专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]智能清洁机器人的水箱接口结构、水箱及智能清洁机器人-CN202123088614.4有效
  • 柯炎均;欧保全 - 深圳市壹洁智能科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-05-27 - A47L11/30
  • 本实用新型公开一种智能清洁机器人的水箱接口结构、水箱及智能清洁机器人,水箱接口结构包括水箱主体、与智能清洁机器人抽风装置连通的风管和与智能清洁机器人滚刷位置相对应的水管,水箱主体形成容置腔,风管的出风口与抽风装置连通,风管的入风口与水箱主体的容置腔相连通,水管的入水口与滚刷对应设置,水管的出水口与水箱主体的容置腔相连通,通过在水箱主体连接风管和水管,由风管的出风口连接智能清洁机器人中的抽风组件的入风管道,其抽风组件进行抽风工作,通过风管的出风口出风,使得水箱主体的容置腔中气流流动,达到增加水管的入水口的气体流速,实现主动收集污水,解决污水收集慢,收集不干净的问题。
  • 智能清洁机器人水箱接口结构
  • [实用新型]智能清洁机器人底盘及带有辅助轮的智能清洁机器人底盘-CN202123092554.3有效
  • 柯炎均;欧保全 - 深圳市壹洁智能科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-05-17 - A47L11/24
  • 一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘,包括底盘壳体、驱动轮电机、驱动轮、辅助轮和顶杆机构,驱动轮与驱动轮电机连接,辅助轮和驱动轮电机安装在底盘壳体上,顶杆机构、辅助轮和驱动轮呈多边形设置,顶杆机构包括底盘顶杆和顶杆轮,底盘壳体上设置有底盘顶杆孔,底盘顶杆穿插通过底盘顶杆孔,底盘顶杆与底盘顶杆孔为间隙配合,顶杆轮安装在底盘顶杆的下端,底盘顶杆的上部安装有卡圈,卡圈位于底盘顶杆孔的上方,顶杆机构还包括压缩弹簧,压缩弹簧的一端与顶杆轮相抵接,压缩弹簧的另一端与底盘壳体相抵接,驱动轮位于顶杆机构与辅助轮之间。本实用新型能全方位运行,顶杆机构可以上下移动。
  • 智能清洁机器人底盘带有辅助
  • [实用新型]一种智能清洁机器人的水箱封口机构-CN202123088612.5有效
  • 柯炎均;欧保全 - 深圳市壹洁智能科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-05-13 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种智能清洁机器人的水箱封口机构,封口机构包括水箱主体和封口组件,水箱主体内形成容置腔,封口组件设置在水箱主体的容置腔内,水箱主体上设有开口部,封口组件设置在开口部上方,封口组件能够密封或打开开口部,其通过采用在水箱内设有封口组件,封口组件与开口部相对设置,由封口组件对水箱的开口部进行密封,有效的防止污水通过开口部溢出,避免弄脏用户衣物和地面,同时也可以使得封口组件对水箱的开口部进行打开,在智能清洁机器人工作时,水箱可以进行污水收集。
  • 一种智能清洁机器人水箱封口机构
  • [发明专利]越障驱动轮及移动设备-CN201910451740.X有效
  • 李孟钦;欧保全;梁春林;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 - 广州科语机器人有限公司
  • 2019-05-28 - 2022-04-19 - A47L11/40
  • 本发明提出一种越障驱动轮及移动设备,其中,越障驱动轮包括:轮体,轮体的外周面沿轮体的径向开设有两个以上的凹槽;滑块,位于轮体的凹槽内,滑块能够沿轮体的径向做伸缩运动,用于改变驱动轮的半径,驱动轮因半径的不同而具有正常状态和越障状态;驱动组件,驱动组件与滑块连接,用于驱动滑块在轮体的凹槽内做伸缩运动。本发明的越障驱动轮及含有越障驱动轮的移动设备,通过合理设置轮体、滑块和驱动组件的结构及相互之间的连接关系,当遇到障碍物时,滑块能够伸出轮体的外周面,增大驱动轮的半径和摩擦力,从而具有较好的越障能力。
  • 越障驱动移动设备
  • [实用新型]一种水箱自动封口清洁机器人-CN202122344218.7有效
  • 柯炎均;欧保全 - 深圳市壹洁智能科技有限公司
  • 2021-09-26 - 2022-04-05 - A47L11/40
  • 本实用新型公开一种水箱自动封口清洁机器人,包括机器人壳体和水箱自动封口机构,机器人壳体上设有第一通孔,水箱自动封口机构对应第一通孔安装在机器人壳体上,机器人壳体内设有电磁铁、滑块固定架和升降推杆,滑块固定架对应第一通孔位置设置,滑块固定架上设有滑块和弹簧,弹簧一端与滑块抵接,弹簧另一端与滑块固定架抵接,滑块能够在滑块固定架上滑动,电磁铁的驱动端与滑块对应设置,滑块上设有倾斜斜面,倾斜斜面呈现延滑块顶部向滑块固定架倾斜,升降推杆的升降端穿过第一通孔与水箱自动封口机构抵接,升降推杆的滑动端与滑块的倾斜斜面抵接。通过采用电磁铁,机器人不工作时,电磁铁断电密封盖板会关闭,防止污水箱进虫子和污染空气。
  • 一种水箱自动封口清洁机器人
  • [实用新型]一种具备形态变化的擦窗机器人-CN202121305717.9有效
  • 欧保全;高明;柯炎均 - 深圳市壹洁智能科技有限公司
  • 2021-06-10 - 2022-01-18 - A47L1/02
  • 本实用新型公开一种具备形态变化的擦窗机器人,包括擦窗机器人本体,所述擦窗机器人本体边角处各设置有伸缩机构,所述伸缩机构的输出端设置有拉伸轴,所述拉伸轴两侧各设置有和所述擦窗机器人本体固定连接的固定轴,两侧所述固定轴连接所述拉伸轴之间设置有弹性皮带,所述弹性皮带下表面设置有辅助清洁棉,所述擦窗机器人本体上设置有用于同步驱动多个所述伸缩机构进行伸缩的同步驱动机构,所述伸缩机构和所述同步驱动机构连接,解决圆形底盘无法清洁窗户死角的问题,能将圆形的清洁棉快速的切换成方形的清洁棉,方形的清洁棉能和窗户边角相配合,实现边角的清洁,切换自由,不用时可以自动收纳,节省空间。
  • 一种具备形态变化擦窗机
  • [实用新型]防倾倒即热式饮水机底座及防倾倒即热式饮水机-CN202120781029.3有效
  • 欧保全;柯炎均 - 深圳市壹洁智能科技有限公司
  • 2021-04-15 - 2022-01-18 - A47J31/44
  • 本申请提供了防倾倒即热式饮水机底座,包括底座本体,所述底座本体上滑动设置有连接座,所述连接座上设有机身连接部,所述底座本体上设有用于限制所述连接座滑动行程的防脱结构。本申请防倾倒即热式饮水机底座通过在底座本体上滑动设置连接座,并在连接座上设置可与即热式饮水机机身可拆卸连接的机身连接部,有效与饮水机底部的接触面积,使饮水机不易倒,同时,可使饮水机机身可以移动一定范围,在饮水机靠近墙角放置时,可以通过调整饮水机机身在底座本体上的位置,使饮水机机身靠墙放置,增强放置稳定性。本申请结构简单,使用方便,可通过本申请对饮水机进行快速装配并稳固放置。本申请还提供了应用该底座的防倾倒即热式饮水机。
  • 倾倒即热式饮水机底座

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