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[实用新型]一种视觉检测组件-CN202321014087.9有效
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：广东九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，具体地说，涉及一种视觉检测组件。其包括组件主体，组件主体包括旋转罩，旋转罩处间隔平行布置有多个视觉检测工位组件，相邻的视觉检测工位组件之间通过皮带以同步转动。组件主体处的各个视觉检测工位组件并非通过单一传动带进行传动，而是相邻的视觉检测工位组件通过皮带同步传动，这样的方式能够较佳地在不调整导向轮及张紧轮位置的前提下进行工位拓展。
一种视觉检测组件

[发明专利]一种用于芯片编带外观缺陷检测的双流道系统-CN202310280157.3在审
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及芯片编带外观检测技术领域，具体地说，涉及一种用于芯片编带外观缺陷检测的双流道系统。两条输送流道均包括流道主体；流道主体包括沿编带运送方向平行布置的固定轨道组件和调整轨道组件；固定轨道组件和调整轨道组件的上端面及两者之间的区域共同构成芯片编带运送的输送通路。可以理解地，相对于单流道式的检测方法，双流道式的检测过程中，可移动的多站式视检系统能够通过来回移动不间断地交替对两条流道进行检测，中途间隔空档较少；从而能够较佳地提高检测效率。
一种用于芯片外观缺陷检测双流系统

[发明专利]一种多通道显微成像系统及方法-CN202310951337.X在审
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G02B21/12 文献下载
摘要：本发明涉及图像检测技术领域，具体地说，涉及一种多通道显微成像系统及方法。该系统包括：管镜，管镜内部沿长度方向贯穿地形成光通道；物镜组件；相机组件；第一分光镜、第二分光镜及第三分光镜；荧光光源，荧光光源用于产生荧光入射光线；以及明场光源，明场光源用于产生明场入射光线。该方法基于上述系统实现。本发明能够较佳地实现对在种需求下对待测区域的检测图像的采集。
一种通道显微成像系统方法

[发明专利]一种2D和3D集成的半导体显微视觉检测系统及方法-CN202310764897.4在审
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及晶元表面缺陷检测技术领域，涉及一种2D和3D集成的半导体显微视觉检测系统及方法。该系统包括在空间上分布的左光学图像采集单元、中光学图像采集单元和右光学图像采集单元，左光学图像采集单元、中光学图像采集单元和右光学图像采集单元的中轴线位于同一竖直面上，左光学图像采集单元、中光学图像采集单元和右光学图像采集单元的下部区域形成图像采集区域；左光学图像采集单元用于采集图像采集区域左侧的图像信息，中光学图像采集单元用于采集图像采集区域中部的图像信息，右光学图像采集单元用于采集图像采集区域右侧的图像信息。该方法基于该系统实现。本发明能够实现原始图像数据的精确采集，故而有利于后续缺陷检测精度的提升。
一种集成半导体显微视觉检测系统方法

[发明专利]一种双流道式芯片编带外观缺陷检测方法-CN202310280139.5在审
发明人：王孟哲;熊柏泰;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及芯片编带外观检测技术领域，具体地说，涉及一种双流道式芯片编带外观缺陷检测方法。其基于一种双流道的芯片编带外观缺陷检测设备实现，其特征在于：两条流道交替上的芯片编带交替进行检测，两条流道采用同一可沿交替检测方向移动的多站式检测系统进行检测。可以理解地，相对于单流道式的检测方法，双流道式的检测过程中，可移动的多站式视检系统能够通过来回移动不间断地交替对两条流道进行检测，中途间隔空档较少；从而能够较佳地提高检测效率。
一种双流芯片外观缺陷检测方法

