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[实用新型]一种能避障的多功能AGV小车-CN202120514988.9有效
发明人：刘德泉;辛汉刚;杨美云;樊堂磊;吴美琼;秦芳;梁新宇;马李宁;卢春安;黄毅;梁凤行 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能避障的多功能AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括车身，车身上固定设置有驱动轮和转向轮，车身的外周还固定设置有多个避障传感器，车身的外周固定设置有避障装置，避障装置能够上下伸缩将部分或整个车身抬起。车身的内部固定设置有升降装置，升降装置的顶部固定设置有载货托板，载货托板能够在升降装置的作用下上下移动。车身上固定设置有运动检测装置，用于检测小车的运动状态。避障装置能够上下伸缩将部分或整个车身抬起这样就很容易实现障碍物避让或者越过的目的，提高了小车在复杂环境的适应能力。此外，载货托板能够在升降装置的作用下上下移动，这样的结构可以进一步提高小车的环境适应能力。
一种能避障多功能 agv 小车

[发明专利]一种能避障的多功能AGV小车及其避障方法-CN202110265204.8在审
发明人：刘德泉;辛汉刚;杨美云;樊堂磊;吴美琼;秦芳;梁新宇;马李宁;卢春安;黄毅;梁凤行 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种能避障的多功能AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括车身，车身上固定设置有驱动轮和转向轮，车身的外周还固定设置有多个避障传感器，车身的外周固定设置有避障装置，避障装置能够上下伸缩将部分或整个车身抬起。车身的内部固定设置有升降装置，升降装置的顶部固定设置有载货托板，载货托板能够在升降装置的作用下上下移动。车身上固定设置有运动检测装置，用于检测小车的运动状态。避障装置能够上下伸缩将部分或整个车身抬起这样就很容易实现障碍物避让或者越过的目的，提高了小车在复杂环境的适应能力。此外，载货托板能够在升降装置的作用下上下移动，这样的结构可以进一步提高小车的环境适应能力。
一种能避障多功能 agv 小车及其方法