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[实用新型]无人机机载灭火弹装置、消防无人机-CN201921706863.5有效
发明人：郑赩;陈劲松;谌夏;胡师源;张巍;邓俊杰;张俊平;周元林;孙莉 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司;武汉市公安消防局
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机载灭火弹装置、消防无人机，其包括：N联装发射筒单元，其挂载于无人机机体；三轴伺服稳定单元，其用于隔离机体飞行或悬停时的姿态扰动，保证所述N联装发射筒单元的稳定；火力控制单元，其生成当前飞行姿态条件下灭火弹着弹点坐标，同时设置发射波门，当着弹点落入发射波门内时，按设定发射顺序产生灭火弹自动发射信号；以及灭火弹发射控制器，其用于根据所述灭火弹自动发射信号产生灭火弹点火发射动作，以实现灭火弹的发射。本实用新型其采用三轴伺服稳定单元隔离扰动，提高了瞄准及射击精度和智能化程度。
无人机机载灭火装置消防

[实用新型]一种用于无人直升机的运输保障车-CN201921689168.2有效
发明人：陈劲松;方文连;邹翔;江龙;叶凯;周冲;邓俊杰;张俊平;万鹏飞;孙莉 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司;武汉市公安消防局
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：一种用于无人直升机的运输保障车，包括车体，车体的车体内设置有载荷储物箱，无人直升机通过固定装置可拆卸的放置于载荷储物箱内，车体的车顶上设置有车顶喇叭和云台摄像机，车体内还设置有工作台，工作台内安装有电气设备系统，电气设备系统通过供电系统供电，电气设备系统的多个电气设备之间相互信息传输，供电系统通过遥控器实现多电源输入不间断切换。本实用新型具有以下有益效果：该运输保障车在确保运输功能的前提下，可将无人机图像、状态信息以及其他现场信息实时传输至指挥中心，并具备现场办公功能，有一定处置能力，从而充分利用好无人直升机，并方便指挥。
一种用于无人直升机运输保障

[实用新型]一种无人直升机停机坪-CN201921689174.8有效
发明人：陈劲松;王仕宝;高峰;邓俊杰;张俊平;万鹏飞;孙莉 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司;武汉市公安消防局
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：一种无人直升机停机坪，包括无人直升机起降坪模块、无人直升机停放库模块和维护保养系统，无人直升机起降坪模块包括起降坪场地、灯光标识系统、泡沫喷淋系统和融雪除冰系统，起降坪场地用于起降无人直升机，灯光标识系统位于起降坪场地上，泡沫喷淋系统和融雪除冰系统位于起降坪场地四周，无人直升机停放库模块包括用于建筑防护作用的机库钢架体、用于提供恒温恒湿环境的采暖通风系统、用于供电、照明及防雷接地的电气系统和消防系统。本实用新型具有以下有益效果：无人直升机专用停机坪，提升无人直升机后勤保障能力，提高无人直升机工作效率，为无人直升机提供夜间及低温环境下起降环境，提高无人直升机使用的适应性。
一种无人直升机停机坪

[实用新型]烟火检测设备及无人机系统-CN201921688119.7有效
发明人：王仕宝;高峰;赵成;邓俊杰;张俊平;孙莉 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司;武汉市公安消防局
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟火检测设备及无人机系统，其包括：成像设备；多光谱滤片装置，其设置于所述成像设备前端，以供N个波长范围的光线通过；以及图像比对装置，其连接所述成像设备，且存储有若干种图像模板；场景内发出的光线通过所述多光谱滤片装置后进入成像设备内成像，以在所述成像设备中获得N个场景图像；所述图像比对装置获取所述场景图像，且将场景图像与图像模板进行对比，以此确定所述场景图像是否为烟火图像。本实用新型采用多光谱滤片技术，可精确检测出有毒有害气体的成分，还可以避免水蒸气、雾霾的影响，减少误报和漏报，同时能对火点精准定位，提高出警效率。
烟火检测设备无人机系统

[发明专利]无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法-CN201910969249.6在审
发明人：陈万红;王仕宝;谌夏;胡师源;张巍;邓俊杰;张俊平;周元林;孙莉 -专利权人：普宙飞行器科技(深圳)有限公司;武汉市公安消防局
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法，其包括：N联装发射筒单元，其挂载于无人机机体；三轴伺服稳定单元，其用于隔离机体飞行或悬停时的姿态扰动，保证所述N联装发射筒单元的稳定；火力控制单元，其生成当前飞行姿态条件下灭火弹着弹点坐标，同时设置发射波门，当着弹点落入发射波门内时，按设定发射顺序产生灭火弹自动发射信号；以及灭火弹发射控制器，其用于根据所述灭火弹自动发射信号产生灭火弹点火发射动作，以实现灭火弹的发射。本发明其采用三轴伺服稳定单元隔离扰动，提高了瞄准及射击精度和智能化程度。
灭火弹自动发射信号三轴伺服稳定单元发射波发射筒弹点发射隔离火力控制单元发射控制器机载灭火弹无人机机体发射控制飞行姿态顺序产生姿态扰动智能化扰动挂载门内悬停点火射击瞄准消防飞行保证

[发明专利]烟火检测设备、无人机系统以及烟火检测方法-CN201910959493.4在审
发明人：陈万红;王仕宝;高峰;赵成;邓俊杰;张俊平;孙莉 -专利权人：普宙飞行器科技(深圳)有限公司;武汉市公安消防局
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟火检测设备、无人机系统以及烟火检测方法，其包括：成像设备；多光谱滤片装置，其设置于所述成像设备前端，以供N个波长范围的光线通过；以及图像比对装置，其连接所述成像设备，且存储有若干种图像模板；场景内发出的光线通过所述多光谱滤片装置后进入成像设备内成像，以在所述成像设备中获得N个场景图像；所述图像比对装置获取所述场景图像，且将场景图像与图像模板进行对比，以此确定所述场景图像是否为烟火图像。本发明采用多光谱滤片技术，可精确检测出有毒有害气体的成分，还可以避免水蒸气、雾霾的影响，减少误报和漏报，同时能对火点精准定位，提高出警效率。
成像设备场景图像多光谱烟火图像比对装置光线通过滤片装置图像模板水蒸气无人机系统检测设备精准定位波长检测漏报滤片雾霾误报成像存储图像场景

[实用新型]消防教育用模拟烟室逃生充气帐篷-CN03254837.0无效
发明人：任文箐 -专利权人： 武汉市公安消防局
申请日： 2003-07-15 - 公布日： 2004-10-13 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：一种消防教育用模拟烟室逃生充气帐篷，其内设有隔断墙3，外围气墙2与隔断墙3将帐篷内空分隔成迂回曲折的走道空间12；其进口8和出口6分开设置，进出口上设有遮光用的门帘7；帐篷内设有发烟机4、气墙内壁设有疏散指示标志或用于悬挂标志的卡口。本实用新型模拟了火灾状态下建筑物内充满烟气的走道，并配有发光疏散指示标志指示逃生路径，可让体验者体验在烟气中逃生的感觉，还可让人们在这个特定的条件下加深对各种疏散指示标志作用和重要性的认识，其优点是便于移动，便于迅速搭建，且造价相对低廉，能起到很好的消防安全教育作用。
消防教育模拟逃生充气帐篷

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