[发明专利]一种单流道式芯片编带外观检测方法-CN202310280166.2在审
发明人：王孟哲;熊柏泰;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及芯片编带检测技术领域，具体地说，涉及一种单流道式芯片编带外观检测方法。本发明提供了一种单流道式芯片编带检测方法，其基于一种单流道的芯片编带外观缺陷检测设备实现。具体说明地，芯片编带作为IC芯片包装的一种常用方式，由于在包装过程中可能会导致或者是编带本身就存在着异物，崩边，划痕等问题，此外，在包装过程中还可能会导致或者是芯片本身就存在着芯片字符漏印、芯片处存在异物崩边和划痕等问题。编带以及芯片的这些问题通过单面检测是无法完整地进行覆盖，故而，本实施例中的检测方法能够通过单一输送流道依次完成正反两面的检测以对于芯片以及编带中可能出现的问题实现较全面的覆盖。
一种单流道式芯片外观检测方法

[发明专利]一种用于芯片编带外观缺陷检测的多站式视检系统-CN202310280283.9在审
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及芯片编带外观检测技术领域，具体地说，涉及一种用于芯片编带外观缺陷检测的多站式视检系统。其布置于芯片编带外观缺陷检测设备的检测区域处并用于对经过芯片编带外观缺陷检测设备处检测区域处的芯片编带进行外观缺陷检测；多站式视检系统包括系统主体，系统主体通过视检安装板以安装固定；多站式视检系统包括沿流道运送方向相邻竖直布置于视检安装板处的用于检测异物和崩边的第一检测组件、用于对芯片字符进行检测的第二检测组件和用于对崩边划痕进行检测的第三检测组件。这样布置使得该多站式视检系统整体结构更为紧凑，所占位置空间更小，从而能够较佳地减小该视检系统对于设备主体中的其他器件的使用以及布置过程产生影响。
一种用于芯片外观缺陷检测多站式视检系统

[实用新型]一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备及其下料装置-CN202321153103.2有效
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及电镀芯片外观检测技术领域，具体地说，涉及一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备及其下料装置。下料装置包括下料装置主体，下料装置主体处沿水平横向依次形成有下料分选机构和收料机构；分选机构处形成有沿水平横向的用于运送电镀芯片条的下料轨道，下料轨道沿水平纵向上的一侧设置有不良品收集部；下料装置主体还包括分选两轴模组，分选两轴模组用于将下料轨道处的不良品拾取至不良品收集部；下料装置主体还包括下料推料机构；下料推料机构用于将下料轨道处的电镀芯片条推入收料机构处。在下料过程中，下料轨道能够接收前一工位处已经打标完成的电镀芯片条，到达下料轨道处的电镀芯片条能够通过前述打标标识被分选。
一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备及其装置

[实用新型]一种新型电镀芯片顶料装置-CN202321153100.9有效
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电镀芯片外观检测推料技术领域，具体地说，涉及一种新型电镀芯片顶料装置。顶料装置包括沿水平横向布置的顶料顶板、顶料气缸和与顶料气缸沿水平横向滑动配合的顶料滑动导轨；顶料装置还包括沿水平横向布置于顶料滑动导轨两侧的顶料弹簧，顶料弹簧用于阻碍顶料气缸沿水平横向朝向远顶料顶板的一侧移动。顶料弹簧能够较佳地起到缓冲作用。
一种新型电镀芯片装置

[实用新型]一种手机中框CG面定位工装-CN202320715790.6有效
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及手机中框定位工装技术领域，具体地说，涉及一种手机中框CG面定位工装。其包括用于布置气路的CG面定位底板，CG面定位底板的上端面处贴合布置有CG面吸头布置板，CG面吸头布置板的上端面处形成有CG面吸附位置，CG面吸头布置板处布置有多个与气路相连接的CG面吸嘴，多个CG面吸嘴共同配合对CG面吸附位置处的手机中框进行吸附。本发明通过多个CG面吸嘴共同配合以对手机中框进行吸附定位，CG面吸嘴能够较方便地通过气路进行控制，从而便于使用人员通过CG面定位工装以实现吸附和松开，也即吸料和放料。
一种手机 cg 定位工装

