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- [实用新型]固定井壁升降式潜望镜-CN202223093090.2有效
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许乔清
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武汉天仪海波仪器有限公司
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2022-11-21
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2023-04-07
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种固定井壁升降式潜望镜，包括井壁，井壁的内部设置有潜望镜主体，井壁内壁的顶部固定连接有控制箱体，四个固定块，固定块的一侧与井壁固定连接，两个相对应固定块之间固定连接有支撑滑杆，旋转组件，其设置于潜望镜主体和支撑滑杆之间，旋转组件用于带动潜望镜主体进行角度调节，升降组件，其用于带动旋转组件和潜望镜主体上下运动。本实用新型利用升降组件、旋转组件和潜望镜主体的配合使用，在升降组件和旋转组件的作用下，潜望镜主体可以进行上下移动、水平旋转和仰俯旋转转动，从而使潜望镜主体可以处于特定的状态对井盖下面进行观测，做到前期检测、前期预判、前期维修，从而节省人力物力。
- 固定井壁升降潜望镜
- [发明专利]固定井壁升降式潜望镜-CN202211472446.5在审
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许乔清
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武汉天仪海波仪器有限公司
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2022-11-21
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2023-03-21
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F16M11/04
- 本发明公开了一种固定井壁升降式潜望镜，包括井壁，井壁的内部设置有潜望镜主体，井壁内壁的顶部固定连接有控制箱体，四个固定块，固定块的一侧与井壁固定连接，两个相对应固定块之间固定连接有支撑滑杆，旋转组件，其设置于潜望镜主体和支撑滑杆之间，旋转组件用于带动潜望镜主体进行角度调节，升降组件，其用于带动旋转组件和潜望镜主体上下运动。本发明利用升降组件、旋转组件和潜望镜主体的配合使用，在升降组件和旋转组件的作用下，潜望镜主体可以进行上下移动、水平旋转和仰俯旋转转动，从而使潜望镜主体可以处于特定的状态对井盖下面进行观测，做到前期检测、前期预判、前期维修，从而节省人力物力。
- 固定井壁升降潜望镜
- [发明专利]一种固定井壁折叠式潜望镜-CN202211048801.6在审
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许乔清
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武汉天仪海波仪器有限公司
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2022-08-30
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2022-11-11
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F16M11/04
- 本发明公开了一种固定井壁折叠式潜望镜，包括安装架正面的两侧均安装有第一支架，两个第一支架之间设置有第一支杆，第一支杆的两侧均固定连接有固定轴，固定轴与第一支架内壁的一侧转动穿插连接，固定轴螺纹穿插连接有安装环，安装架的下方设置有潜望镜，安装架上设置有折叠机构，潜望镜上设置有调节机构，折叠机构包括两个折叠板、第二支架、导线轮、第三支架、导线、支线轮和卷线轮。本发明利用固定轴、安装环、折叠板、第二支架、导线轮、第三支架、导线、支线轮和卷线轮相配合的设置方式，卷线轮对导线进行收放，折叠板以固定轴为圆心做圆周转动，进而有利于带动潜望镜进行折叠转动，便于对潜望镜的角度进行调节。
- 一种固定井壁折叠式潜望镜
- [实用新型]一种六轴管道检测无人机-CN202221941484.6有效
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许乔清
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武汉天仪海波仪器有限公司
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2022-07-26
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2022-11-01
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B64C39/02
- 本申请涉及一种六轴管道检测无人机，其包括：外框架，其上设有控制壳体；第一涡轮风扇，安装在外框架上，并用于举升外框架；涡轮蜗杆电机，其安装在外框架上，并且具有两个输出轴；第二涡轮风扇，其安装在涡轮蜗杆电机的输出轴上，并用于转弯或水平移动的第二涡轮风扇；控制模块，其与涡轮蜗杆电机、第一涡轮风扇和第二涡轮风扇电连接。通过控制模块控制第一涡轮风扇、第二涡轮风扇和双轴电机的运行，第一涡轮风扇使得无人机上升或下降；在需要前进或者后退时，双轴电机使第二涡轮风扇体由水平状态旋转九十度；在需要转弯时，两个第二涡轮风扇之间产生转速差，使得本装置在下水道内具有多个悬浮姿态，无需抽干下水道和清理淤泥的操作。
- 一种管道检测无人机
- [实用新型]一种固定于管道内壁的折叠潜望镜-CN202221328829.0有效
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许乔清
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武汉天仪海波仪器有限公司
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2022-05-27
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2022-11-01
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G02B23/16
