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[发明专利]一种电磁齿轮多圈式磁电编码器及其计圈数方法-CN202310091215.8有效
发明人：王磊;梁鹏博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种电磁齿轮多圈式磁电编码器及其计圈数方法，旨在解决当前的单圈式磁电编码器不能记录旋转圈数的问题。本发明提出了一种通电线圈式的电磁齿轮，通过使用个数不同的线圈以及电磁齿轮，使得电磁齿轮间构成减速比的关系，使用霍尔元件解算每个电磁齿轮的旋转圈数，依靠本发明提出的记圈数方法得到电机主轴的旋转圈数。此编码器内使用电磁齿轮代替了传统的机械齿轮，没有机械接触，避免了机械磨损，电磁齿轮几乎也不需要进行维护，是一种可靠、稳定、计算简单的多圈式磁电编码器。
一种电磁齿轮多圈式磁电编码器及其计圈数方法

[发明专利]一种环绕式安装电机转子表面薄膜材料装置及安装方法-CN202310727274.X在审
发明人：王磊;赵起发;梁鹏博;李占斌;李国宁;徐先壮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明属于电机制造领域，涉及到一种环绕式安转电机转子表面薄膜材料装置及安装方法。本发明提出一种安装薄膜材料的方式及装置，目的是既可以实时准确的测量电机转子表面各点温度，又提高安装薄膜材料的效率，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明将细长薄膜材料环绕安装在电机转子表面，能够实现获取电机转子大部分表面的实时温度。本发明伸缩装置中采用电磁驱动方式实现上下移动。在旋转机构中添加丝杠装置，丝杠中滑块移动可增加旋转半径，可实现对不同直径电机转子的环绕安装，以提高该装置的实用性和柔性。本发明采用电磁驱动和气动结合的剪切装置，可实现对薄膜材料的夹持固定和剪切。
一种环绕安装电机转子表面薄膜材料装置方法

[发明专利]一种安装电机转子薄膜传感器的电磁推动式一体化装置-CN202310537221.1在审
发明人：王磊;赵起发;梁鹏博;李占斌;李国宁;徐先壮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明属于电机制造领域，涉及到一种安装电机转子薄膜传感器的电磁推动式一体化装置。本发明提出一种方案，目的是将薄膜材料进行运送、切割、安装等动作，将薄膜材料安装到电机转子表面，提高安装效率和安装质量。本发明在直角坐标机器人原有基础上进行改进，不仅可以实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动，同时增加Z轴的旋转功能，以增加装置的灵活度。本发明将电磁传动和机械传动相结合，实现快速安装动作和拾取薄膜材料动作。采用固定装置，以实现薄膜材料在运送和切割过程中保持在切割平台上。采用旋转气缸，以提高切割薄膜材料效率。采用切片机进行薄膜材料切割动作。
一种安装电机转子薄膜传感器电磁推动一体化装置

[发明专利]一种磁栅式磁电编码器及其角度解算方法-CN202310182229.0有效
发明人：王磊;梁鹏博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁栅式磁电编码器及其角度解算方法，旨在解决当前的光栅式编码器抗干扰能力弱、工作环境要求苛刻等问题。通过使用通电线圈代替光栅式编码器中的光源作为信号发生源，再与磁栅盘和开关式霍尔元件相配合，磁栅盘随着电机主轴旋转，其上均匀的刻有磁栅格，通电线圈产生的磁场通过磁栅格被磁栅盘后面的开关型霍尔接收到磁场信号，产生脉冲信号，以此判断电机主轴的旋转状态。磁栅式磁电编码器具有光栅式编码器的高精度、高分辨率的优点，又兼具磁电编码的抗污染能力强的优点。
一种磁栅式磁电编码器及其角度方法

[发明专利]一种抗干扰无接触式的电机转子速度检测装置及方法-CN202310576179.4在审
发明人：王磊;梁鹏博;李占斌 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明提出了一种抗干扰无接触式的电机转子速度检测装置及方法，旨在解决当前的电机转子速度检测装置在全工作周期实时检测转速时存在的精确度不高、抗干扰能力差、增加系统复杂度的问题，本发明的装置将机械装置与电磁感应原理相结合，通过磁场间的电磁力对机械装置进行推动，使得霍尔元件与磁场发生器之间产生距离变化，从而改变霍尔元件接收到的磁场信号的强弱，并通过本发明提出的标定查表法确定不同磁场强度所代表的电机转速。本发明还使用隔磁套筒对霍尔检测装置进行隔磁保护，保证检测磁场不受外界的干扰，提高了装置的抗干扰能力。
一种抗干扰接触电机转子速度检测装置方法

