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[实用新型]一种多角度无人航测结构-CN202020947129.4有效
发明人：吴方浩;刘欣;程浩;王梓祥 -专利权人： 武汉楚源天地科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型的一种多角度无人航测结构，采用搭载壳与高清摄像头的结构，利用搭载壳实现高清摄像头与无人机的结合，实现其多角度无人航拍的目的。本实用新型采用搭载壳上设置来两个安装孔结合固定架上设置锁紧筒，可以实现对两个高清摄像头的相对角度固定，并利用锁紧筒的的内圆面设置两个相对设置的凹槽，凹槽包括导向部和锁紧部，当将高清摄像头载入锁紧筒时，高清摄像头上的凸起首先在导向部内滑动，以实现高清摄像头上下位置的固定，并转动高清摄像头时，凸起沿着导向部滑入锁紧部，当凸起进入锁紧部后，由于锁紧部与导向部形成T字型结构，即存在上下错位的关系，从而以实现对凸起的固定，进而以实现高清摄像头的锁紧固定。
一种角度无人航测结构

[实用新型]一种轻型机载稳定影像装置-CN202020948810.0有效
发明人：吴方浩;吴平凡;李再兴;段立 -专利权人： 武汉楚源天地科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型机载稳定影像装置，包括机体、稳定支架和摄像头，所述机体底端设置有稳定支架，且稳定支架内部设置有摄像头，所述机体底端设置有调节仓，所述第一滑轨内部两侧皆滑动连接有第一滑块，且第一滑块底端皆通过转轴与铰接杆活动连接，两组所述铰接杆底端皆通过转轴与顶板活动连接，所述调节仓两侧皆固定有套环，两组所述拉杆顶端固定有卡块，所述拉杆外侧皆缠绕有第一弹簧。本实用新型通过向内部挤压推杆的作用可对铰接杆进行推动，对稳定支架的高度进行调整，提高了易用性和实用性，避免了无法对高度进行调整，导致在进行取景时，拍摄范围受限，影响了稳定装置的正常拍摄的问题。
一种轻型机载稳定影像装置

[实用新型]一种用于无人机测绘具有减震结构的摄像模组-CN202020948892.9有效
发明人：吴方浩;刘欣;余飞;胡宇 -专利权人： 武汉楚源天地科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机测绘具有减震结构的摄像模组，包括无人机主体、支撑柱主体和摄像头主体，所述无人机主体底端安装有支撑柱主体，所述无人机主体底端安装有摄像头主体，所述支撑柱主体底端设置有缓冲机构，所述无人机主体底端设置有防护机构。本实用新型通过第一弹簧发生形变，通过第一弹簧的弹性作用，可对无人机主体下降时的冲击进行缓冲，上述装置，解决了由于其底端未设置有减震机构，当不熟练的操作者在使用时，易导致无人机在落地时无法安稳着陆，从而对无人机造成较大的损伤的问题，保证了无人机主体的正常起飞，提升了无人机主体在着陆时的稳定性，使初学者在使用时不易对装置造成损伤。
一种用于无人机测绘具有减震结构摄像模组

[实用新型]一种具有飞行防护结构的无人机测绘装置-CN202020947147.2有效
发明人：吴方浩;刘欣;程浩;冯强 -专利权人： 武汉楚源天地科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有飞行防护结构的无人机测绘装置，包括无人机主体和装置主体，所述无人机主体的底端固定有第一连接座，所述第一连接座下端的外部设置有第二连接座，所述第二连接座的底端固定有装置主体，所述第二连接座顶端的中间位置处皆固定有连接杆，所述第一连接座内部的左右两侧皆设置有第一卡杆，所述第一卡杆远离第一连接座的一端皆通过滑块与第二连接座滑动连接，所述第一卡杆远离无人机主体一侧的外壁皆固定有连接板。本实用新型实现装置主体的安装固定操作，不需要通过螺栓进行连接，因此不需要借助外部工具，便于操作，结构稳定，同时实现对装置主体撞击的缓冲防护操作，使得装置主体不易因撞击而发生损坏。
一种具有飞行防护结构无人机测绘装置

[实用新型]一种无人机测绘用摄像固定云台的安装机构-CN202020947159.5有效
发明人：吴方浩;刘欣;付鹏;程建国 -专利权人： 武汉楚源天地科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型的一种无人机测绘用摄像固定云台的安装机构，包括底盘和支撑架，底盘上装设有微型电机；支撑架呈U型结构，且支撑架包括旋转板、连接臂和安装臂，旋转板与安装臂平行设置并通过连接臂固定相连，旋转板与微型电机的输出轴相连，安装臂上装设有驱动电机，驱动电机的输出轴上装设有安装架。本实用新型通过采用底盘结合旋转板，通过微型电机可以带动旋转板在Z轴方向上360度旋转，从而实现对支撑架上摄像机在航拍过程中360度的环拍，本实新型还在安装臂上设置驱动电机，通过驱动电机带动用于装设摄像头的安装架旋转，从而实现摄像头在Y轴方向的环拍，进一步扩大其拍摄广角，保证其航拍的稳定度和清晰度。
一种无人机测绘摄像固定安装机构