[发明专利]一种多轴联动视觉检测设备及多工位电机一致性标定方法-CN202310138289.2有效
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：广东九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测设备标定领域，具体地说，涉及一种多轴联动视觉检测设备及其多工位电机一致性标定方法。针对现有技术中存在的技术缺陷，本发明提供了一种多轴联动视觉检测设备，其包括设备主体，设备主体包括用于放置检测对象且具有第二旋转方向的工装组件，工装组件处能够放置标定块；本发明通过标定块中标定块主体处的基准块的l边中线变化角度作为对比基准；一方面在进行图像对比时，l边中线角度的变化量能够在采集的图像中清楚的识别得出；另一方面，以l边中线角度变化作为对比量能够与工位电机的旋转角度直接对应从而保证误差较小且变化敏感度较高。
一种联动视觉检测设备多工位电机一致性标定方法

[发明专利]用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置及其标定方法-CN202310138288.8有效
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：广东九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测领域，具体地说，涉及用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置及其标定方法。针对现有技术中存在的技术缺陷，本发明提供了用于多轴联动检测有限角度的二轴旋转装置，其包括装置主体，装置主体包括用于放置检测对象且具有第一旋转方向和第二旋转方向的工装组件。通过本发明标定过程能够较佳地通过相应的基准得出与安装过程中所产生的误差以及工件本身加工以及装配中产生的误差；从而确保了在后续的视觉图像采集过程中，工作人员能够通过程序设定或者机械调整的方法以与前述误差相抵消，从而能够有效地避免因前述误差而对检测结果所产生的如各工位处所采集的检测图像缺陷特征有差异等不良影响。
用于联动检测有限角度旋转装置及其标定方法

[实用新型]一种单流道的芯片编带外观缺陷检测设备-CN202320565757.X有效
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及芯片编带检测技术领域，具体地说，涉及一种单流道的芯片编带外观缺陷检测设备。其包括设备主体，设备主体的两侧设有用于收卷芯片编带的料盘；两侧的料盘之间形成有用于输送芯片编带的输送流道；设备主体处还设有用于对芯片编带进行检测的多站式视检系统；多站式视检系统处形成有检测区域；输送流道经过所述检测区域。从而能够使得待检测的芯片编带在运送过程中只需要在这一检测区域处停留即可完成所有检测，从而使得动力的控制操作更为简单，全程只需在该检测区域的位置处中断一次动力即可，这样也能较佳地加快真个检测过程的进行，从而较佳地提高检测效率。
一种单流道芯片外观缺陷检测设备

[发明专利]一种晶圆外观缺陷检测配方程序制作方法、设备及系统-CN202310563579.1在审
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及晶圆外观检测配方制作技术领域，具体地说，涉及一种晶圆外观缺陷检测配方程序制作方法、设备及系统，所述方法具体包括以下步骤，步骤S1：上片并确认晶圆信息；步骤S2：设定晶圆角度校正以用于将晶圆放平；步骤S3：晶圆偏移量校正以用于将晶圆中心与运动平台保持一致；步骤S4：设定晶粒分布图，将理论的分布图与实际分布图进行位置上的匹配；步骤S5：确定检测元素，任一选一个晶粒分布图中的区域作为检测元素，并依次规划选择剩余区域以确定多个检测元素；步骤S6：依次采集检测元素照片；步骤S7：检测训练以形成晶圆外观缺陷检测配方程序。
一种外观缺陷检测配方程序制作方法设备系统

[实用新型]一种手机中框产品BG面定位夹具-CN202320715795.9有效
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及手机中框夹具技术领域，具体地说，涉及一种手机中框产品BG面定位夹具；其包括夹具主体，夹具主体包括布置于其底部且水平布置的BG面放置底板，BG面放置底板的上侧处形成有用于放置检测对象的BG面放置位，BG面放置位处设有用于对BG面放置位处检测对象进行定位的BG面吸附组件和BG面内限位组件。由于手机中框的BG面为凹陷结构，以及手机中框的BG面由水平布置的底壁和竖直形成的侧壁共同组成，单纯通过底壁或者侧壁的固定难以将手机中框整体进行稳定定位。本实施例中的BG面吸附组件能够与手机中框BG面的底壁形成吸附配合以定位，此外，BG面内限位组件能够与手机中框BG面的侧壁相配合以形成内限位。
一种手机产品 bg 定位夹具

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