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[实用新型]一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具-CN202222936189.8有效
发明人：李伯基;冯智宁;罗发进;梁祖欣;严超磊 -专利权人：广州伯乐智能技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向于幕墙构件加工的柔性定位夹具，包括：工作台、第一支撑件、第二支撑件和多个限位块；第一支撑件安装在工作台的一侧，其包括第一驱动装置和第一安装板，第一驱动装置固定安装在工作台上，第一安装板安装在第一驱动装置的输出端，第一驱动装置驱动第一安装板绕其轴线转动；第二支撑件安装在工作台上，并位于第一支撑件的相对一侧，其包括支架、第二驱动装置和第二安装板，支架滑动设置在工作台上，第二驱动装置和支架驱动连接，以驱动支架向第一支撑件方向平移，第二安装板转动设置在支架上，第二安装板和第一安装板同轴设置；多个限位块分别安装在第一安装板和第二安装板上。
一种面向幕墙构件加工柔性定位夹具

[实用新型]一种幕墙薄壁铝材铣切专机-CN202222936211.9有效
发明人：李伯基;冯智宁;梁祖欣;严超磊;罗发进 -专利权人：广州伯乐智能技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种幕墙薄壁铝材铣切专机，包括沿型材加工方向依次设置的推料机构和加工机构；还包括上料机构，其位于所述推料机构的一侧；所述上料机构包括水平弦桁架、传送带、驱动电机和上料机械手，所述水平弦桁架位于所述推料机构一侧，一对所述传送带设置在所述水平弦桁架上，两个所述驱动电机安装在所述水平弦桁架上，并与对应所述传送带驱动相连，所述上料机械手设置在对应所述传送带靠近所述推料机构的一端。该一种幕墙薄壁铝材铣切专机，可以实现幕墙码件供料、加工等自动化生产，提供生产效率，降低生产运营成本。
一种幕墙薄壁铝材铣切专机

[实用新型]一种复杂幕墙结构连接件的自动化生产线-CN202223303600.4有效
发明人：李伯基;叶博森;冯智宁;梁祖欣;严超磊;钟炼;罗发进 -专利权人：广州伯乐智能技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复杂幕墙结构连接件的自动化生产线，包括机器人以及环绕设置在所述机器人外侧的自动切割机、数控加工中心和自动攻牙机；所述自动切割机的输入端连接供料机构，所述自动切割机的输出端一侧设有定位机构；型材通过供料机构逐个供给至所述自动切割机，所述自动切割机将型材切割成多个挂码块，并将挂码块逐个转移至所述定位机构，所述定位机构将挂码块定位后，通过所述机器人依次转移至所述数控加工中心钻孔，以及所述自动攻牙机攻牙，如此以实现幕墙挂码的自动化生产，降低人工成本，提高生产效率。
一种复杂幕墙结构连接自动化生产线

[实用新型]一种细长孔自动攻牙机-CN202222936215.7有效
发明人：李伯基;冯智宁;梁祖欣;严超磊;罗发进 -专利权人：广州伯乐智能技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细长孔自动攻牙机，包括：机架、夹持机构、攻牙机构和卸料装置；夹持机构包括底板、安装在所述底板上的基准块、夹持气缸和支撑块，所述底板滑动设置在所述机架上，所述基准块和所述夹持气缸位于所述支撑块的相对两侧；攻牙机构包括浮动组件和攻牙组件，所述浮动组件滑动设置在所述机架上，所述攻牙组件设置在所述浮动组件上；卸料装置设置在所述机架上，并位于所述攻牙机构的一侧。本实用新型通过所述攻牙机构设置浮动组件，使所述攻牙组件在加工时，可减缓和工件接触时所产生的震动，使其对细长孔加工时更加稳定。
一种细长自动攻牙机

[实用新型]幕墙立柱型材智能加工生产线-CN202223114385.3有效
发明人：李伯基;叶博森;冯智宁;梁祖欣;严超磊;钟炼;钟屹;罗发进 -专利权人：广州伯乐智能技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了幕墙立柱型材智能加工生产线，包括上料区、加工区、下料区、移料装置及控制系统，加工区包括依次设置的双头锯床、端铣床及加工中心，双头锯床与上料区对应设置，加工中心与下料区对应设置；移料装置包括盛料车、AGV小车及龙门桁架机器人，上料区、下料区分别设有盛料车，AGV小车驱使满载的盛料车移动至上料区或空载的盛料车移动至下料区，龙门桁架机器人上设有抓取幕墙立柱的机械爪；双头锯床、端铣床、加工中心、AGV小车、龙门桁架机器人分别与控制系统电性连接。本实用新型实现了幕墙立柱的自动化生产，提升自动化程度，减轻人工的劳动强度，加快生产效率，并具备定位准确、适用范围广以及加工精度高的优点。
幕墙立柱智能加工生产线

