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[发明专利]基于级联姿势回归的果蝇幼虫体节关键点定位方法-CN201810307950.7有效
发明人：郑能干;欧阳震寰;黄泽楠;龚哲峰;宫彩霞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联姿势回归的果蝇幼虫体节关键点自动定位方法，通过记录体节清晰的果蝇幼虫在二维平面上运动的行为数据，并构建体节关键点数据集，用于训练体节关键点定位模型，根据果蝇幼虫自身特点，设计体节关键点回归流程，用于自动化获取果蝇幼虫身体体节信息。本发明结合计算机视觉算法来自动化处理果蝇幼虫数据，得到体节精度的果蝇幼虫身体的表征，避免了大量对果蝇幼虫运动的干扰因素。本发明可节省大量人力物力，并可用于自动化的果蝇幼虫行为分析和将复杂运动进行分解等；无需人工干预，可处理大量数据，为体节精度的自动化行为分析提供了基础。
基于级联姿势回归果蝇幼虫关键定位方法

[发明专利]一种基于相机单元阵列的混合智能研究系统及控制方法-CN201710457327.5有效
发明人：郑能干;关凯;朱健;欧阳震寰;刘栋;潘纲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机单元阵列的混合智能研究系统及利用该系统控制动物机器人的方法，属于混合智能技术领域。所述混合智能研究系统，包括：动物机器人及其实验场景；若干阵列排布的图像采集单元，用于实时采集具有动物机器人实验场景的图像；图像处理器，将所述图像进行拼接、前背景分割、行为特征提取；刺激指令生成及输出单元，依据动物机器人当前的行为状态，利用预训练模型生成刺激指令；负载在动物机器人上的微型无线电子背包，接收所述刺激指令，对动物机器人进行微电刺激。本发明利用相机单元阵列的无限扩展性以及在控制部分引入人工智能算法，解决了现今混合智能研究领域动物精细行为采集与准确实时控制无法兼得的问题。
一种基于相机单元阵列混合智能研究系统控制方法