“欧纯洋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于摄像头路面检测的平衡车系统测控方法-CN201710515182.X有效
发明人：胡维平;胡帆;蒙佳;欧纯洋 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像头路面检测的平衡车系统测控方法,利用摄像头将采集到路面图像中的LBP纹理特征统计信息进行梯度差分的方法得到路面纹理分布，配合惯性传感器的滤波前后对比差分，将二者加权求和来求取一个归一化的的路面病害程度的估计，最后用于改善平衡车的惯性传感器测算系统，实时自适应改变卡尔曼滤波器实现预测角度更加精确,同时根据摄像头反馈值来选择电机控制策略。采用本发明技术方案，能估计测算得出路面颠簸病害程度，引入视觉后优化了卡尔曼预测的收敛和精度，得出更为稳定的电机控制策略，同时，视觉传感器采集到的视觉信息还可以保存下来满足人工分析或进行预警处理需要，增强人机交互，提高了整体安全性。
基于摄像头路面检测平衡系统测控方法

[实用新型]一种智能提示报警的载人双轮电动平衡车-CN201621199221.7有效
发明人： 欧纯洋;方义;胡维平;胡帆 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能提示报警的载人双轮电动平衡车，包括车轴架、具有控制芯片的电路板及安装在车轴架两侧的车轮；安装在车轴架上并与车轴连接用于驱动车轴带动车轮滚动的电机，所述电机内部设置有检测电机转速的编码器，所述编码器与控制芯片连接；通过所述电路板与所述电机连接用于提供电源的电池；换向电位器，一端与转向立杆的一端连接，另一端与所述控制芯片连接并向所述控制芯片提供转向信息；姿态传感器，设置于车轴架或转向立杆上并与控制芯片连接，用于检测平衡车的倾斜角度和转动角速度后输出至控制芯片；语音报警模块。本实用新型的电动平衡车能够在大坡度爬行时进行电流过高报警，防止强行大坡度爬行而烧毁系统电路。
一种智能提示报警载人双轮电动平衡