[实用新型]一种长杆料抓取机械手-CN202223115011.3有效
发明人：李伯基;叶博森;冯智宁;梁祖欣;严超磊;钟炼;钟屹;罗发进 -专利权人：广州伯乐智能技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长杆料抓取机械手，包括连接座，连接座的底部转动连接有转轴，连接座上设有驱使转轴转动的第一电机，转轴上固接有横梁，转轴的轴线与横梁的延长线平行设置；横梁的底部一端连接有第一夹爪，横梁的底部另一端连接有摆正机构，摆正机构上连接有第二夹爪，摆正机构用于驱使第二夹爪沿垂直横梁的延长方向上移动，以改变第二夹爪与第一夹爪的连线相对横梁的延长线所形成的夹角大小；第一夹爪和第二夹爪上分别设有位移传感器，位移传感器与摆正机构电性连接。本实用新型可自动的解决长杆料位置倾斜的问题，且能够完成翻面的动作，有效代替人工，提高自动化程度以及工作效率，保证长杆料的位置精度。
一种长杆料抓取机械手

[实用新型]用于铝型材切割的复合加工设备-CN202020781665.1有效
发明人：李伯基;叶博森;罗发进;梁祖欣;邓耀星;严超磊;陈玉华;钟屹;柯治成;张洪增 -专利权人：广州伯乐智能技术有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝型材切割的复合加工设备，包括自后向前依次排列的上料装置、激光切割机构和锯切装置；所述上料装置包括基座和推动夹紧装置，基座上设有沿前后方向设置的导轨，推动夹紧装置安装于导轨上，以夹紧和向前推送型材；所述激光切割机构对型材进行激光切割；所述锯切装置设有多个用于切割铝型材的锯片。该复合加工设备可对型材可完成型材的自动送料以及切割加工，在激光锯切装置和锯切装置处均无需人工上下料，可节省大量的上下料转运工作，自动化程度高，可有效节省人工和运输成本，降低劳动程度，提升加工效率。
用于铝型材切割复合加工设备

[实用新型]一种面向异形复杂型材的智能供料机构-CN201921079997.9有效
发明人：李伯基;叶博森;冯智宁;梁祖欣;严超磊 -专利权人：广州伯乐智能技术有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向异形复杂型材的智能供料机构，包括一基座；一导引装置，安装于所述基座，其包括一竖直设置的丝杆、用于限定丝杆位置的轴承座和用于驱动丝杆旋转的Y轴伺服电机；一支撑装置，安装于导引机构上用于型材送料，可在丝杆的带动下沿竖直方向活动。该供料机构可改善工人劳动条件，避免工作在嘈杂环境下长期工作，同时解决生产效率低的问题；可实现小批量、多品种、异形复杂产品上下料自动化，通用性强。
一种面向异形复杂智能供料机构

[实用新型]一种丝杆安装校准结构-CN201920026940.6有效
发明人： 梁祖欣;陈许洪 -专利权人：广州启源数控技术有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：一种丝杆安装校准结构，通过观察螺母座端面的褪色情况是否均匀，以判断轴承座的轴线与螺母座的端面是否相垂直，如若褪色均匀，则说明轴承座的轴线与螺母座的端面相垂直，如若褪色不均匀，则说明轴承座的轴线与螺母座的端面不垂直，随后即需要装配钳工根据螺母座端面的褪色情况修整螺母座的端面，以使轴承座轴线与螺母座的端面相垂直，保证后续丝杆插入螺母座及轴承座时能够顺利且装配完成后具有较高的移动定位精度。该丝杆安装校准结构简单，校准便利，同时也降低了对各零部件加工难度的要求。
螺母座轴承座丝杆褪色校准结构垂直装配零部件加工移动定位不垂直不均匀钳工校准修整便利观察保证

