装置电子设备

[实用新型]-CN202220489577.3有效
发明人： -专利权人：铁科(北京)轨道装备技术有限公司;武汉汉宁轨道交通技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]铁路道岔轨道检测系统和方法-CN202210220449.3在审
发明人：李伟;李清泉;张立军;梁宏波;荆莹;王子豪;毛庆洲;郑继忠;李志明;王树国;徐玉坡;孙陶陶;司道林 -专利权人：铁科(北京)轨道装备技术有限公司;武汉汉宁轨道交通技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种铁路道岔轨道检测系统和方法，铁路道岔轨道检测系统包括行走单元和检测单元。行走单元用于沿轨道的延伸方向行走于两根轨道上。检测单元包括基体以及设于基体上的处理器、线结构激光传感器、惯性测量单元、相机和电池模组，基体与行走单元连接；处理器同时与线结构激光传感器、惯性测量单元、相机和电池模组电连接；线结构激光传感器用于扫描轨道以获取轨道横断面轮廓数据；相机用于采集承载轨道的轨枕的图像；惯性测量单元用于为线结构激光传感器提供定位定姿状态数据以及提供加速度信息。自动化程度高，效率高，检测数据全面，检测结果准确性高。
铁路道岔轨道检测系统方法

[外观设计]铁路设施实景检测仪-CN202130719210.7有效
发明人：毛庆洲;寇东华;代永波;吴敏;郑继忠 -专利权人： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铁路设施实景检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于铁路设施检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
铁路设施实景检测

[外观设计]轨面检测仪-CN202130719384.3有效
发明人：毛庆洲;寇东华;代永波;汪华杰;郑继忠 -专利权人： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨面检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于轨面状态检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
检测

[外观设计]铁路隧道检测仪-CN202130719990.5有效
发明人：毛庆洲;代永波;寇东华;汪华杰;毛庆乐;郑继忠;党海龙 -专利权人： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铁路隧道检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于铁路隧道检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
铁路隧道检测

[发明专利]轨道侵限检测方法、装置及电子设备-CN201911298841.4有效
发明人：李清泉;毛庆洲;熊勇钢;李夏亮;朱旭波;李杨;余建伟;来德辉 -专利权人： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道侵限检测方法、装置及电子设备，获取轨道的当前位置的限界检测数据后，根据所述限界检测数据和预先获取的所述轨道的限界框数据，确定所述轨道的当前位置的侵限状况。本发明通过预先获取的限界框数据及当前的限界检测数据，确定当前位置的侵限状况，提高了轨道侵限检测的效率及检测精度，降低了人力成本。
轨道检测方法装置电子设备

[发明专利]钢轨轮廓的损耗检测方法、装置和系统-CN202111474771.0在审
发明人：代永波;毛庆洲;寇东华;宋贲;李应平;胡伟;郑继忠 -专利权人： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢轨轮廓的损耗检测方法、装置和系统，应用于载体平台，该方法包括：发射相对于钢轨两侧对称的结构性激光，并采集回返数据；对回返数据进行拼接以及振动补偿修正，得到钢轨的实际轮廓；通过迭代最近点技术将实际轮廓与预先获取的标准轮廓进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，确定钢轨轮廓的损耗值。本发明通过发射对称性的结构激光、对回返激光进行振动补偿修正以及通过迭代最近点技术匹配轮廓这三种技术方案，更加精确地计算得到了钢轨轮廓的损耗值。
钢轨轮廓损耗检测方法装置系统

[发明专利]接触网几何参数动态检测方法和装置-CN202111357696.X在审
发明人：毛庆洲;代永波;李家喜;李志明;郑继忠;白庆林 -专利权人： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供了接触线几何参数动态检测方法和装置，包括当车辆行走过程中，采用激光雷达获取轨道线路预设范围内的三维场景数据；通过计算机软件分析解算三维场景数据，识别接触线和定位器；实时自动检测接触线的几何参数；将几何参数存储到数据库中，并将几何参数与设置阈值进行比较；根据比较结果确定是否进行声光报警，从而通过非接触式测量的方式，达到全线路普查，使测量范围更全面，通过动态测量的方式，使测量速度更快，操作员劳动强度降低，观察检测结果更直观，检查结果及时保存在数据库中，确保不丢失，并且可以及时报警。
接触几何参数动态检测方法装置

[发明专利]接触线磨耗检测方法、装置、设备和计算机存储介质-CN202110929947.0在审
发明人：毛庆洲;李志明;杨厚昌;李北平;李家喜;郭铭;郑继忠 -专利权人： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种接触线磨耗检测方法、装置、设备和计算机存储介质，所述方法包括：获取待检测接触线的断面轮廓数据和待检测接触线的标准断面轮廓数据；根据待检测接触线的断面轮廓数据和待检测接触线的标准断面轮廓数据确定待检测接触线的磨耗量。与现有的检测人员在天窗点通过安装支架观测接触线磨耗情况相比，通过上述方式检测接触线的磨耗，无需安装支架，从而提高接触线磨耗检测效率。
接触磨耗检测方法装置设备计算机存储介质

[外观设计]轨道检测仪（第三轨参数）-CN202130222064.7有效
发明人：毛庆洲;吴敏;郑继忠;严灿辉;刘洋 -专利权人： 武汉汉宁轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道检测仪（第三轨参数）。2.本外观设计产品的用途：用于轨道各项数据的检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轨道检测第三参数

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