专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种清洁机器人检测夹具-CN202022436599.7有效
  • 袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2020-10-28 - 2021-07-30 - G01M99/00
  • 本实用新型公开了一种清洁机器人检测夹具,包括底座,所述底座的底部固定安装有收集箱,所述底座的顶部固定安装有空心板,所述空心板的底部贯穿底座并延伸至底座的下方与收集箱连通,所述空心板的正面开设有通槽,所述通槽的内腔设置有风扇,所述空心板的两侧分别固定安装有第一立板和第二立板;本实用新型通过风扇的设置,在对清洁机器人进行拆卸维修时,使用者通过外置控制器打开风扇,风扇的工作将拆卸清洁机器人产生的灰尘吸收到空心板的内腔,并通过空心板排入收集箱的内腔,从而达到了对拆卸清洁机器人产生的灰尘进行收集的目的,未被风扇吸走的灰尘会向下通过网板落入收集箱的内腔。
  • 一种清洁机器人检测夹具
  • [实用新型]一种工件清洗装置-CN201920926515.2有效
  • 胥万荣;李宝生;毕亚球;张军;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-19 - 2020-09-25 - B08B3/02
  • 本实用新型涉及设备维护技术领域,特别涉及一种工件清洗装置,包括:支撑件、清洗池本体、底板组件、排污组件及盖板组件;清洗池本体固定于支撑件上;底板组件固定在清洗池的底部;排污组件固定在底板组件下方;底板组件上设置有与排污组件相连通的排液孔;盖板组件可拆卸地设置在清洗池顶部,盖板组件设置有与清洗池本体相连通的排液孔。本实用新型提供的工件清洗装置,可实现两件的冲刷以及清洗两个流程,可防止工件在清洗过程中清洗不干净的问题,同时对清洗后的污水进行过滤处理、同一回收,防止对环境造成污染。
  • 一种工件清洗装置
  • [实用新型]一种快速沥干台-CN201920927183.X有效
  • 李宝生;胥万荣;毕亚球;张军;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-19 - 2020-08-11 - F26B9/10
  • 本实用新型涉及设备维护技术领域,特别涉及一种快速沥干台,包括:沥干本体、风箱、风机及排水组件。沥干本体设置为包含内腔的双层结构;内层上开设有多个排液孔;风箱设置为中空的封闭结构,风箱与沥干本体固定连接且内部相连通;排水组件的上端固定在风箱内侧,排水组件的下端穿过排水组件并设置在风箱下方;风机的出风口与风箱固定连接,风机通过开关与电源连接;风机所输出的风依次经风箱内部和沥干本体内腔,从沥干本体上的通孔排出。本实用新型提供的一种快速沥干台,不需要人工对工件表面擦拭,提高了工件的沥干效率。
  • 一种快速沥干台
  • [实用新型]一种打栓工装-CN201920960957.9有效
  • 胥万荣;李宝生;毕亚球;张军;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-25 - 2020-07-07 - B23P19/00
  • 本实用新型涉及一种打栓工装,包括:安装体、操作杆、连接拨叉、夹紧组件、连接块、第一光电固定板、第二光电固定板、传感组件及控制器。操作杆穿过安装体与连接拨叉固定连接;夹紧组件固定在安装体上;连接块与安装体固定连接,第一光电固定板的一端及第二光电固定板的一端与连接块可转动地连接。连接拨叉的一端与第一光电固定板连接,连接拨叉的另一端与第二光电固定板连接。传感组件固定在第一光电固定板和第二光电固定板上;传感组件与制动盘上的螺栓一一对应。本实用新型涉及的打栓工装,可获取制动盘上的螺栓的安装顺序,当安装顺序错误时进行报警,可有效防止制动盘上螺栓的拧紧顺序出错,防止出现安全隐患。
  • 一种工装
  • [实用新型]一种机器人自动上料装置-CN201920889408.7有效
  • 袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-13 - 2020-05-26 - B65G47/14
  • 本实用新型公开了一种机器人自动上料装置,包括输送台架,所述输送台架上表面等距阵列有十组输送辊,其中一组所述输送辊一端固定安装有链轮,所述输送台架底部一侧固定安装有第一电机,所述第一电机输出轴端也固定安装有链轮,两组所述链轮通过链条传动连接,所述输送辊之间通过输送皮带传动连接,所述输送台架一侧设置有筒体,所述筒体底部固定安装有第二电机,所述第二电机内螺接有升降丝杆,所述筒体底部一侧固定安装有微动开关,所述筒体顶部一侧固定安装有第一光电开关,所述输送台架靠近筒体一侧固定安装有第二光电开关,所述筒体一侧对应第二光电开关位置开设有通孔,节省生产成本,节省人工。
  • 一种机器人自动装置
  • [实用新型]一种基于RFID的智能工具箱-CN201920889417.6有效
  • 李宝生;胥万荣;毕亚球;张军;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-13 - 2020-05-26 - B25H3/02
