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[发明专利]一种高速生产线上不合格品自动剔除装置-CN201410395447.3在审
发明人：谢经明;张代林;陈幼平;陈冰;王勇 -专利权人： 武汉华科喻德科技有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，包括PLC控制器；第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行标记；第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测器所作的标记，并将检测结果发送信号给PLC控制器；电磁阀，连接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器发出的针对不合格产品进行剔除的信号；气缸，连接在电磁阀上；机械剔除机构，连接在气缸上，由气缸推动其剔除不合格产品。本发明检测效率和剔除效率高，采用自动化检测和剔除，能够实现对标记后的不合格产品的剔除，从而完成高速生产线上产品生产过程中的质量在线检测与剔除。
一种高速生产线上合格品自动剔除装置

[发明专利]一种基于梯形图案的相机与投影机空间位置关系的标定方法-CN201410395446.9在审
发明人：谢经明;柯丰凯;陈幼平;马远扬;王勇 -专利权人： 武汉华科喻德科技有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯形图案的相机与投影机空间位置关系的标定方法，包括以下步骤：a)使用相机拍摄图像，用棋盘标定板标定相机；b)将三种相差120°相位的梯形投影图案投射到指定区域，建立起相机坐标与三维扫描仪上的投影机坐标之间的关系；c)利用相机坐标之间的关系，以及将标定相机时用的图像经过投影变换后，采用与相机标定相同的方法对三维扫描仪上的投影机进行标定，进而求出相机与投影机之间的空间相对位置关系。本发明采用基于梯形图案易于编程及分辨率高的优点来进行标定，标定精度和稳定性高，通过建立起相机与三维扫描仪上的投影机之间的相应坐标关系，能有效改善三维扫描仪的各方面性能。
一种基于梯形图案相机投影机空间位置关系标定方法

[发明专利]一种基于光纤传导的棒材表面质量在线视觉检测装置-CN201410395405.X无效
发明人：谢经明;张冈;陈幼平;卜凡;王勇 -专利权人： 武汉华科喻德科技有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤传导的棒材表面质量在线视觉检测装置，包括LED光源；CCD线阵相机；传像光纤；A/D采样装置；FPGA图像处理器，完成图像信息的处理和分析，通过测量值与标准样品相比较，判断棒材的表面质量是否超出设定质量阈值，从而判断棒材表面是否有缺陷；上位机，用于处理图像信息处理装置发送的处理结果；剔除机构，用于接收上位机发送的剔除消息，将有缺陷的棒材剔除或做上标记。本发明检测准确，剔除效率高，而且采用自动化检测，能够实现对不合格产品的剔除或做上标记，从而完成高速生产线上产品生产过程中的质量在线检测与剔除，能有效提高生产效率及节约生产成本。
一种基于光纤传导表面质量在线视觉检测装置