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[发明专利]着陆缓冲与行走一体化月面居住舱-CN201811329330.X在审
发明人：李志杰;梁鲁;王平;田林;彭坤;黄震;张涛;姬燕 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种着陆缓冲与行走一体化月面居住舱，包括：舱体结构，包括密封舱、气闸和非密封框架；移动系统，设置在所述舱体结构上，用于支持所述月面居住舱着陆缓冲与月面行走；能源系统，用于为所述月面居住舱提供能源；热控系统，用于维持所述月面居住舱内空气温度。推进系统，为所述月面居住舱提供动力；GNC系统，用于探测识别和规避月面地形障碍；以及信息系统。本发明的月面居住舱能够满足航天员月面探测任务的需求，同时还具有移动功能。
月面缓冲着陆舱体结构探测地形障碍能源系统热控系统推进系统信息系统移动功能移动系统一体化非密封密封舱气闸能源

[发明专利]月面探测机器人-CN201810273519.5在审
发明人：张志贤;张柏楠;梁鲁;齐玢 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种月面探测机器人，其特征在于，包括：运动系统(1)，实现所述月面探测机器人在月面上的移动；作业系统(2)，支承在所述运动系统(1)上，用于执行预定的月面作业任务；测控系统(3)，支承在所述运动系统(1)上，用于测量和控制所述月面探测机器人的运行状态、监控所述月面探测机器人的周围月面环境并且实现信息数据的传递与接收；能源系统(4)，支承在所述运动系统(1)上，为所述月面探测机器人供电。根据本发明的月面探测机器人既可搭载航天员进行操控又可自主运行开展月面作业任务。
月面探测机器人运动系统支承测量和控制测控系统能源系统人本发明信息数据运行状态自主运行作业系统操控探测供电传递监控移动

[发明专利]对称式座舱布局双重气密防护载人月面着陆器-CN201610593956.6在审
发明人：杨雷;梁鲁;张志贤;王平;果琳丽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B64G1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种对称式座舱布局双重气密防护载人月面着陆器，用于采用整体着陆、整体起飞、双座舱对称布局的配置方式。该装置包括主体结构部，用于承受各种力学环境载荷、保持装置形状、以及为装置内各设备提供安装空间；两套座舱，是具有对称布局双重气密低重心座舱，并且对称分布于主体结构部的两侧；以及着陆缓冲机构，用于对着陆降落过程中的冲击能量进行缓冲，从而实现平稳软着陆。因此，本发明的对称式座舱布局双重气密防护载人月面着陆器提出了一种新的设计思路，使得着陆器结构紧凑，重量轻，可靠性高、对运载火箭运输能力要求较低，可利用已有发射系统在短期内实现低成本高安全性的载人登月。
对称座舱布局双重气密防护载人着陆

[发明专利]载人航天器舱内流场与温度场松耦合计算方法-CN201610593913.8在审
发明人：李志杰;果琳丽;梁鲁;王平;田林 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种载人航天器舱内流场与温度场松耦合计算方法，用以在确保计算精度的同时，提高载人航天器舱内热环境计算流体力学数值预测过程的计算速度，包括以下步骤步骤一，在第一时间步长内，将载人航天器舱内的流场与温度场同时进行耦合迭代计算；步骤二，在第二个时间步长内，将流场视为瞬态固定而对温度场进行迭代计算；以及步骤三，基于第一时间步长和第二时间步长，循环进行迭代计算直至求解结束。因此，本发明不但提高了载人航天器舱内热环境CFD数值计算效率，还进一步节省了计算时间并保证计算精度。
载人航天器内流温度场耦合计算方法

[发明专利]刚性舱结构载人月球基地-CN201610593957.0在审
发明人：李志杰;果琳丽;梁鲁;张志贤;田林 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E04H14/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种刚性舱结构载人月球基地，包括以下三个密封舱段生活舱、工作舱和支持舱，其中，各个舱段之间工作相互独立又有联系，每个舱段均至少具有用以维修和日后规模扩展的双重出口。因此，本发明的各舱段之间工作相对独立，又有联系，舱段的结构布局确保每个舱段均有双重出口，便于应急救生，并易于维修和以后的基地规模扩展。该发明涉及的刚性舱结构载人月球基地组装过程简单，不需要复杂的测试，设计制造技术相对成熟并且可以使用登月舱直接构建载人月球基地。
刚性结构载人月球基地