[发明专利]一种双多对极磁电编码器及绝对角度值解算方法-CN202211592040.0有效
发明人：王磊;梁鹏博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提出了一种双多对极磁电编码器及绝对角度值解算方法，旨在解决尺寸较大的轴上使用磁电编码器时，由于充磁工艺的限制，无法对大直径的单对极磁钢进行充磁，在不能使用单对极磁钢的情况下，磁电编码器绝对角度值的解算问题。通过使用两个极对数相邻且互质的多对极磁钢，以制表查表的方法，以其中的一个多对极角度值为标尺，对另一个多对极角度值进行标定处理，使得要进行角度值细分放大的多对极角度值与作为标尺的多对极角度值具有一一对应的关系，以此来确定多对极角度值的极数区间，并对其进行角度值细分放大处理。
一种磁电编码器绝对角度值解算方法

[发明专利]一种异步电机滑差的检测装置及其解算方法-CN202310576215.7在审
发明人：王磊;李占斌;梁鹏博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明属于电机制造领域，涉及到一种异步电机滑差的检测装置及其解算方法。本发明将采用异步电机定子产生的磁场直接切割一组在同一圆周呈120度布置的三相线圈，线圈来接收电机定子产生的磁场信号从而产生一组相位差为120度的正弦电压，然后通过Clarke变换将三相相位差为120度的正弦电压变换为两相相位差为90度的正弦电压，再通过单片机的AD转换器将电流模拟量转化为数字量，利用反正切算法解算出电机定子产生的电角度值，将电角度值进行微分计算得到异步电机的同步角速度，从而得到电机的同步转速，编码器与电机转子通过联轴器连接，用编码器测量出异步电机的实际转速，从而直接计算出异步电机的滑差。
一种异步电机检测装置及其方法

[发明专利]一种凹凸式方形槽检测电机主轴窜动的装置及方法-CN202211421112.5有效
发明人：王磊;梁鹏博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明主要针对电机主轴工作时的检测过程，是一种凹凸式方形槽检测电机主轴窜动的装置及方法。通过将检测电机主轴的窜动转化为检测凹凸式方形槽套筒的位移波动，当电机主轴发生窜动时，霍尔元件与凹凸式方形槽套筒之间的距离就会在霍尔元件到凹凸式方形槽套筒上的凸点与凹凸式方形槽套筒上的凹点之间不断变化，从而引起开关型霍尔元件周围的磁场强度也不断变化，通过开关型霍尔元件所输出的高低电平信号数来计算窜动的距离，以及窜动的具体方式，是一种快速，简单，有效的检测方式。
一种凹凸方形检测电机主轴装置方法

[发明专利]一种基于薄膜材料的高速电机转子形变检测方法及装置-CN202310393201.1在审
发明人：王磊;梁鹏博;张甲;李占斌;李国宁;徐先壮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于薄膜材料的高速电机转子形变检测方法及装置，旨在解决当前无法实时的检测高速电机转子在运行过程中的形变问题，本发明使用了一种基于二硫化钼柔性材料的新型传感器，该传感器不仅具有柔性强、厚度薄等优点，还具备很好的压电效应，即当该传感器产生拉伸形变时，其自身电阻会变大，与一铜锰合金电阻串联使用形成分压电路，其输出的电压会增大；此外该传感器还对光强敏感，即光照越强，输出电压越大，基于此传感器本发明提出了一种光源闭环控制系统，通过该系统能较好的检测电机转子的应变量。
一种基于薄膜材料高速电机转子形变检测方法装置

[发明专利]基于薄膜材料的绝对式角位移传感器装置及角度解算方法-CN202310393951.9在审
发明人：王磊;李占斌;张甲;梁鹏博;李国宁;徐先壮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明属于电子制造领域，涉及到基于薄膜材料的绝对式角位移传感器装置及角度解算方法。本发明将采用一种二硫化钼薄膜材料胶接在电机转子上，采用无传感器线圈传输的方式给在转子上呈90°布置的两块二硫化钼薄膜材料供电，在条型光源的影响下，二硫化钼薄膜材料的电阻值会发生变化，胶接在电机转子上的转子输出线圈就会感应输出的电压信号，信号接收板上的线性霍尔接收到模拟信号，单片机内置有AD转换器将线性霍尔接收到的模拟信号转换数字信号，再利用反正切算法对数字信号进行解算，从而得到当前电机转子所处的实际角度位置。
基于薄膜材料绝对位移传感器装置角度方法