- 本实用新型公开了一种固定于管道内壁的折叠潜望镜，涉及潜望镜技术领域，该固定于管道内壁的折叠潜望镜包括悬挂支架、转动支架和潜望镜组件，上述悬挂支架用于固定在管道内壁上；上述转动支架的一端与上述悬挂支架转动连接，并可折叠至上述悬挂支架的一侧；上述潜望镜组件与上述转动支架的另一端转动连接。通过设置悬挂支架，可以将潜望镜组件固定在管道内壁上，并利用物联网中央控制室进行远程监控，实现无人监测，并做到前期预警，前期观测，前期存储数据，节省人力物力，是未来海绵城市的发展方向；潜望镜组件可以折叠至悬挂支架的一侧，从而便于调整潜望镜组件的位置，且便于检修；潜望镜组件可在不同方向上转动，使得监测范围更大。
- 一种固定管道内壁折叠潜望镜
- [实用新型]一种延伸型管道检测机器人-CN202121646833.7有效
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许乔清
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武汉天仪海波仪器有限公司
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2021-07-19
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2022-01-04
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F16L55/30
- 本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种延伸型管道检测机器人。本实用新型包括一种延伸型管道检测机器人，包括：行进小车、图像采集装置、可连续弯折的导杆以及两个修正机构。其中，行进小车可在管道内行进；两个修正机构分别设于行进小车的两侧，用于在行进小车行进时抵持在管道的内壁上，使行进小车在行进时位于管道的中部；图像采集装置设于行进小车上，用于采集管道内的图像；可连续弯折的导杆与行进小车连接，用于适应管道的布局弯折伸入管道，以将行进小车送入管道内。能够解决现有的管道检测机器人在管道内行进时，容易偏离管道的中间位置，撞到管道内壁，从而导致事故的问题。
- 一种延伸管道检测机器人
- [实用新型]空气消毒净化机器人及机器人系统-CN202021425173.5有效
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许乔清
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武汉天仪海波仪器有限公司
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2020-07-17
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2021-03-30
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F24F8/80
- 本实用新型公开了一种空气消毒净化机器人及机器人系统，涉及消毒机器人技术领域，该机器人包括：可移动的底座、壳体、负离子发生器、多个超声波雾化器、多个紫外线灯、测距传感器组和控制器。壳体设于所述底座上；负离子发生器设于所述壳体内部，所述负离子发生器用于向所述壳体上方喷洒负离子；多个超声波雾化器均设于所述壳体内部，所述超声波雾化器用于向壳体外周喷洒雾化剂；多个紫外线灯均设于所述壳体外侧；测距传感器组设于所述壳体外侧；控制器设于所述壳体内部，所述控制器用于控制底座移动，且与所述负离子发生器、超声波雾化器和紫外线灯电连接。本实用新型的机器人能够自主移动消毒，消毒效率高，消毒效果好。
- 空气消毒净化机器人系统
- [实用新型]水陆空三栖管道机器人-CN202021163133.8有效
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许乔清
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武汉天仪海波仪器有限公司
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2020-06-19
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2021-03-30
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B60F5/02
- 本实用新型公开了一种水陆空三栖管道机器人，涉及管道机器人技术领域，该机器人包括：主体、电控组件、摄像组件、飞行组件和水陆行驶组件；主体设有密封腔体，可浮于水面上；电控组件设于密封腔体内部；摄像组件设于主体前端，所述摄像组件与电控组件电连接；飞行组件包括四个旋翼电机，每个旋翼电机的输出轴均连接有旋翼，四个旋翼电机均与所述电控组件电连接，且对称设置在主体上的四个角上；水陆行驶组件包括四个驱动电机每个所述驱动电机连接一个水陆行驶轮，四个所述驱动电机设于主体内部且与所述电控组件电连接，四个所述水陆行驶轮前后对称设置在主体的两侧。本实用新型的管道机器人在管道无水、有水或有障碍物情况下均能正常使用。
- 水陆空管道机器人
- [实用新型]一种淤泥管道检测机器人-CN202021173681.9有效
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许乔清
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武汉天仪海波仪器有限公司
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2020-06-19
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2021-03-30
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F16L55/32
- 本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种淤泥管道检测机器人，其包括：壳体，其下部设有泡沫块；还包括两个滚筒式推进器，其分别设于所述壳体的两侧，用于推进所述壳体在淤泥和水中前进，每个所述滚筒式推进器均包括：滚筒支架，其设于所述壳体的一侧，所述滚筒支架设有卡口；还包括螺旋式驱动滚筒，其可转动地卡设于所述卡口内；该检测机器人还包括检测设备，其设于所述壳体的上方，所述检测设备用于检测管道内的破损情况。能够解决现有技术中管道机器人需要无水或者水很少的情况下才能使用，检测之前需要抽干管道里面的水，这样浪费人力物力；而且在刚抽完水的时候，很多情况下管道底部和会有很多的淤泥，不便于行走的问题。
- 一种淤泥管道检测机器人
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