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[发明专利]一种货物运输入库的方法、系统及存储介质-CN202010940170.3有效
发明人：姚闯;樊化生;赵承志;高振宇;王国鹏;叶闯;田若兵 -专利权人：创维集团智能装备有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物运输入库的方法、系统及存储介质。所述方法包括：获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成打包货物的出货；获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体；获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。本发明通过将整个物流线进行分块化处理，并实现各个模块间的数据的互融互通，达到各个模块间的相互协作，有效保障生产节拍的稳定。
一种货物运输入库方法系统存储介质

[发明专利]显示器的贴合系统及贴合方法-CN202211615694.0在审
发明人：姚闯;温博军;唐昌金;樊化生;叶闯;田若兵 -专利权人：创维智能装备（惠州）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种显示器的贴合系统及贴合方法，显示器包括背板和玻璃，贴合系统包括皮带线、贴合线体、移送模组和控制器，皮带线用于传送背板；贴合线体包括首尾依次连接的前提升机、第一缓存工位台、第一贴合工位台、第二贴合工位台、第二缓存工位台、保压工位台、后提升机以及返板线；移送模组包括用于将皮带线上的背板移送至前提升机上的第一移送组件、用于将玻璃贴合于第一贴合工位台上背板以形成第一贴合组件的第二移送组件、用于将玻璃贴合于第二贴合工位台上背板上以形成第二贴合组件的第三移送组件以及用于将后提升机上第一贴合组件和第二贴合组件移送至皮带线上的第四移送组件；控制器用于控制皮带线、贴合线体及移送模组的动作。
显示器贴合系统方法

[发明专利]一种背板加工位置调整方法、终端、系统及存储介质-CN201911259882.2有效
发明人：田若兵;姚闯;樊化生;叶闯;王国鹏 -专利权人：创维集团智能装备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种背板加工位置调整方法、终端、系统及存储介质，其中，所述背板加工位置调整方法包括：对目标背板进行图像采集，并提取采集的图像中的定位标识；对所述定位标识进行边缘直线拟合处理，并得到所述定位标识中的顶点坐标；根据所述顶点坐标计算所述定位标识的当前法向量，并计算所述目标背板的调整量；根据所述调整量，控制伺服电机进行转动，以通过所述伺服电机将所述目标背板调整至目标位置。本发明通过采用非接触的相机测量技术，准确而快速地测量出流动线体上电视机背板的位置，并控制伺服电机将背板的位置进行调整，从而使每个背板在工装板上的位置保持一致，提高电视机生产线设备运行的稳定性。
一种背板加工位置调整方法终端系统存储介质

[发明专利]一种液晶面板贴合方法、终端、系统及存储介质-CN201911261445.4有效
发明人：田若兵;姚闯;樊化生;温博军;叶闯;耿少松;覃树敏;王国鹏 -专利权人：创维集团智能装备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶面板贴合方法、终端、系统及存储介质，其中，所述液晶面板贴合方法包括：通过超声波传感器采集玻璃的距离信息，并根据所述距离信息控制机器人将所述玻璃吸取至撕膜位置；当检测到背板进入粗定位区域时，控制所述背板两侧的定位手爪对所述背板进行粗定位；当检测到背板进入贴合区域时，控制所述背板下方的定位柱对所述背板进行精定位；当检测到所述背板的位置精度满足贴合精度时，控制机械手将撕膜后的所述玻璃与所述背板进行贴合。本发明通过对背板进行精准定位，使得背板与玻璃的贴合精度得到提高，解决了因线体空间局限以及背板位置不平整造成液晶面板贴合精度低以及贴合设备不稳定的技术问题。
一种液晶面板贴合方法终端系统存储介质

[发明专利]磁性载具放置磁头方法、系统、设备及存储介质-CN202210490776.0在审
发明人：姚闯;樊化生;叶闯;田若兵;何瑞卿 -专利权人：创维智能装备（惠州）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁性载具放置磁头方法、系统、设备及存储介质，所述磁性载具放置磁头方法包括：获取带有磁头孔位的磁性载具图纸；解析所述磁性载具图纸，得到所述磁头孔位坐标；基于所述磁头孔位坐标，确定磁头的放置路径，并基于所述磁头的放置路径，得到执行点位顺序；基于所述执行点位顺序，将所述磁头放置于所述磁性载具的所述磁头孔位坐标的位置。本申请属于磁头放置技术领域，通过解析带有磁头孔位的磁性载具图纸，确定磁头放置的位置坐标，自动对磁性载具的磁头进行放置，提高了放置磁头的效率。
磁性放置磁头方法系统设备存储介质

