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[实用新型]一种视觉识别机械臂上料设备-CN202221349552.X有效
发明人：郑家俊;黄宇锋;阳峰;刘俊;戴炳炳;宋建;梁锐新 -专利权人：无锡维尚家居科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65H1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种视觉识别机械臂上料设备，包括：用于承载叠放板材和升降板材的进料升降装置；用于获取板材标签信息和板材加工信息的摄像头装置；用于检测进料升降装置最上层板材高度的传感装置；两条以上、分别用于将板材传输到加工工位的工位传输线；以及用于将板材从进料升降装置移动到工位传输线上的工业机器人；摄像头装置设置在进料升降装置的上方；工业机器人的执行末端设置有用于吸取板材的吸取装置；各条工位传输线分别设置在工业机器人的外侧；工业机器人与摄像头装置信号连接；进料升降装置与传感装置信号连接。该设备可实现板材混合放置后灵活上料到各个工位，提高板材加工效率和节省人力成本。
一种视觉识别机械臂上料设备

[实用新型]一种带吸附调节功能的板材吸取装置-CN202221318908.3有效
发明人：黄宇锋;郑家俊;阳峰;刘俊;戴炳炳;宋建;梁锐新 -专利权人：无锡维尚家居科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带吸附调节功能的板材吸取装置，包括基座、固定吸持组、两个以上活动吸持组、数量与活动吸持组相同的移动机构，以及抽真空开关和真空发生器；所述固定吸持组设置在基座下方的中部；活动吸持组分布在固定吸持组的两侧；各个活动吸持组分别可滑动地设置在基座下方，并通过移动机构与基座连接，以实现各个活动吸附组分别朝向固定吸持组移动或背向固定吸持组移动；固定吸持组和每个活动吸持组分别与抽真空开关一对一连接，抽真空开关分别与真空发生器一对一连接。该装置可灵活地调整对板材吸附位置，使吸取操作可靠和稳固，还可实现同时吸取多块板材，提高加工效率。
一种吸附调节功能板材吸取装置