[发明专利]一种基于二硫化钼材料的高速电机转子温度检测方法-CN202310394782.0在审
发明人：王磊;梁鹏博;张甲;李占斌;李国宁;徐先壮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P29/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于二硫化钼材料的高速电机转子温度检测方法，属于电机制造领域，旨在解决当前无法实时、精确的检测高速电机转子的温度问题。通过使用二硫化钼柔性材料温度传感器受温度影响后，其输出的电压值会发生显著变化的特性，将其直接胶接贴合于电机转子表面，并基于此装置给出了一种温度解算方法。相比较于传统的测量定子温度预测转子温度的方法，具有温度精确、测量方便等优点。
一种基于二硫化钼材料高速电机转子温度检测方法

[发明专利]一种基于互感原理非接触式电机转子温度检测方法-CN202310394783.5在审
发明人：王磊;李占斌;张甲;梁鹏博;李国宁;徐先壮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02K11/25 文献下载
摘要：本发明属于电机制造领域，涉及到一种基于互感原理非接触式电机转子温度检测方法。本发明将采用一种二硫化钼材料胶接在电机的转子上，采用非接触式线圈互感原理的方式给二硫化钼材料供电，再通过非接触式线圈互感原理的方式将二硫化钼材料输出的电压信号传送到信号接收器中，信号接收器中的信号放大器将交流电压信号放大，从而得到放大后的交流电压峰值的信号，并将温度与交流电压峰值关系制表，信号接收器内置有AD转换器将表中的模拟信号转换成数字信号，将二硫化钼材料电压随温度变化的特性通过表格的方式存入信号接收器的flash区，当电压数字信号输入过来，通过查表计算的方式输出电机转子的温度。
一种基于互感原理接触电机转子温度检测方法

[发明专利]一种基于栅格薄膜材料增量式角位移传感器角度解算方法-CN202310431522.6在审
发明人：王磊;李占斌;张甲;梁鹏博;李国宁;徐先壮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明属于电子制造领域，涉及到一种基于栅格薄膜材料增量式角位移传感器角度解算方法。本发明将采用一种二硫化钼薄膜材料胶接在电机转子上，采用汇流环的供电方式，给胶接在电机转子上呈θ/2角度布置的两块二硫化钼薄膜材料供电，在定子内部条型光源的影响下，二硫化钼薄膜材料的电阻值会发生变化，胶接在电机转子上的转子输出线圈就会产生不同的磁场，PCB板上的开关型霍尔就会接收到模拟信号，单片机内置有AD转换器将开关型霍尔接收到的模拟信号转换数字信号，利用A、B两相脉冲以及高低电平的结果进行解算，从而得到当前电机转子的旋转方式以及电机转子所处的实际角度位置。
一种基于栅格薄膜材料增量位移传感器角度方法

[发明专利]基于粒子群的新型编码器角度过零跳点抑制方法及装置-CN202211259247.6有效
发明人：王磊;梁鹏博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明属于编码器制造领域，涉及基于粒子群的新型编码器角度过零跳点抑制方法及装置。本发明利用单对极磁钢与多对极磁钢组合而成的磁电编码器，通过霍尔元件将采集到的三组磁场信号经过Clarke变换后使用反正切算法转换成角度值，再进行排序、多对极角度值加极限确定界限值x、划分区域、形成极数判断区间等处理后，用限定后的极数对多对极角度值进行角度细分计算，并进行差分处理，将粒子群算法与之结合，不断带入极限确定界限值x进行迭代计算。本发明能够通过粒子群收敛速度快、精度高等优势，实现准确快速的找到没有跳点产生的确界值，是一种能快速、便捷的角度过零跳点抑制方法。
基于粒子新型编码器角度零跳点抑制方法装置

[发明专利]一种多圈式非接触永磁体磁电编码器及其计数方法-CN202310050783.3在审
发明人：王磊;梁鹏博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提出了一种多圈式非接触永磁体磁电编码器及其计数方法，旨在解决当前的单圈式磁电编码器不能对电机的旋转圈数进行实时计数的问题。本发明公布了一种永磁体传动轮结构，与传统的机械齿轮相比不需要啮合配合，不产生机械接触，不会发生机械损耗，通过使用极对数不同的永久磁铁的永磁体传动轮，通过减速比的关系，判断每个永磁体传动轮对应的单对极霍尔解算出的数值，就可以记录下初始电机轴的旋转圈数。此多圈式非接触永磁体磁电编码器不依靠外界电源进行供电即可记录电机主轴的旋转圈数。
一种多圈式非接触永磁体磁电编码器及其计数方法

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