[发明专利]面板贴合方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210120549.9在审
发明人：姚闯;田若兵;叶闯;樊化生;温博军;唐昌金 -专利权人：创维集团智能装备有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本申请公开了面板贴合方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于贴合机领域，所述面板贴合方法包括：将玻璃对接至玻璃对接机构；将背板定位至UVW平台中背板位置；依据背板位置，控制相机辅助定位机构将相机定位至第一拍照位置；在第一拍照位置通过相机对背板进行拍照，得到背板图像；当检测到玻璃对接机构携带玻璃到达拍照等待位置时，控制所述相机辅助定位机构将相机定位至第二拍照位置；在第二拍照位置通过相机对玻璃进行拍照，得到玻璃图像；依据背板图像和玻璃图像的位置偏差，调整背板的位置；当检测背板的位置调整至目标位置后，移动玻璃与背板进行贴合。本申请解决了现有技术中面板贴合的准确度低的技术问题。
面板贴合方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]生产监控方法、系统、设备及计算机可读存储介质-CN202111682629.5在审
发明人：姚闯;田若兵;叶闯;樊化生 -专利权人：创维集团智能装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产监控方法，所述生产监控方法包括以下步骤：获取第一预设采集设备的第一采集信息和有接口设备的第二采集信息，其中，所述第一预设采集设备连接无接口设备；对所述第一采集信息和所述第二采集信息进行处理，获得生产状态信息，并将所述生产状态存储至预设数据库；获取用户的调用指令，并根据所述调用指令调用预设数据库中对应的生产状态信息输出至预设监控终端。本发明还公开了一种系统、设备及计算机可读存储介质。本发明大幅提升了生产设备监控的智能化程度。
生产监控方法系统设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种提高信号线插拔线效率的方法、系统及组件-CN202011425250.1在审
发明人：姚闯;樊化生;叶闯;田若兵 -专利权人：创维集团智能装备有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明所提供的一种提高信号线插拔线效率的方法、系统及组件，其中，所述方法包括：控制定位机构校正待测设备的姿态至标准姿态；控制机械手携带相机和执行机构运动，并控制相机拍摄待测设备接线口的图像；对拍摄的图像进行分析，确定机械手至待测设备的接线口的位置偏差；根据位置偏差控制机械手移动至接线口位置，并控制执行结构对接线口执行插线或拔线操作。通过自动对待测设备进行姿态校正，且根据待测设备与机械手之间的距离控制机械手移动至接线口位置，进而控制执行机构进行插拔线操作，避免了在待测设备加工过程中需要人工频繁执行插拔线操作，提高了待测设备的检测效率，且节省了不必要的人工成本付出。
一种提高信号线插拔线效率方法系统组件

[实用新型]一种背板定位装置-CN202020538850.8有效
发明人：姚闯;王国鹏;耿少松;樊化生;叶闯;田若兵 -专利权人：创维集团智能装备有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种背板定位装置，包括沿所述电视机生产流水线传送方向设置的前支架和后支架，分别设置于所述电视机生产流水线的两侧的左支架和右支架，架设在所述前支架和所述后支架上的背板夹取抬升机构，以及架设在所述左支架和所述右支架上的背板居中定位机构。本实用新型的背板定位装置当背板沿电视机生产流水线传送到预定位置后，能够通过背板夹取抬升机构使背板脱离流水线并对背板的前后位置进行调整，以及利用背板居中定位机构对背板的左右位置进行调整，背板的位置调整方便，且不会对背板造成刮伤，极大地提高了电视机生产的质量。
一种背板定位装置

[发明专利]一种基于无线烧录的特征信息采集方法、系统及存储介质-CN201911201584.8在审
发明人：姚闯;樊化生;叶闯;田若兵 -专利权人：创维集团智能装备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线烧录的特征信息采集方法、系统及存储介质，包括：待烧录设备到达预设位置，接收屏幕打开指令，并根据所述屏幕打开指令打开信息显示界面；对已打开信息显示界面的待烧录设备进行拍照，得到特征图片，并对所述特征图片进行解码，生成特征信息；根据所述特征信息对所述待烧录设备进行烧录。本发明实现了自动开启待烧录设备的信息显示界面，控制待烧录设备的特征信息的采集及烧录，无需人工操作，节约了人力，提高了生产效率。
一种基于无线特征信息采集方法系统存储介质