  • 本实用新型公开了一种基于RFID的智能工具箱,包括工具箱箱体,所述工具箱箱体内等距阵列有第一抽屉和第二抽屉,且工具箱箱体内位于第一抽屉上方对称设置有滑槽,两组所述滑槽内均滑动安装有滑块,两组所述滑块顶部固定焊接有耳板,两组所述耳板之间活动安装有支架,所述支架内开设有凹槽,所述工具箱箱体顶部固定安装有第一盖板,所述第一盖板底部滑动安装有第二盖板,所述支架顶部等距阵列有三组搭板,所述工具箱箱体底部四角均固定安装有自锁式万向轮,所述工具箱箱体内位于第一抽屉和第二抽屉一侧设置有第一空腔,所述第一空腔内设置有UPS不间断电源,方便平板电脑翻出或收入,对其进行防护,便于调节平板电脑的放置角度。
  • 一种基于rfid智能工具箱
  • [实用新型]一种机器人末端通用装配夹具-CN201920892582.7有效
  • 袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-14 - 2020-05-26 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种机器人末端通用装配夹具,包括外壳,所述外壳内顶部焊接有电动推杆,所述电动推杆的活塞杆底端焊接有上压块,所述外壳内焊接有转轴,所述转轴上转动连接有两组第一连杆,所述转轴上第一连杆两侧均焊接有限位环,两组所述第一连杆底端均贯穿外壳底部焊接有夹爪,所述外壳底部中心焊接有第四连杆,所述第四连杆内滑动连接有第五连杆,所述外壳顶部焊接有固定块,所述固定块内壁环状等间距焊接有四组第二连杆,通过在连接块内壁开设有内螺纹,固定块与连接块之间通过第二连杆、弹簧、第三连杆的组合来连接,可适应不同型号的机器人,降低了夹具更换成本,提高了生产效率。
  • 一种机器人末端通用装配夹具
  • [实用新型]一种具有视觉导引的AGV搬运车-CN201920892416.7有效
  • 袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-14 - 2020-05-26 - B65G43/00
  • 本实用新型公开了一种具有视觉导引的AGV搬运车,包括AGV本体和滚轮,所述AGV本体的一侧外壁上固定有安装箱,所述安装箱的内部底面镶嵌有第一轴承,所述第一轴承的内部过盈连接有第一圆杆,所述第一圆杆的外壁上键连接有第一锥齿轮,所述安装箱的内部一侧内壁上镶嵌有第二轴承,所述第二轴承的内部过盈连接有第二圆杆,所述第二圆杆的外壁上位于安装箱的内部键连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,所述第一圆杆的端部贯穿安装箱的顶面固定有圆板,本实用新型在搬运过程中可以具有很好的视觉导引功能,而且视觉导引装置便于进行角度的调节,这样可以更好的观察周围情况,避免不必要的损失,更加安全。
  • 一种具有视觉导引agv搬运车
  • [实用新型]一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线-CN201920892570.4有效
  • 袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-14 - 2020-05-26 - B65G47/74
  • 本实用新型公开了一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线,包括支架,所述支架的一侧焊接有滑杆,所述滑杆的外部活动套接有滑套件,所述滑套件的一侧焊接有套管,所述套管的内部活动插接有不锈钢管,所述不锈钢管的一端焊接有安装板,所述安装板的底部安装有照明灯和3D相机,所述滑套件和套管的一侧均开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝。本实用新型通过在支架的一侧设置滑杆,在滑杆的外部套接滑套件,在滑套件的一侧焊接套管,在套管中插接不锈钢管,通过移动滑套件的高度和伸缩不锈钢管的长度,有利于将照明灯和3D相机伸入到货架的夹层中,提高3D相机的照射范围,防止3D相机产生盲区,提高上下料效率。
  • 一种商用机车用工机器人自动上下生产线
  • [实用新型]一种机器人自动上料抓取装置-CN201920893685.5有效
  • 袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-13 - 2020-05-26 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种机器人自动上料抓取装置,包括第一电动滑台和第二电动滑台,所述第二电动滑台垂直螺接在第一电动滑台的滑块上,所述第二电动滑台的滑块上螺接有连接套,所述连接套内部安装有电机,所述电机的输出端贯穿连接套固定连接有连接板,所述连接板的下表面两侧焊接有固定板,两组所述固定板的下表面居中位置均通过弹簧固定设置有一组压板,所述弹簧等距设置在固定板和压板之间,两组所述固定板的两侧均活动销接有两组夹爪,两组所述固定板的两侧对应夹爪的位置均活动销接有电动推杆,所述电动推杆的输出端分别与夹爪活动销接。本实用新型不需要经常清理检查,节省人力,避免物料上窜,导致抓取不稳。
  • 一种机器人自动抓取装置
  • [实用新型]一种自动补料箱-CN201920889409.1有效
