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[发明专利]一种基于多跳网络的多节点协作包传输方法-CN201811313184.1有效
发明人：程建明;欧泽良;欧阳崇峻;杨鸿文 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无线多跳网络的多点协作包传输方法，该方法主要包括源节点包传输与多点协作包传输两个步骤。首先，源节点将数据包广播给邻居节点；接着，从收到数据包的节点中挑选出簇头节点，由簇头节点组织成功收到数据包的节点以多点协作包传输的方式将数据包发送给距离目的节点更近的接收节点，再从新收到数据包的节点中挑选出新的簇头节点，迭代此过程直到目的节点收到数据包。本方法通过利用无线信道的广播特性及多点协作传输来减少数据的传输时延。
一种基于网络节点协作传输方法

[发明专利]基于相关系数的MRP脑电信号特征提取方法及其装置-CN201710108888.4有效
发明人： 欧泽良;王沛涛;张浩川;余荣 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相关系数的MRP(movement‑related potential)脑电信号特征提取方法和装置，方法包括对训练集中的各个MRP脑电信号样本和标签分别进行零均值化处理；依据零均值化的脑电信号样本和标签，最大化基于相关系数的目标函数，得到一组空间滤波器；依据每一个空间滤波器，计算零均值化的MRP脑电信号空间滤波后的输出向量，并取该输出向量全部元素之和作为该脑电信号特征向量中的一个特征值；在脑‑机接口工作过程中，当接收到采集的脑电信号时，依据训练阶段学习到的空间滤波器组提取各个脑电信号的特征向量。本发明提出的方法鲁棒性强，在训练集样本不足时亦能得到较为满意的结果。
基于相关系数 mrp 电信号特征提取方法及其装置

[发明专利]一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统-CN201611191007.1有效
发明人：洪奕鑫;欧泽良;张浩川;余荣 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统，该方法包括：预先向机器人的各无线关节输出预设的采样信号；获取各无线关节的采样反馈信号；根据各无线关节的采样反馈信号，解析各无线关节的身份信息；获取机器人的肢体数目和无线关节的总数目；根据肢体数目和无线关节的总数目生成和各无线关节一一对应的编号信息；根据解析的各无线关节的身份信息，将各编号信息发送至对应的无线关节进行关节编号绑定。简单方便地实现了对无线关节的组网编号，当需要更换某一无线关节时，由于更换处的无线关节反馈的采样反馈信号不会变，因此，其编号不会发生变化，因此，不会发生错标编号的情况，便于无线关节的管理。
一种用于机器人无线关节编号方法系统