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[发明专利]一种具备视觉检测的高速喷涂系统-CN202310429216.9在审
发明人：徐全军;熊志平;蒋明威;易见求;李新宇;毛明相;赵毅 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：一种具备视觉检测的高速喷涂系统，视觉组件(1)：包括工业相机、工业镜头和同轴光源，用于采集喷涂点位照片；传感器：用于检测焊带进料，当进料完成后传输完成信号给PLC；喷头组件(2)：包括喷头、电磁阀和喷涂控制卡，用于响应PLC触发及延时信号，实现不同的喷涂效果；工控机：用于接收视觉组件获取的图像，并通过视觉算法计算，将结果传至PLC；本发明优点是：相比浸泡方案的泡沫涂抹，本专利喷涂效果完全可控，通过调整PLC触发和通断延时参数，可以实现0.5‑5mm²的喷涂面积。
一种具备视觉检测高速喷涂系统

[实用新型]一种用于T型端子焊接分区电磁焊接平台-CN202222084446.X有效
发明人：徐全军;熊志平;毛明相;甘厚成 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种用于T型端子焊接分区电磁焊接平台，压头(2)，通过移动装置设置在底板(1)上；陶瓷顶针(3)，通过弹簧设置在压头(2)上，并用于对汇流条进行展平以及冷却保压；底座(4)，设置在底板(1)上，内设冷却腔、长边磁芯定位腔室(41)、短边磁芯定位腔室(42)和陶瓷块放置凹槽(43)；本实用新型优点是：长边焊接与短边焊接分为两个独立的焊接系统，长边与短边的焊接区域在同一个焊头上，但配备两套谐振、逆变器、电源，电气触发需分开控制，可实现长边与短边单独焊接，也可同时焊接，提升焊接质量与焊接节拍。
一种用于端子焊接分区电磁平台

[实用新型]一种电磁焊头控制系统及装置-CN202121857617.7有效
发明人：徐全军;熊志平;袁攀;陈思明;桂浩然;毛明相 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电磁焊头控制系统及装置，包括：逆变器模块、采集模块、控制模块、频率控制模块、驱动模块，采集模块包括频率采集单元；采集模块的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与频率控制模块的输入端连接，频率控制模块的输出端与驱动模块的输入端连接，驱动模块的输出端与逆变器模块的输入端连接，逆变器模块的输出端与电磁焊头连接。本实用新型通过频率采集单元实时采集电磁焊头的工作频率，当控制模块判断出工作频率发生频点漂移时，可利用控制模块、频率控制模块以及驱动模块的配合使用，及时修正电磁焊头的工作频率，保证电磁焊头的焊接效率，具有自动化程度高的特点。本申请可广泛应用于电磁焊技术领域。
一种电磁控制系统装置

[发明专利]一种电磁焊头控制系统、控制方法及装置-CN202110911646.5在审
发明人：徐全军;熊志平;袁攀;陈思明;桂浩然;毛明相 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电磁焊头控制系统、控制方法及装置，系统包括：逆变器模块，用于输出高频交流电为电磁焊头供电；采集模块，采集模块包括频率采集单元，频率采集单元用于采集电磁焊头的工作频率；控制模块，用于根据工作频率产生第一控制信号，第一控制信号包括控制频率的控制信号；频率控制模块，用于根据第一控制信号产生第二控制信号，第二控制信号为PWM信号；驱动模块，用于根据第二控制信号驱动逆变器模块。通过频率采集单元实时采集电磁焊头的工作频率，当工作频率发生频点漂移时，可利用控制模块、频率控制模块以及驱动模块的配合使用，及时修正电磁焊头的工作频率，保证电磁焊头的焊接效率。本申请可广泛应用于电磁焊技术领域。
一种电磁控制系统控制方法装置

[实用新型]用于太阳能电池片汇流焊接的多点柔性电磁焊接头-CN202120884685.6有效
发明人：徐全军;熊志平;袁攀;桂浩然;陈思明 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K3/047 文献下载
摘要：用于太阳能电池片汇流焊接的多点柔性电磁焊接头，焊头座，设置有散热型腔、空腔和一组与空腔连通的弹簧连接避让单元，其中，弹簧连接避让单元包括顶针弹簧避让孔和一对副顶针弹簧避让孔；一组电磁焊接组件，其与一组弹簧连接避让单元对应；本发明优点是：1、通过该设备实现自动化焊接，简单方便，效率高。2、利用副顶针压住汇流带，减少焊带热变形，达到降低电池片与焊带的受热变形差异，从而减少电池片的弯曲。
用于太阳能电池汇流焊接多点柔性电磁

[实用新型]一种电磁焊机供电控制电路-CN202022937132.0有效
发明人：徐全军;熊志平;王东;肖国民;桂浩然;袁攀 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23K13/08 文献下载
摘要：一种电磁焊机供电控制电路，它包括启动电压输出模块、变压模块、脉冲宽度控制模块和电压输出模块，启动电压输出模块包括交流220V两项电输入端P1、保险丝F1、滤波器L1、热敏电阻RT1、继电器K1、整流桥DB1、电容C6、电容C8、开关管Q1、一组第一电阻和PWM电源芯片U4，交流220V两项电输入端P1的输出端通过保险丝F1与滤波器L1的输入端电连接，滤波器L1的输出端通过热敏电阻RT1和继电器K1与整流桥DB1的输入端电连接；优点是：实时调整电磁焊机所需功率，达到稳定电压，电流的目的，提高了焊接件的焊接质量。
一种电磁供电控制电路

