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[发明专利]一种机器人印制电路板自动化下料系统的使用方法-CN202110277786.1有效
发明人：秦文涛;王鑫;梅年丰;赵至伟 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人印制电路板自动化下料系统，涉及到自动化下料集成技术领域，包括来料输送线、相机、机器人、吸盘手抓、下料输送线和脉冲编码器，两下料输送线设于来料输送线的一侧，来料输送线的上侧设有相机和机器人，机器人位于相机与两下料输送线之间，机器人能在相机与两下料输送线之间移动，机器人的末端设有吸盘手抓，脉冲编码器设于来料输送线的一端，且吸盘手抓以及脉冲编码器分别与机器人信号连接。本发明中，可以通过机器人控制吸盘手抓自动夹取印制电路板，将印制电路板有序的叠放在规定区域，实现无人参与的情况下，自动对输送线上的印制电路板进行区分以及下料；且能够有效防止出现不同类型产品混淆现象发生。
一种机器人印制电路板自动化系统使用方法

[发明专利]一种CNC视觉定位装置以及CNC视觉定位方法-CN202211549369.9在审
发明人：孙宇飞;耿亮;倪晔;万良军;梅年丰 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNC视觉定位装置以及CNC视觉定位方法，其中，CNC视觉定位装置包括：CNC视觉定位装置，包括：CNC加工中心；支架，支架设置于CNC加工中心上；罩壳组件，罩壳组件安装于支架上；视觉相机组件，视觉相机组件安装于罩壳组件内；光源，光源安装于视觉相机组件的外侧；吹气机构，吹气机构的输出端与罩壳组件的内侧连通设置。通过对本发明的应用，在基于本CNC视觉定位方法与本CNC视觉定位装置的配合下，实现了通过视觉定位的方法对CNC加工中心所加工的工件进行精准定位，且定位速度快精度高，可适用于各种类型的工件；同时避免了传统工装定位对工件造成的损伤，进一步提高了CNC加工中心的加工效率和加工质量。
一种 cnc 视觉定位装置以及方法

[发明专利]一种管道机器人焊接系统及方法-CN202010275344.9有效
发明人： 梅年丰;李超豪;董佳俊;孙朋;赵至伟 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人焊接系统，涉及机器人。可移动平台设在第一轨道上，设有：上料框；滑台，设在上料框一侧；搬运机器人，搬运机器人上设置有：图像采集装置；手爪；焊接机器人，焊接机器人上设置有：焊枪；第二导轨上设有：第一变位机，可沿第二导轨移动；第二变位机，设置在第二导轨一侧；第一变位机和第二变位机上分别设置有三爪卡盘；控制器，分别连接可移动平台、搬运机器人、焊接机器人、第一变位机和第二变位机，用于控制可移动平台移动，搬运机器人搬运支管，焊接机器人进行焊接和控制第一、二变位机转动。具有以下有益效果：提高了焊接的质量和焊接效率，并降低了焊接成本。
一种管道机器人焊接系统方法

[发明专利]一种机器人追踪浇注装置-CN201911269582.2在审
发明人：秦文涛;王鑫;张震;梅年丰;孙朋 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种浇注领域，尤其涉及一种机器人追踪浇注装置。包括：一相机，设置在机器人的末端，用于获取浇注口的轮廓信息并发送至机器人；脉冲编码器，设置在所述模具上，用于实时获取所述模具转动过程中的脉冲信息并发送至所述机器人；多个发泡剂存储箱，设置在转台的上方，用于存储不同的发泡剂；一发泡枪，与发泡剂存储箱连接，设置在机器人末端，用于将发泡剂以一预设流速注入模具。上述技术方案的有益效果是：能够在不停止转台的状态下准确高效完成整个浇注成型过程，且能满足模架倾斜不同角度。
一种机器人追踪浇注装置

[发明专利]一种用于多工位的物品分拣装置及方法-CN201911158142.X在审
发明人：王鑫;梅年丰;孙朋;张震;秦文涛 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及物品分拣技术领域，尤其涉及一种用于多工位的物品分拣装置及方法，其中，物品分拣装置包括第一桁架，安装第一导轨；第二桁架，平行设置于第一桁架的第一侧，第二桁架上安装第二导轨，第二桁架的一侧垂直设置至少两个传送工位；主机器人和至少一个从机器人分别安装于第一导轨上，通信连接至少一个相机，相机安装于第二导轨上；主机器人向相机发送控制指令，相机根据控制指令对工件拍照后，主机器人或从机器人接收相机输出的反馈信号查找工件并抓取进行分拣工作。本发明的技术方案的有益效果在于：实现主机器人和从机器人的抓取与相机拍照互不占用空间和时间，又可实现单台相机应对多传送工位的功能，以节省硬件成本。
一种用于多工位物品分拣装置方法

[实用新型]一种多功能蒜泥器-CN201620712212.7有效
发明人： 梅年丰;余雪;高秋;严良文 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A47J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能蒜泥器，包括压盖、手柄、压槽、底杯和设在底杯下部的储泥杯，所述的压盖和手柄通过铆钉连接在一起，所述手柄的一端与底杯的外端面铰接，所述压槽安装在底杯中并能够拆卸，所述底杯与储泥杯通过螺纹连接在一起。本实用新型提供了一种筛孔大小可调、蒜泥器结构可拆卸、蒜泥可存储、手柄可伸缩的多功能蒜泥器。
一种多功能蒜泥