[实用新型]一种数控车床尾座结构-CN201822082440.2有效
发明人： 梁祖欣;陈许洪 -专利权人：广州启源数控技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：一种数控车床尾座结构，车床底座上还装有丝杆和驱动丝杆转动的驱动器，带有轴尾顶针的尾座体安装于导轨上并沿导轨移动，且丝杆连接并驱动尾座体移动。该种数控车床尾座结构通过驱动器带动尾座体移动，可有效降低工作强度并提高工作精度和操作便利性，而丝杆与尾座体的配合稳定，工作稳定性和精度都极高，可有效提高产品加工质量和工作效率。
尾座体数控车床尾座结构丝杆驱动器顶针操作便利性工作稳定性驱动器带动产品加工车床底座导轨移动工作效率驱动丝杆丝杆连接移动导轨轴尾转动驱动配合

[外观设计]数控车床（G-CNC6150B）-CN201830361546.9有效
发明人： 梁祖欣;陈许洪;王伟 -专利权人：广州启源数控技术有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：数控车床（G‑CNC6150B）。2．本外观设计产品的用途：用作车床以制作产品。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计数控车床车床产品形状制作图片

[实用新型]一种空心轴加工机床的尾座结构-CN201620660418.X有效
发明人： 梁祖欣;张楚锋;王伟 -专利权人：广州机床厂有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：一种空心轴加工机床的尾座结构，固定空心轴的尾座体上分别安装有纵向驱动机构和横向驱动机构，其中横向驱动机构安装于纵向驱动机构，通过这两个机构实现二维方向的移动，可有效减少纵向驱动机构所需的行程，从而缩短尾座导轨的长度，减小设备体积。
一种心轴加工机床结构

[实用新型]陶瓷工件车削数控机床-CN201521114860.4有效
发明人：张楚锋;梁祖欣;王伟;周志辉 -专利权人：广州机床厂有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B28D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷工件车削数控机床，包括位于基座上的床身、尾座以及主轴结构，床身的上表面可滑动安装床鞍，床鞍上装有可固紧车刀的刀架，基座对应待加工陶瓷空心轴工件下方的位置设有接屑盘，所述的床鞍的上表面为前侧低后侧高的倾斜面，主轴结构的轴线与床鞍的横向移动轴线的水平距离大于待加工的陶瓷空心轴工件的直径。本实用新型工作过程中，车削产生的块状切屑则直接落到接屑盘或者经床鞍的倾斜面滑落到接屑盘上，保证排屑顺畅，使块状切屑不易堆积在横向移动的防护钣金上，可大幅度降低机床的防护钣金所遭受的损害。
陶瓷工件车削数控机床

[实用新型]一种圆柱滚子加工设备-CN201521114856.8有效
发明人：易孟青;梁洁瑜;张楚锋;梁祖欣;周志辉 -专利权人：广州机床厂有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱滚子加工设备，先通过主轴卡盘将棒料夹紧，通过主轴箱带动棒料旋转。滑板上的排刀架对滚子外表面的外圆加工，同时加工右侧。然后切断刀将滚子切割，但使滚子不至于自动掉落，同时将滚子左端面加工完成。尾座卡盘前移将滚子夹紧。低速旋转主轴箱，扭力作用下扭断分开。尾座卡盘沿主轴方向运动，夹持滚子远离棒料。滑板在X轴方向运动使动力头旋转轴对准滚子轴心。动力头上的铣刀盘旋转后同时加工滚子的右内端面和右内圆。通过以上步骤完成一个滚子的完整加工工序，然后取下加工完毕的滚子。将棒料给进后主轴卡盘夹紧，重复上述过程，即可在无需拆卸调头的操作，不断生产完整的圆柱滚子，大大节省人力成本和提高生产效率。
一种圆柱滚子加工设备

[实用新型]一种小直径深孔加工机床-CN201320885297.5有效
发明人：庄爱华;蓝拍基;黄敢;陈许洪;李镜锋;梁祖欣 -专利权人：广州机床厂有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：一种小直径深孔加工机床，包括悬挂设置的主轴，主轴与刀杆连接，主轴下方设置有床身轨道，床身轨道上还安装有与刀杆相对设置的冷却喷水装置，所述冷却喷水装置包括安装在床身轨道上的连接座，连接座上安装有可伸入加工部位的冷却管，主轴与冷却喷水装置之间的床身轨道上还设置有可沿其表面滑动的工作台。由于冷却喷水装置与刀杆的距离始终保持不变，且冷却喷水装置的冷却管可伸入到加工孔内，因此，加工过程中可以更好的冷却刀具以及加工位，同时，还可以将加工处的铁屑完全排出，提高了孔的加工精度，使刀具使用寿命延长，无需经常更换刀具，降低了生产成本。
一种直径加工机床

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