[发明专利]用于太阳能电池片汇流焊接的多点柔性电磁焊接头-CN202110460998.3在审
发明人：徐全军;熊志平;袁攀;桂浩然;陈思明 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K3/047 文献下载
摘要：用于太阳能电池片汇流焊接的多点柔性电磁焊接头，焊头座，设置有散热型腔、空腔和一组与空腔连通的弹簧连接避让单元，其中，弹簧连接避让单元包括顶针弹簧避让孔和一对副顶针弹簧避让孔；一组电磁焊接组件，其与一组弹簧连接避让单元对应；本发明优点是：1、通过该设备实现自动化焊接，简单方便，效率高。2、利用副顶针压住汇流带，减少焊带热变形，达到降低电池片与焊带的受热变形差异，从而减少电池片的弯曲。
用于太阳能电池汇流焊接多点柔性电磁

[实用新型]一种接纸机多层缓冲储纸系统-CN202022006091.3有效
发明人：徐全军;郭傲楠;苏辉;熊志平;袁攀 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65H19/14 文献下载
摘要：一种接纸机多层缓冲储纸系统,储纸缓冲部包括分别位于接纸机（1）两端的缓冲小车（4）和缓冲部导纸辊组（5），缓冲小车（4）上横向设有一绕纸辊组，接纸机（1）下方设有一对原纸筒（6），缓冲小车（4）上呈上下分布有多层绕纸辊组，且每层绕纸辊组的辊筒数量不少于两个。本实用新型优点是：多层辊筒结构，可保证接纸机450米/分以上的速度稳定接纸，提高瓦楞生产线平均车速与生产效率，在相同储纸量条件下多层辊筒结构比单层辊筒结构机架长度更短，有效缩短生产线总长，提高厂房面积利用率。
一种接纸机多层缓冲系统

[实用新型]一种瓦楞辊楞型加工用齿顶磨圆的金刚石修整滚轮-CN201922097420.7有效
发明人：徐全军;张灯皇;孙成纲;赵毅;贾成胜 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B24B53/14 文献下载
摘要：一种瓦楞辊楞型加工用齿顶磨圆的金刚石修整滚轮，包括依次连接的左齿底圆弧CD、左齿侧线段DA、齿顶圆弧AB、右齿侧线段BE和右齿底圆弧EF，所述的左齿侧线段DA分别与左齿底圆弧CD和齿顶圆弧AB呈相切状态，所述的右齿侧线段BE分别与齿顶圆弧AB和右齿底圆弧EF呈相切状态。本实用新型优点是：（1）磨削瓦楞辊齿型时，瓦楞辊外径精度对齿型精度影响小，降低了加工难度；（2）磨削成型的瓦楞辊齿顶圆滑无尖点，在加工楞纸时瓦楞辊耐磨性好，振动和噪声小，同时降低烂纸的风险；（3）有副切齿辅助磨削，减小主切齿的负荷，提高了加工效率。
一种瓦楞辊楞型加工用磨圆金刚石修整滚轮

[实用新型]用于太阳能电池片引出线与汇流条的自动焊接装置-CN201921739313.3有效
发明人：徐全军;熊志平;肖国民;袁攀 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：用于太阳能电池片引出线与汇流条的自动焊接装置，实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及用于太阳能电池片引出线与汇流条的自动焊接装置。本装置包括移动缓冲组件和焊接组件，移动缓冲组件包括固定件(1)、垂直移动平台(2)和弹性缓冲机构(3)，本实用新型优点是：1、通过直线导轨滑块运动间隙，以及缓冲弹簧的设置，可以调节焊头下型腔座与电池片引出线和汇流条之间的压力以保证引出线与汇流条的充分接触。2、高频交流电源系统通过多股漆包扁铜线与焊头型腔座内的电感线圈相连，电源功率2kw，输出功率可调，通过调节输出功率，可以改变焊接时的能量，改善焊接效率。
用于太阳能电池引出汇流自动焊接装置

[实用新型]一种瓦楞纸板翻转上纸系统-CN201920937737.4有效
发明人：林超亮;熊俊坤;熊志平;赵毅;肖国民 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65H15/02 文献下载
摘要：一种瓦楞纸板翻转上纸系统,它包括依次安装在机架（1）上的纸板翻转部和纸板输送部，纸板翻转部包括框架（2）和框架提升翻转机构，框架（2）底部一端水平方向设有可伸缩牙叉（3），框架（2）垂直方向分别设有第一皮带输送机（4）、挡料架（5）以及用于控制挡料架（5）转动的挡料架驱动装置，纸板输送部包括依次安装在支撑臂（10）上的第二皮带输送机（11）、第三皮带输送机（12）、伸缩皮带机（13）、鱼鳞状分纸装置和支撑臂顶升装置，本实用新型优点是：通过框架提升装置和框架翻转装置配合来对纸板进行边提升边翻转，能够实现翻转装置在0‑120°任意角度旋转不干涉，通过多级皮带单独控制，调整输送速度，减少翻转部等待上纸时间。
一种瓦楞纸板翻转系统