[实用新型]一键自控式热水器-CN201620865040.7有效
发明人：余雪;梅年丰;高秋;严良文 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一键自控式热水器，包括热交换器及第一冷水管道，在热交换器的出口有热水管道和热水电动调节阀，热水管道另一头连接恒温储水箱，恒温储水箱连接第二冷水管道及位于第二冷水管道上的冷水电动调节阀；适量的冷、热水在恒温储水箱内混合均匀达到用户设定温度后，通过末端送水管道和出水蝶阀供给淋浴喷头，出水蝶阀由一键启动开关按钮控制；在恒温储水箱内部有透水管、温度传感器、小型加热器及液位计，温度传感器又与温控器连接，透水管与第二冷水管道连接，温控器通过电路与冷水电动调节阀、热水电动调节阀连接。本实用新型的一键自控式热水器，能精确控制温度，并在洗浴过程中用户可以进行实时调节水温，且一键启动产生恒温水而不用手动调节热水和冷水的水量，方便实用，避免了因调节水量不当而造成的烫伤。
自控热水器

[发明专利]一种中央空调节能优化系统-CN201610531553.9在审
发明人： 梅年丰;严良文;余雪;高秋 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F24F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种中央空调节能优化系统，包括冷水机组、冷冻水系统、冷却水系统、冷却塔系统，冷却水系统和冷却塔系统与冷水机组相连，并在其之间的循环管道上分别安装有冷却水出水温度传感器和冷却水回水温度传感器；冷冻水系统与冷水机组相连，并在其之间的循环管道上安装有流量传感器、冷冻水出水温度传感器和冷冻水回水温度传感器。本发明各循环管道上安装的传感器将采集的数据传入到控制系统内并对采集数据进行分析，通过遗传算法建立数学模型，从而计算出各系统最佳工况值来控制各系统内变频器的运行功率，自动调节电动调节阀的开度来分配中央空调的进出水量，从而保证了中央空调系统在最佳的工况下稳定运行，减少能耗，实现节能目的。
一种中央空调节能优化系统

[实用新型]抗摔热水瓶-CN201620100548.8有效
发明人：高秋;李韶鹏;余雪;梅年丰;叶帅;严良文 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A47J41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗摔热水瓶，由瓶胆、底座、把手、上壳体和固定环组成，采用一系列减震条安装并固定于上壳体内壁的各槽内，各减震条与瓶胆的外壁进行面接触，通过各减震条的弹性支撑，将瓶胆固定安装在热水瓶外壳本体内部，对来自瓶胆的侧面方向的冲击力进行缓冲，形成减震结构。由于减震条的均匀分布使得热水瓶在受到撞击或侧倒时受力均匀，从而起到很好的抗摔效果，另一方面减震条之间有较大间隙，这样有利于洒落在瓶胆外的热水能顺利流出，避免热水溅出伤人的事故发生。本实用新型抗摔热水瓶只需要在现有模具基础上加以改进即可，这可大大的缩减产品的生产周期，也不会增加产品的成本，反而会增加产品在市场上的竞争力。
热水瓶

[发明专利]一种带控制器的气动隔膜泵-CN201610129360.0在审
发明人：严良文;高秋;梅年丰;李韶鹏;余雪;叶帅 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： F04B43/073 文献下载
摘要：本发明涉及一种带控制器的气动隔膜泵，包括气动隔膜泵、控制器、触摸屏控制面板、电磁阀、空气压缩机、压力传感器、流量计；所述控制器与气动隔膜泵、触摸屏控制面板、电磁阀、压力传感器、流量计通过信号线连接；所述空气压缩机通过电磁阀连接气动隔膜泵，所述压力传感器安装在气动隔膜泵出口处，用于检测气动隔膜泵的出口压力，并将检测的结果传送给控制器；所述流量计安装在气动隔膜泵出口处，用于检测气动隔膜泵的出口处液体的流量，并将检测的结果传送给控制器；所述触摸屏控制面板用于显示压力和流量，以及设定压力阈值和流量值。本发明所述的带控制器的气动隔膜泵可以有效避免由于管道的堵塞带来的事故。
一种控制器气动隔膜

[发明专利]一种智能蔬菜大棚远程监控系统-CN201510637273.1在审
发明人：李韶鹏;严良文;叶帅;余雪;梅年丰;高秋 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-10-05 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能蔬菜大棚远程监控系统，由PC上位监控模块、无线通讯模块、现场控制采集模块构成，PC上位监控模块通过无线通讯模块与现场控制采集模块连接；PC上位监控模块显示并存储现场控制采集模块采集的数据，远程监控蔬菜大棚内不同地点内的生长环境，并根据采集到的数据与提前设置好的各环境因子阈值比较后作出判断，通过无线通讯模块对大棚内农机设备进行远程控制作业。本系统采用无线通讯方式，既能够精确采集并显示大棚内各项数据，又能根据大棚内生长环境，自动发出控制指令通过无线传输远程控制大棚内农机设备进行无人化现场作业，保证了大棚内合适的生长环境，大大提高了蔬菜成活率，节约成本，智能化程度高。
一种智能蔬菜大棚远程监控系统

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