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[实用新型]一种可穿戴式腔镜手术器械-CN201921980465.2有效
发明人：詹鹰 -专利权人： 武汉博戈赛达医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可穿戴式腔镜手术器械，包括框架、手柄组件、驱动组件、执行组件、手势感应模块、控制组件，框架上设有用于与操作者手腕或上臂相配合的第一通孔，框架与驱动组件的外壳固定连接，手柄组件通过柔性导管与驱动组件的外壳连通；驱动组件和执行组件传动连接，用于控制执行组件进行横向和/或纵向弯曲；执行组件的端部设有末端执行器械，末端执行器械的控制端设置有第一传动绳，第一传动绳与手柄组件传动连接；手势感应模块与控制组件通信连接，手势感应模块用于感应操作者的手势信号；控制组件与驱动组件连接，用于根据手势信号输出控制信号控制驱动组件运转。本实用新型具有多个自由度，且结构简单，体积小，灵活性高，操作方便。
一种穿戴式腔镜手术器械

[发明专利]一种可穿戴式腔镜手术器械-CN201911123360.X在审
发明人：詹鹰 -专利权人： 武汉博戈赛达医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿戴式腔镜手术器械，包括框架、手柄组件、驱动组件、执行组件、手势感应模块、控制组件，框架上设有用于与操作者手腕或上臂相配合的第一通孔，框架与驱动组件的外壳固定连接，手柄组件通过柔性导管与驱动组件的外壳连通；驱动组件和执行组件传动连接，用于控制执行组件进行横向和/或纵向弯曲；执行组件的端部设有末端执行器械，末端执行器械的控制端设置有第一传动绳，第一传动绳与手柄组件传动连接；手势感应模块与控制组件通信连接，手势感应模块用于感应操作者的手势信号；控制组件与驱动组件连接，用于根据手势信号输出控制信号以控制驱动组件运转。本发明具有多个自由度，且结构简单，体积小，灵活性高，操作方便。
一种穿戴式腔镜手术器械