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[实用新型]一种点激光四轴扫描装置-CN201721224631.7有效
发明人：谢核;陶俭 -专利权人： 武汉德友科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点激光四轴扫描装置，设置于一平台上，包括一X轴平移台、一Y轴平移台、一Z轴平移台、一点激光位移测头和一旋转台，X轴平移台设置于平台上，Y轴平移台沿垂直于X轴平移台的方向滑动设置于X轴平移台上，Z轴平移台沿垂直于Y轴平移台的方向滑动设置于Y轴平移台上，即X轴平移台、Y轴平移台和Z轴平移台三者相互垂直设置，点激光位移测头设置于Z轴平移台上，旋转台设置于平台上，旋转台转动轴轴线与Z轴平移台平行。本实用新型中的点激光四轴扫描装置，基于非接触式的点激光测量方法实现工件的三维轮廓扫描，其速度较快，对工件的反光性和材质不敏感，确保扫描的稳定性和精度。
一种激光扫描装置

[实用新型]一种基于床的压电发电装置-CN201721223359.0有效
发明人：谢核;陶俭 -专利权人： 武汉德友科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于床的压电发电装置，包括压电床板、压电片压条、定位销、基座、弹簧、压电片固定板和压电片，所述压电床板与所述压电片压条固接，所述定位销固接于所述压电床板两端，所述压电床板、所述压电片压条以及所述定位销组成动子，所述基座与所述压电床板相对设置，所述弹簧套设于所述定位销上且一端与所述基座固接，所述压电片固定板通过螺栓与所述基座固定连接，所述压电片安装在两块所述压电片固定板之间，并通过所述压电片固定板上的螺栓压紧，所述基座、所述压电片固定板和所述弹簧组成定子。本实用新型中基于床的压电发电装置适应低碳需求，安全无污染，对环境友好。
一种基于压电发电装置

[发明专利]一种基于设计模型匹配孤立点识别与删除方法及系统-CN201710867457.6在审
发明人：谢核;陶俭 -专利权人： 武汉德友科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于设计模型匹配孤立点识别与删除方法及系统，其中，方法包括S1获取设计模型点云和测量模型点云，执行步骤S2；S2匹配设计模型点云和测量模型点云，执行步骤S3；S3计算匹配前后的均方误差，如果匹配前后的均方误差的差值的绝对值大于第一阈值，执行步骤S2；否则执行步骤S4；S4识别测量模型点云中的远距离孤立点，如果识别到远距离孤立点则将远距离孤立点删除，执行步骤S2；否则，执行步骤S5；S5识别并删除测量模型点云中的近距离孤立点。有益效果引入了设计模型为参考，增强了孤立点的识别度；对孤立点具备较高的识别速度；可以识别不同规模孤立点与不同尺度的孤立点，孤立点删除比较干净；自动化程度高。
一种基于设计模型匹配孤立识别删除方法系统