  • 李宝生;胥万荣;毕亚球;张军;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-13 - 2020-05-26 - B65D25/24
  • 本实用新型公开了一种自动补料箱,包括底座,所述底座的上端固定连接有柜体,所述柜体的内部等间距设置有层板,所述层板之间固定焊接有隔板,所述层板的上端固定安装有导轨,所述导轨上滑动连接有阻尼滑块,所述阻尼滑块的上端固定焊接有物料盒。本实用新型通过在物料盒的内部底端设置有弹簧柱和矩形升降板,以及在矩形升降板的上端一侧固定焊接有立柱,并且在层板的一侧嵌装有警示灯和微动开关,当补料箱内部存放的材料过少时,会使矩形升降板带动立柱上升触动微动开关,从而使微动开关控制警示灯报警,从而提醒仓储人员对补料箱相应的材料进行补充,节约了人力资源,也一定程度避免了由于材料不足导致的产线停线。
  • 一种自动补料箱
  • [实用新型]一种商用机车物料车间的地面输送线-CN201920892394.4有效
  • 袁义;毕亚球;李宝生;张军;胥万荣;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-14 - 2020-05-26 - B65G21/22
  • 本实用新型公开了一种商用机车物料车间的地面输送线,包括矩形底板,所述矩形底板的上方通过矩形杆焊接有横梁,所述横梁的左右两端均焊接有轴承,左右两个所述轴承的内环内壁分别焊接有第一圆杆和第二圆杆,所述第一圆杆和第二圆杆的外壁分别焊接有主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮的外壁套装有传送带,所述矩形底板的上端面的左侧通过螺栓固定安装有电机,所述第一圆杆的前端焊接有从动皮带轮,所述从动皮带轮与电机的皮带轮通过皮带传动连接,所述横梁的上方通过安装架滚动安装有滚轮;本方案,通过滚轮的支撑作用,有效的提高了传送带的承载力,同时提高了传送带在运送时的稳定性,高了在运送物件时的稳定性。
  • 一种商用机车物料车间地面输送
  • [实用新型]一种可跟随操作人员行走的工作台-CN201920888817.5有效
  • 李宝生;胥万荣;毕亚球;张军;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-13 - 2020-05-26 - B25H1/02
  • 本实用新型公开了一种可跟随操作人员行走的工作台,包括柜体和轨道,所述柜体的顶部固定设置有工作台面,所述柜体的内部固定安装有两组隔板,所述柜体内部位于两组隔板之间通过电机安装座固定安装有电机,所述电机的输出端键连接有主动轮,所述柜体的底部转动安装有驱动轮,所述驱动轮与主动轮通过传送带传动连接,所述柜体的底部位于四组拐角位置均转动安装有滚轮,所述轨道内部开设有齿槽和两组导槽,所述导槽均与齿槽平行设置,所述驱动轮与齿槽啮合,所述滚轮分布在导槽内部,所述柜体内部固定安装有无线定位器,所述柜体的一侧设置有置物盒,所述置物盒内部放置有无线接收器。本实用新型方便快捷,节省人力。
  • 一种跟随操作人员行走工作台
  • [实用新型]一种可自动翻转的自动装配平台-CN201920888828.3有效
  • 李宝生;胥万荣;毕亚球;张军;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-13 - 2020-05-26 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了一种可自动翻转的自动装配平台,包括支撑台、步进电机和毛刷,所述支撑台的下侧部焊接有支腿,所述支撑台的上部开设有凹槽,所述凹槽的上部铺设有钢珠,所述钢珠的上部放置有转盘,所述支撑台的下部焊接有连接杆,所述步进电机安装于连接杆的侧部,所述步进电机的输出端连接有驱动轴,所述驱动轴的上部与转盘的下部相连,所述支撑台的侧部焊接有支撑架,所述支撑架的下部通过轴承转动安装有电缸座,所述电缸座的下部安装有电缸,所述电缸的输出端安装有压块,所述支撑台的侧部安装有电动推杆,所述毛刷通过螺栓安装于电动推杆的输出端。本实用新型对柜体进行有效的固定,并进行清扫。
  • 一种自动翻转装配平台
  • [实用新型]一种用于摆放机车零部件的挡架-CN201920888805.2有效
  • 胥万荣;李宝生;毕亚球;张军;聂媛 - 武汉汉唐智能工业技术有限公司
  • 2019-06-13 - 2020-05-26 - B25H3/04
  • 本实用新型公开了一种用于摆放机车零部件的挡架,包括立杆,所述立杆设有四组,四组立杆之间上下等间隔焊接有四组支撑板,其中一组所述立杆底部一侧滑动安装有滑板,且滑板顶部一侧连接有第一电缸,所述第一电缸的缸体一侧固定在立杆顶端,所述滑板远离第一电缸一侧固定安装有第二电缸,所述第二电缸输出端连接有推板,另一组所述立杆顶端固定连接有顶板,所述顶板下侧固定安装有伺服电机和轴承座,所述伺服电机的输出轴一端转动连接于轴承座,所述输出轴上固定套接有线轮,所述线轮上盘卷有钢丝绳,本实用新型在上下料时,机械化抬升搬取料方式,无需人工操作,节省了人力,同时避免了砸伤或者挤伤事故的发生。提高了安全性。
  • 一种用于摆放机车零部件

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