[发明专利]基于模块化设计的多功能载人月面着陆器-CN201610531837.8在审
发明人：梁鲁;杨雷;田林;果琳丽;彭坤;王平 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B64G1/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模块化设计的多功能载人月面着陆器，用于采用模块化和整体着陆起飞的设计方式，实现多次重复使用和可扩展应用性。该装置包括居住舱，采用多功能集中式，位于装置上部分，用于建立与其它飞行器之间的密封连接、为航天员提供生活和工作环境、和支持航天员进出舱；以及着陆舱，用于推进系统、电子设备和着陆缓冲机构的安放，从而为着陆起飞提供支撑平台以及缓冲吸能支持，其中，居住舱和着陆舱均采用模块化的设计方式，从而通过不同模块的组合来执行不同任务。因此，本发明使得载人月面着陆器结构紧凑，对运载火箭运输能力要求较低，可以多次重复使用，具备多任务应用扩展特性，有利于降低载人登月综合任务成本。
基于模块化设计多功能载人着陆

[发明专利]一种低冲击锁定解锁装置-CN201410066932.6有效
发明人：郑钢铁;关新;梁鲁 -专利权人：郑钢铁;关新;梁鲁
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种低冲击锁定解锁装置，属于锁定解锁技术领域，该装置包括分瓣螺母及锁定螺钉，还包括底板、捆扎绳及其固定构件，捆扎绳切割器及其电源，以及外壳；底板为中心开有圆孔的平板，分瓣螺母为圆柱形，下端面放置于底板上，其中心的螺纹孔与底板中心的圆孔同心；捆扎绳螺旋缠绕在分瓣螺母的外周，捆扎绳上、下两端分别连接固定构件，固定构件固定在分瓣螺母的同一瓣上；捆扎绳切割器固定在分瓣螺母任一瓣的上端，切割点与捆扎绳相接触；锁定螺钉从底板中心孔穿过插入分瓣螺母的中心螺纹孔中；外壳底端面固定在底板上。上述装置还可采用记忆合金材料制成捆扎绳，省去切割器。本发明结构紧凑，具有很高的锁定与解锁可靠性。
一种冲击锁定解锁装置

[实用新型]远程便携式培训考试装置-CN201320131201.6有效
发明人：唐洋;梁鲁;徐倩 -专利权人：国家电网公司;重庆电力高等专科学校
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种远程便携式培训考试装置，包括主控电路、触摸屏以及摄像头，其特征在于：所述主控电路通过WiFi模块与管理中心连接，主控电路通过所述触摸屏播放从管理中心下载的教学视频，主控电路还通过所述摄像头获取视频监控图像并上传至管理中心。其显著效果是：设备体积小，重量轻，便于携带；采用WiFi网络，不用进行额外的网络建设；设备可在现场移动，也可在户外使用，在教学培训中，工作人员可拿到设备面前边学习边操作，提高教学能力，而且可以录制员工操作视频，满足现场视频监考的需求。
远程便携式培训考试装置

[发明专利]一种远程便携式培训考试系统-CN201310092468.3有效
发明人：唐洋;梁鲁;徐倩 -专利权人：国家电网公司;重庆电力高等专科学校
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种远程便携式培训考试系统，包括主控电路、触摸屏以及摄像头，其特征在于：所述主控电路通过WiFi模块与管理中心连接，主控电路通过所述触摸屏播放从管理中心下载的教学视频，主控电路还通过所述摄像头获取视频监控图像并上传至管理中心。其显著效果是：设备体积小，重量轻，便于携带；采用WiFi网络，不用进行额外的网络建设；设备可在现场移动，也可在户外使用，在教学培训中，工作人员可拿到设备面前边学习边操作，提高教学能力，而且可以录制员工操作视频，满足现场视频监考的需求。
一种远程便携式培训考试系统

[发明专利]卫星有效载荷多自由度隔振器及系统-CN201110058327.0有效
发明人：郑钢铁;关新;王光远;梁鲁;曹东晶;王伟刚;王军;唐绍凡;陈祥 -专利权人：清华大学;北京空间机电研究所
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本发明属于机械振动隔离领域，具体涉及一种卫星有效载荷多自由度隔振器及系统。本发明提出的隔振器由壳体、运动导杆、金属丝网络材料构件、柔性铰、微调弹簧、壳体上下端盖构成，具有结构紧凑、性能可靠、工作寿命长等优点。提出的按照一定几何构型排布的隔振器构成的隔振系统安装在效载荷和卫星之间，能够隔离各个方向卫星平台传递至有效载荷的振动；隔振器通过柔性铰与有效载荷和卫星连接，避免了间隙和碰撞等问题。
卫星有效载荷自由度隔振器系统

[实用新型]两级驱动的锁定解锁装置-CN201020272868.4无效
发明人：梁鲁;郑钢铁;关新;王光远 -专利权人：郑钢铁;梁鲁
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及两级驱动的锁定解锁装置，属于两结构间的锁定与解锁技术领域，主要包括壳体，设置在壳体内的套圈、多个滚动体和分瓣螺母，其特征在于，套圈套于分瓣螺母外，滚动体设置在套圈与分瓣螺母之间，套圈内壁均匀设有与滚动体数量相同、形状相对应的沟壑，在套圈外壁的同直径两端开有两个凹槽，还包括设置在相邻滚动体之间的保持架，每瓣螺母上设有径向导向槽，固定在壳体上并置于每瓣螺母上的径向导向槽内的导向块，固定在壳体上并处于套圈外壁的一级驱动机构和二级驱动机构。该装置具有锁定、解锁可靠，解锁冲击力很小，可快捷的进行重置操作，结构紧凑，体积小。安装接口多样等诸多优点。
两级驱动锁定解锁装置

