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[发明专利]一种电压缩机的自动生产线和电压缩机-CN202210215836.8有效
发明人：王海峰;罗建强;武云志;许晓达 -专利权人：宁波均普智能制造股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电压缩机的自动生产线和电压缩机，自动生产线包括：上料组件，用于运输组成电压缩机的零部件；装配生产线，用于组装由上料组件运输的零部件；且装配生产线包括垫片安装生产线；垫片安装生产线包括：垫片上料装置，用于叠放由上料组件运输的多个垫片；且多个垫片在上料组件上的叠放状态包括倾斜设置；工件装配装置，用于放置电压缩机的外壳；抓取装置，用于抓取放置于垫片上料装置上的垫片，并将垫片安装至外壳本发明解决的问题是若是出现多个垫片叠放不平整例如出现倾斜放置时，则将导致机械手难以准确抓取，从而导致装配电压缩机的整体生产效率低下。
一种压缩机自动生产线

[发明专利]夹具-CN201810837027.4有效
发明人： 武云志;谭畅;莫玉麟;蒋乾坤;郑海强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具。夹具用于将被夹持件和待装配件装配在一起，包括：夹具本体；用于夹持被夹持件的夹爪，夹爪可移动地设置在夹具本体上；压紧组件，设置在夹具本体上，压紧组件的至少部分可伸缩地设置，以在夹爪将被夹持件放置在待装配件上后，使压紧组件向被夹持件施加朝向待装配件的作用力，以将被夹持件压紧在待装配件上。本发明有效地解决了现有技术中的夹具工作效率较低的问题。
夹持件夹具装配件夹具本体压紧组件夹爪可移动地设置工作效率可伸缩地有效地夹持压紧装配施加

[实用新型]定位机构-CN201821154393.1有效
发明人： 武云志;谭畅;莫玉麟;蒋乾坤;郑海强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位机构，定位机构包括：载板，载板具有承载面和安装面，承载面与安装面相对设置，承载面用于放置待定位件；定位组件，定位组件的至少部分可移动地设置在载板上，定位组件突出于承载面设置，以对放置在承载面上的待定位件进行夹紧定位，定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件相对设置；同步传动机构，设置在安装面上，同步传动机构与第一定位件和第二定位件均连接，以驱动第一定位件和第二定位件同步相向或背向运动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的定位机构不能进行准确居中定位的技术问题。
定位件定位机构定位组件承载面载板同步传动机构本实用新型相对设置安装面位件可移动地设置背向运动夹紧定位居中定位相向承载驱动

[实用新型]夹具-CN201821121177.7有效
发明人： 武云志;谭畅;莫玉麟;蒋乾坤;郑海强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具。夹具包括：连接结构，用于与驱动装置连接；用于吸合被夹取件的吸合结构，可滑动地设置在连接结构上，吸合结构朝向连接结构可移动地设置，在吸合结构与被夹取件抵接时，使吸合结构朝向连接结构运动，以减小吸合结构和被夹取件之间的接触力。本实用新型有效地解决了现有技术中夹具易将被夹取件损坏，进而影响夹取质量的问题。
吸合夹具连接结构夹取件本实用新型可移动地设置可滑动地驱动装置接触力有效地抵接夹取减小