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- [实用新型]一种振镜激光清洗机的控制系统-CN202021121811.4有效
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刘学东
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武汉思德立科技有限公司
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2020-06-17
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2021-02-19
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B08B7/00
- 本实用新型提出了一种振镜激光清洗机的控制系统，通过设置霍尔电流传感器、电流校正电路、功率放大电路构成电流的闭环控制，可以实现振镜电机的平滑控制，使其在不同的运动阶段可以平稳过渡，进而提高激光振镜上下运动的平稳性和快速到达目标位置；通过设置霍尔电流传感器、模拟比较器和模拟开关构成扫描系统的保护系统，在振镜电机内部线圈上的电流超过预设值时，模拟比较器输出高电平，模拟开关的输出端输出高电平至功率放大电路，使其停止工作，实现扫描系统的自我保护，解决电机在运行时由于内部的反电动势增加而造成电机发生丢步或堵转问题。
- 一种激光清洗控制系统
- [实用新型]一种脱机示教运动控制系统-CN202021129401.4有效
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刘学东
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武汉思德立科技有限公司
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2020-06-17
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2020-12-29
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G05B19/414
- 本实用新型提出了一种脱机示教运动控制系统，设置第一光耦隔离器第二光耦隔离器，可以有效的防止伺服驱动器的干扰信号影响到FPGA芯片的正常运行；通过设置差分接收电路和差分整形电路，将单端信号转换成差分信号，差分信号对外部干扰信号，特别是共模干扰信号有很强的免疫力，而且信号的传输距离可达1000m以上；通过倍频鉴相电路，可以实现对电机运转方向的辨别，统计此计数脉冲即可检测出经过的相应位移量；通过倍频鉴相电路可以对光电编码器输出的A相和B相信号进行四倍频，使光电编码器每转动一个固定角，在一个周期内产生四个脉冲信号，则将测量精度提高了四倍，提高检测电机位置反馈信号的精度，进而提高运动控制系统的控制精度。
- 一种脱机运动控制系统
- [实用新型]一种无刷直流伺服系统-CN202021121809.7有效
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刘学东
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武汉思德立科技有限公司
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2020-06-17
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2020-12-22
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H02P6/28
- 本实用新型提出了一种无刷直流伺服系统，通过设置A相电流采集电路和B相电流采集电路，分别采集无刷直流伺服电机上U和V端的电流信号，并且A相电流采集电路和B相电流采集电路均采用差分放大的模式，在三相全桥逆变电路处于斩波状态时，可以大幅消除运放输入失调以及低频噪声，同时能够减小因斩波开关动作引起的残余失调量，进而在三相全桥逆变电路的导通时刻，保证采到准确的直流母线电流；通过设置A相电流过采样保护电路和B相电流过采样保护电路，当A相电流采集电路和B相电流采集电路输出的电压值大于5V，则切断电源，避免高于5V的电压烧坏控制器，也避免了三相全桥逆变电路超负荷工作。
- 一种直流伺服系统
- [实用新型]脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机-CN201420871243.8有效
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刘学东
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武汉思德立科技有限公司
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2014-12-31
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2015-05-06
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G05B19/042
- 一种脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机，触摸屏设置在长方体一侧，并与嵌入式ARM主控核心板相连；嵌入式ARM主控核心板还包含RS232扩展装置与扩展IO控制装置，分别通过外部通信接口、扩展IO控制接口引出；运动芯片底板包括电源供电装置给整个系统供电，通过电源供电接口接入外部供电,运动芯片底板还包括运动限位装置和运动控制信号装置,分别通过运动限位信号输入接口、运动控制信号输出接口引到板外。本装置体积小巧、包含嵌入式一体机的所有功能接口，如U盘，USB鼠标，以太网口,WIFI接口等等，大幅度节省成本和体积，因为没有病毒干扰提高了稳定性。
- 脱机嵌入式运动控制一体机
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