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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种连续体尾巴机构及仿生四足机器人-CN202310001035.6在审
发明人：李瑞亚;吴平;王永康;梅椰诚;谭跃刚;马骁扬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续体尾巴机构及仿生四足机器人，涉及机器人技术领域，所述尾巴机构包括基座及尾巴组件，当仿生四足机器人运动时，可通过四个所述第一驱动件分别驱动其对应的所述第一钢索或第二钢索收缩或伸张，以供带动所述橡胶支柱及至少两个十字型关节支架同步摆动，尾巴的摆动方向理论上可沿空间上的任意方向，使得便于调节尾巴的摆动方向，能够辅助机器人保持平衡。本发明提供了一种仿生四足机器人，当仿生四足机器人运动时，先通过所述方向传感器感知所述机器人本体的运动方向，再通过所述控制器控制四个所述第一驱动件协同作用，即可控制所述尾巴组件平稳的摆动，能够辅助机器人保持平衡，完成多种运动姿态之间的切换。
一种连续尾巴机构仿生机器人

[发明专利]一种驱动机构及管道清理机器人-CN202210712366.6有效
发明人：李瑞亚;王永康;吴平;谭跃刚;梅椰诚;蔡晓峰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动机构及管道清理机器人，涉及驱动设备及管道机器人技术领域，所述驱动机构包括直线驱动单元、第一支撑单元和第二支撑单元，所述管道清理机器人包括驱动机构和喷淋组件。本发明的驱动机构结构简单且巧妙，所述驱动机构在管道内行进速度快、稳定性较好，能够在管道内呈现出短步距高频率的运动形式，便于实际应用。本发明的管道清理机器人中驱动机构结构简单且巧妙，所述驱动机构在管道内行进稳定性较好，便于实际应用；且通过设置所述喷淋组件，使得所述驱动机构在所述管道内能够带动所述喷淋组件移动以实现对管道的持续清洗，对管道内壁的清洗效率较高。
一种驱动机构管道清理机器人

[发明专利]基于SMA弹簧驱动叶片弹簧的机器人变刚度关节-CN202210905781.3在审
发明人：李瑞亚;王永康;吴平;梅椰诚;谭跃刚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SMA弹簧驱动叶片弹簧的机器人变刚度关节，包括主动轮和从动轮、多个滑块组件、多个SMA弹簧组件和叶片弹簧，每个所述叶片弹簧的一端固定在所述从动轮的内侧壁上，其另一端滑动连接在所述第二滑槽中，每个所述SMA弹簧组件的两端分别固定连接在所述滑块组件和轴套上，且每个所述SMA弹簧组件上均设有加热元件，通过对所述加热元件加热来控制所述SMA弹簧组件中SMA弹簧长度的变化，从而控制所述滑块组件在所述第一滑槽中上下移动的距离，以改变所述叶片弹簧在第二滑槽中的位置，使叶片弹簧在不同位置发生弯曲，达到变刚度的目的。
基于 sma 弹簧驱动叶片机器人刚度关节

[实用新型]一种具有负泊松比特性的柔性机构-CN202020390031.3有效
发明人：池汉彬;黄龙;梅椰诚;刘北;尹来容 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：一种具有负泊松比特性的柔性机构，由多个相同的柔性单元叠加构成；所述柔性单元为对称的柔性Sarrus机构，其特征是：包括两个相同的等腰梯形平板和四个相同的矩形平板，六个平板通过缺口型柔性铰链连接形成单自由度的空间六杆柔性机构，六个平板分别为第一等腰梯形板、第二等腰梯形板、第一矩形板、第二矩形板、第三矩形板、第四矩形板，每个平板在对边上设有缺口型柔性铰链，多个所述柔性单元通过共用平板周期性叠加构成中空圆柱形柔性机构；在受到圆柱轴线方向压力时，所述机构产生轴线收缩和径向收缩，在受到圆柱轴线方向拉力时，所述柔性机构产生轴线伸展和径向伸展；所述柔性机构可用于精密蛇形机器人中，调节机器人的尺寸。
一种具有泊松比特性柔性机构

[发明专利]一种具有负泊松比特性的柔性机构-CN202010211584.2在审
发明人：黄龙;池汉彬;梅椰诚;刘北;尹来容 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：一种具有负泊松比特性的柔性机构，由多个相同的柔性单元叠加构成；所述柔性单元为对称的柔性Sarrus机构，其特征是：包括两个相同的等腰梯形平板和四个相同的矩形平板，六个平板通过缺口型柔性铰链连接形成单自由度的空间六杆柔性机构，六个平板分别为第一等腰梯形板、第二等腰梯形板、第一矩形板、第二矩形板、第三矩形板、第四矩形板，每个平板在对边上设有缺口型柔性铰链，多个所述柔性单元通过共用平板周期性叠加构成中空圆柱形柔性机构；在受到圆柱轴线方向压力时，所述机构产生轴线收缩和径向收缩，在受到圆柱轴线方向拉力时，所述柔性机构产生轴线伸展和径向伸展；所述柔性机构可用于精密蛇形机器人中，调节机器人的尺寸。
一种具有泊松比特性柔性机构

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