[发明专利]一种两级冗余驱动的锁定解锁装置-CN201010246318.X无效
发明人：梁鲁;郑钢铁;关新;王光远 -专利权人：郑钢铁;梁鲁
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种两级冗余驱动的锁定解锁装置，属于两结构间的锁定与解锁技术领域；其特征在于，该装置包括两端敞开的圆柱形壳体，分别与壳体两端相连的壳体底座和壳体顶盖，壳体底座和壳体顶盖的中心均开有通孔；设置在壳体内轴线上的分瓣螺母，套于分瓣螺母12外周的套圈11，该套圈一端封闭；其特征在于，还包括设置在壳体内的一级驱动器、一级止动器、开合器和二级驱动器；本发明装置具有锁定、解锁可靠，解锁冲击力很小，承载能力强，可快捷的进行重置操作，结构紧凑，体积小。安装接口多样等诸多优点。
一种两级冗余驱动锁定解锁装置

[实用新型]一种阻尼增强减振平台-CN200920099461.3无效
发明人：郑钢铁;梁鲁;白绍竣 -专利权人：郑钢铁;梁鲁;白绍竣
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：一种阻尼增强减振平台，它涉及一种减振平台。以解决整星隔振装置结构重量大，不利于整星隔振技术推广的问题。一：上面板与适配器的底端面相接触的区域为平台支架的载荷安装接口区域，载荷安装接口区域的外边缘至上面板的外边缘之间的区域为平台支架的悬臂，悬臂的上、下表面上依次固定有阻尼、约束层，支撑构件设置在载荷安装接口区域下方；二与一的区别：上面板上从中间支撑筒的外侧壁至平台支架的载荷安装接口区域的内边缘之间的区域为平台支架的悬臂；三与一的区别：上面板及中间面板上从中间支撑筒的外侧壁至平台支架的载荷安装接口区域的内边缘之间的区域为平台支架的悬臂。本实用新型可在较小重量和体积下，使减振平台具有最大的阻尼效果。
一种阻尼增强平台

[发明专利]用于航天器的阻尼柔性连接方法-CN200810064775.X无效
发明人：郑钢铁;张静;刘明辉;梁鲁;白绍竣 -专利权人：郑钢铁;张静;刘明辉;梁鲁;白绍竣
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：用于航天器的阻尼柔性连接方法，它涉及一种用于航天器的阻尼柔性连接方法。本发明可改善航天器在轨热变形和高频抖动对敏感仪器的工作性能和对航天器控制系统的稳定度的影响。用于航天器的阻尼柔性连接方法是在航天器上具有较大内应力和/或较大振动传递率的连接处使用阻尼柔性连接装置(1)进行连接。本发明具有以下优点：一方面，利用阻尼柔性连接装置(1)的柔性吸收结构热变形所产生的载荷，从而减小敏感仪器(2)安装结构的静变形；另一方面，利用阻尼柔性连接装置(1)的阻尼提高航天器结构整体或敏感仪器处局部的阻尼水平，起到抑制高频抖振的作用。
用于航天器阻尼柔性连接方法

[发明专利]夹层为金属橡胶的复合阻尼材料-CN200710072524.1无效
发明人：郑钢铁;梁鲁;白绍竣;王天昊;魏元;徐大业 -专利权人：郑钢铁;梁鲁;白绍竣;王天昊;魏元;徐大业
申请日： 2007-07-18 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： F16F3/12 文献下载
摘要：夹层为金属橡胶的复合阻尼材料，它涉及金属复合减振材料。它解决了现有橡胶材料耐腐蚀能力差、工作温度区间窄、耐油、湿性差、易老化和真空挥发，以及不适合用于长期运行设备和高、低温和真空等工作环境的减振；在真空环境下橡胶材料挥发易造成对敏感设备的污染和侵蚀的问题。本发明的金属橡胶层(102)夹在基层(101)和约束层(103)之间，金属橡胶层(102)的下表面与基层(101)的上表面和金属橡胶层(102)的上表面和约束层(103)的下表面由粘接剂(104)粘接成一体，制成夹层为金属橡胶的复合阻尼材料。本发明以金属橡胶材料替代传统的橡胶材料，具有耐腐蚀，不老化，耐高低温和真空不挥发等优异特性。适用于制作不同结构的减振部件。
夹层金属橡胶复合阻尼材料