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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可轮履变换的底盘-CN201911357075.4在审
发明人：陈齐平;赵硕;徐志辉;罗嘉俊;陈墨缘;李文泽;梁轩豪 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可轮履变换的底盘，包括轮履动力切换部、轮履变换部以及前摇杆部，所述轮履动力切换部包括车轴联结器、推油滑块、主车轴、主轴齿轮、前轴齿轮、定轴轮系、丝杠、驱动电机、导轨、丝杠驱动器；所述轮履变换部包括履带、可变换轮毂、轮毂液压杆、浮条、车轴联结器、履带轮、主车轴；所述前摇杆部包括前摇杆、前履带轮、前支撑杆以及前轮，所述前摇杆、所述前履带轮、前支撑杆和所述前轮组成可上下摇摆的机械臂。本发明提供了两种不同的行走机构，使用同一个动力系统，不需要使用轮毂电机等来解决动力系统不兼容的问题，方便应用于小型勘探器。
一种可轮履变换底盘

[实用新型]一种室内消防机器人-CN201922315478.4有效
发明人：罗嘉俊;吴国栋;梁轩豪;赵硕;陈墨缘;陈思睿 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种室内消防机器人配备于室内消防栓处，当发生火灾时，室内的烟雾报警器将火灾信号同时发送给消防机器人和后方工作人员。消防机器人接到烟雾信号后，中央控制系统开始工作，根据信号指示前往火源地。中央控制系统可选择轮式或履式行进方式，并根据实际路况自由切换两种行进方式。找到火源后灭火器开始工作，同时，防爆摄像头和红外火焰探测器可收集火灾现场的状况并实时传输给后方工作人员，当火势扩大，灭火器不能有效消灭火源时，工作人员可令消防机器人撤回，并人为地就近安装消防水管到本消防机器人的直流水枪上，本消防机器人便可对更大的火势进行救援。当火灾结束后，工作人员便取下消防水管，对其进行维护及更换灭火器，并回到原处。
一种室内消防机器人

[实用新型]一种自动出药的智能药盒结构-CN202020062861.3有效
发明人：杨雪澜;罗嘉俊;邬代兵;梁轩豪;赵硕;孟繁明;陈齐平 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动出药的智能药盒结构，由盒体1、盒盖2、置药台14、出药机构总成5、集药漏斗13、盛药盒4以及控制面板3组成。其特征在于所述出药机构总成5由储药罐6、储药罐盖7、圆锥片8、转轴9、电机11、传动齿轮10组成。所述储药罐6边缘和中间分别开有矩形小孔和圆形通孔，且储药罐6固定在隔板12上。所述圆锥片8为倒V形，其边缘与中间分别开有矩形小孔和圆形通孔，圆锥片8在储药罐6内通过螺母固接于转轴9上端，药丸放在其上部，圆锥片8与储药罐6不接触。所述转轴9穿过储药罐6和隔板12的通孔，转轴9下端通过传动齿轮10与电机11相连。
一种自动智能结构

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