[实用新型]一种卧式废纸打包机-CN201821816765.2有效
发明人：熊志平;林超亮;熊俊坤;袁盼 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：一种卧式废纸打包机,包括打包机本体（1）和铁线放置机构，它还有辅助液压缸（8）和主油缸行程检测装置，辅助液压缸（8）的活塞杆上设有辅助压板（10），辅助液压缸（8）通过支撑座倾斜安装在打包机本体（1）顶部，并位于与主液压缸（7）相对的压纸腔（2）一端，且辅助压板（10）位于压纸腔（2）内；主油缸行程检测装置包括支撑架（11）、一对换向链轮（12）、链条（13）和配重块（14），本实用新型优点是：打包紧密结实，铁线放置机构结构合理有序，避免打包过程中铁线缠绕，提高工作效率。
辅助液压缸铁线行程检测装置废纸打包机放置机构辅助压板打包机压纸腔主油缸本实用新型打包过程工作效率换向链轮倾斜安装主液压缸活塞杆配重块支撑架支撑座打包缠绕结实链条

[实用新型]一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置-CN201821345268.9有效
发明人：徐全军;熊志平;秦龙飞;张雪;贾成胜 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65H3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置，包括支撑板、侧板、连接板、直线轴承机构、提升连接板、直线导轨、托板、薄型气缸、偏心圆柱机构、提升气缸、夹具连接板、固定龙门机架以及滚轮组；侧板的数量为四块，四块侧板均通过螺栓与支撑板连接，连接板与侧板通过螺栓连接，提升气缸用螺栓固定在连接板上，直线轴承机构通过螺栓与靠外侧的侧板连接，提升连接板位于连接板上方且与直线轴承机构和提升气缸螺纹连接固定。本夹具采用偏心圆柱安装轴承上，转动气缸通过连接件及曲柄与偏心圆柱连接，转动气缸通过安装座装配在支撑板上，可绕底座转动。偏心圆柱的设计能有减小对纸板的损坏。该夹具结构简单，安装使用方便。
偏心圆柱连接板提升气缸直线轴承支撑板侧板提升连接板机械手螺栓夹具装置转动气缸印刷线上纸夹具本实用新型夹具连接板安装轴承薄型气缸侧板连接底座转动固定龙门夹具结构螺栓固定螺栓连接螺纹连接直线导轨安装座滚轮组连接件纸板减小块侧曲柄托板装配

[实用新型]一种接纸机测试装置-CN201821345269.3有效
发明人：郭傲楠;徐全军;苏辉;袁盼 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种接纸机测试装置，它包括接纸机(1)、测试架(2)、第一导纸辊(3)、第二导纸辊(4)和复卷组件(5)，接纸机(1)安装在测试架(2)上，第一导纸辊(3)的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在测试架(2)上，第二导纸辊(4)的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在测试架(2)的一端，复卷组件(5)包括支撑架(6)、第三导纸辊(7)、胶辊(8)、用于压紧胶辊的压纸辊(9)和穿纸辊(10)，支撑架(6)通过连接板与测试架(2)的一端固定连接，胶辊(8)的两端分别通过轴承和轴承座活动安装在支撑架(6)上；优点是：节省运行成本，测试用的纸卷可以循环使用。
测试架导纸辊接纸机活动安装支撑架轴承座轴承测试装置复卷胶辊压紧胶辊运行成本穿纸辊连接板压纸辊纸卷测试

[实用新型]带双向纸板指形伸缩货叉的堆垛机-CN201820776690.3有效
发明人：徐全军;袁攀;郭光;熊志平;唐凯 -专利权人： 武汉京山轻机智能装备有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：带双向纸板指形伸缩货叉的堆垛机，它包括提升机载货台（20）、多个伸缩货叉和货叉驱动装置，提升机载货台（20）上设有多个与伸缩货叉对应的货叉连接框架（21），伸缩货叉包括U形上叉（1）、中叉（2）、下叉（3）和叉体传动组件，中叉（2）的两端分别设有转向链轮，U形上叉（1）的两端分别设有链条端固定座（16）、下叉（3）两端分别设有链条张紧器（15），货叉驱动装置包括电机（9）、多个主驱传动轴（13）和多个连接主驱传动轴（13）的万向联轴器（14），本实用新型优点是：无需托盘支撑面，平面取货不伤跺堆底面纸板，取货速度快，叉货平稳，结构紧凑力学性能较好。
伸缩货叉货叉驱动装置传动轴堆垛机提升机载货台纸板取货上叉下叉指形本实用新型链条张紧器托盘支撑面万向联轴器传动组件底面纸板端固定座力学性能连接框架转向链轮叉体货叉电机链条

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