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[发明专利]一种基于无人机的静态爆破危岩治理装置及方法-CN202010303531.3有效
发明人：张研;梁卓悦;张树光;王鹏鹏;苏国韶 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于无人机的静态爆破危岩治理装置及方法，装置包括：飞行装置、钻孔装置、注浆装置、供浆装置和遥控装置，所述遥控装置还包括控制单元以及车控单元；方法包括：通过所述遥控装置控制协调各个装置工作，分两个阶段完成任务，第一阶段安装钻孔装置到工作面进行钻孔，第二阶段安装注浆装置，并将配制好的静态爆破剂注入孔中。本发明的实施例提供一种基于无人机的静态爆破危岩治理装置及方法的示意图，本发明实施例能够通过无人机代替人力进行钻孔和注浆工作，可以有效防止施工过程中发生事故，具有较大的经济、社会效应。
一种基于无人机静态爆破治理装置方法

[实用新型]一种坠落式危岩崩塌试验模拟装置-CN202021686051.1有效
发明人：张研;陈观玲;苏国韶;梁卓悦;王鹏鹏 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种坠落式危岩崩塌试验模拟装置，属于岩体稳定性技术领域，包括支撑柱和设在支撑柱上的横梁，左排支撑柱和中间排支撑柱之间设有压底，最上排横梁表面顶部设有可上人平台板，左侧设有楼梯连接平台板及地面，中间排支撑柱设有三排横梁，顶部横梁承接平台板，第二排横梁搭接安设加载装置的横梁，第一排横梁安设夹板夹具，右排支撑柱设一排横梁，搭接安设加载装置的横梁。克服了传统实地监测时间长、成本高的缺点，并能够便捷模拟多种工况危岩体崩塌现象，操作简单、观测方便、试验时间短、可重复操作、成本低，满足各种构造面情况下坠落式危岩崩塌试验模拟。
一种坠落岩崩试验模拟装置

[发明专利]一种危岩崩塌试验模拟装置-CN202010814666.6在审
发明人：张研;陈观玲;苏国韶;梁卓悦;王鹏鹏 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公布了一种坠落式危岩崩塌试验模拟装置，涉及岩体稳定性技术领域。该装置能够对自然界危岩体在重力作用下的结构面演化特征、失稳崩塌规律进行模拟。通过加载器对危岩体施加竖向荷载，岩体应力开始变化，岩体逐渐移动，危岩与母岩之间结构面张开度增大，控制面板调整荷载数值，岩体移动变化通过全站仪和全场应变测量系统进行观测，夹具稳固母岩，整个过程克服了传统实地监测时间长、成本高的缺点，并能够便捷模拟多种工况危岩体崩塌现象。本发明具有操作简单、观测方便、试验时间短、可重复操作、成本低等优点，该试验装置能够对多种尺寸危岩体崩塌进行模拟，可以满足各种构造面情况下坠落式危岩崩塌试验模拟。
一种岩崩试验模拟装置

[发明专利]一种基于无人机注浆的危岩加固方法及装置-CN202010303339.4在审
发明人：张研;梁卓悦;张树光;王鹏鹏;苏国韶 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于无人机注浆的危岩加固方法及装置，包括：机身装置、机翼装置、蓄浆装置、注浆装置、供浆装置和遥控装置，其主要特征是：通过遥控装置人为控制协调各个装置工作，使无人机能够悬停在危岩旁边，并源源不断地向危岩注浆。本发明的实施例提供一种基于无人机注浆的危岩加固方法及装置的示意图，本发明实施例能够有效缓解现有危岩加固的危险，难度大，资源耗费大的现状，具有较大的经济效应和社会效应。
一种基于无人机加固方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的砂土液化判别方法及装置-CN202010188853.8在审
发明人：张研;梁卓悦;苏国韶;王鹏鹏;张炳晖 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于深度学习的砂土液化判别方法及装置，其主要特征是：选取影响砂土液化的主要影响因素，收集大量的实例因素数据集，利用Matlab软件对数据集进行预处理，把处理后的数据集分为三部分，分别为训练集、验证集和测试集，并依次输入深度学习模型DBNs中，依次用于特征学习、参数微调、结果检验，结果检验合格之后导入待判别样本数据集，系统会自动判别出结果，结果对应为砂土液化或未液化。其装置主要包括：厂家设置板块和用户运用板块。本发明的实施例提供一种基于深度学习的砂土液化判别方法及装置的流程示意图，本发明实施例能够体现砂土液化判别的准确性和灵活性问题，能够为砂土液化预测和防治提供依据。
一种基于深度学习砂土液化判别方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的岩溶塌陷预测方法及装置-CN202010153717.5在审
发明人：张研;梁卓悦;王鹏鹏 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于深度学习的岩溶塌陷预测方法及装置，其主要特征是：收集影响岩溶塌陷的主要因素数据集xi并进行预处理；建立以特征标签为数据集的深度置信网结构DBNs，利用深度学习技术进行拟合训练和特征学习，算出DBNs的最佳参数，在DBNs中输入需要预测岩溶的影响因素数据集x*，结合深度学习在训练集先验分布的基础上预测出与x*对应的最可能的输出值y*，y*对应岩溶塌陷状态的稳定、基本稳定、难塌陷、易塌陷、很易塌陷。其装置主要包括：输入板块、工作板块、预测板块。本发明的实施例提供一种基于深度学习的岩溶塌陷预测方法及装置的流程示意图，本发明实施例能够体现岩溶塌陷状态预测的准确性和灵活性问题，能够为岩溶塌陷防治提供依据。
一种基于深度学习岩溶塌陷预测方法装置