[发明专利]一种点胶装置及点胶方法-CN201910465299.0在审
发明人：陈伟;周志;叶闯;袁建忠;樊化生 -专利权人：创维集团智能装备有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶装置及点胶方法，点胶装置包括：用于从第一初始位置运动至第一指定位置的第一定位组件，以及用于从第二初始位置运动至第二指定位置的第二定位组件，当第一定位组件及第二定位组件分别位于第一指定位置及第二指定位置时，待点胶产品可相对固定在第一定位组件与第二定位组件之间。本发明所提供的点胶装置，可以通过提前设定第一指定位置和/或第二指定位置，或者利用具有距离检测功能、压力检测功能或光电传感器等元器件检测待点胶产品是否被相对固定在第一定位组件与第二定位组件之间，使定位机构可定位并相对固定至少两种规格的待点胶产品，至少在一定程度解决了现有技术中点胶机只能适用于一种规格产品产品的问题。
定位组件点胶装置点胶产品初始位置运动点胶距离检测功能光电传感器元器件检测定位机构规格产品压力检测可定位胶机

[发明专利]一种装配流水线及功率测试系统-CN201410077093.8有效
发明人： 樊化生 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于流水线功率测试领域，提供了一种装配流水线及功率测试系统。在本发明中，通过第一子导电轨、第二子导电轨以及第三子导电轨的特殊连接关系，以及工装机的设计，当功率测试仪与各子导电轨对应连接后可以对装配流水线上的机电产品进行不断电功率测试，通过PLC控制芯片对测量数据的比较分析后判断机电产品是否合格，并由不良品标识子系统将不良品移至维修分线，本发明提供的装配流水线及管理测试系统，降低了流水线上机电产品功率测试的难度，提高了工作效率。
一种装配流水线功率测试系统

[发明专利]电源板自动测试系统-CN201210218570.9有效
发明人：李鹏;樊化生;叶闯 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源板自动测试系统，包括导入装置、检测装置和导出装置，其中：所述导入装置，用于将电源板导入所述检测装置；所述检测装置，用于对电源板进行高压测试和初测测试；所述导出装置，用于将测试完毕的电源板从所述检测装置取出，并根据测试结果拦截不合格的电源板。本发明在同一个测试系统中实现对电源板的高压测试和初测测试双重测试的自动切换，并可实现电源板的自动抓取，整个过程完全采用机电设备操作，减少了人工操作带来的不便，调试简单，测试速度快，大幅提升了生产效率和生产质量。
电源板自动测试系统

[发明专利]用于磁芯装配的设备-CN201110239155.7无效
发明人：叶闯;樊化生;耿少松 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：一种用于磁芯装配的设备，所述磁芯包括磁框及套于所述磁框中部的相互扣合的二内芯，所述设备包括磁框送料机构、内芯送料机构及装配机构，所述磁框送料机构及所述内芯送料机构分别将所述磁框与内芯送至所述装配机构进行磁芯的装配，所述装配机构位于所述磁框送料机构的一角处，所述装配机构包括邻近所述磁框送料机构的一侧的磁框夹料机构及邻近所述磁框送料机构的相邻侧的内芯夹料机构，所述磁框夹料机构垂直于所述内芯夹料机构的中部，所述内芯送料机构包括一内芯振动盘及与所述内芯振动盘相衔接的二内芯导料槽，内芯振动盘安装于内芯夹料机构与磁框夹料机构共同形成的一夹角区域内，二内芯导料槽插入磁框夹料机构与内芯夹料机构之间。
用于装配设备

[发明专利]一种用于检测电器抗振动性的设备-CN201110215583.6有效
发明人：叶闯;樊化生;耿少松 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于检测电器抗振动性的设备，包括：第一装置，具有横向驱动机构和纵向驱动机构；第二装置，连接于所述第一装置，所述横向驱动机构驱动所述第二装置水平位移，所述纵向驱动机构驱动所述第二装置垂直位移；所述第二装置包括检测所述电器后壳上边的检测结构、吸附在所述电器后壳上的吸附结构和振动所述吸附结构的振动结构，所述吸附结构位于所述检测结构与所述电器后壳下边的正中间。这样，通过所述振动结构振动所述吸附结构并带动电器振动；这种全自动化的设备能够准确方便的对敲变时间和力度进行控制，从而实现对电器科学全面的检测，提高了电器的质量。
一种用于检测电器振动设备

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