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[发明专利]一种基于排放源监测数据的空气污染追溯方法和装置-CN201910936649.7有效
发明人：黄顺祥;刘峰;李静;张爱红;杨炜迪;程超;桑萌 -专利权人：中国人民解放军陆军防化学院;北京众蓝科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于排放源监测数据的空气污染追溯方法和装置，该方法预先获取排放源监测数据及其统计规律；启动污染追溯过程后，基于追溯时段的监测数据计算排放源数据；并在监测数据变化不符合统计规律时，分情况对排放源数据进行修正：如果判定排放源监测设备出现设备故障或通信故障，则改用统计规律预测排放源数据；如果根据环境监测数据确定是企业生产原因时，按原因分类进行排放源数据修正；最后，采用处理后的排放源数据替换排放源清单中相应排放源的内容，将调整后排放源清单和气象场预报数据输入到空气污染追溯系统中，获得空气污染追溯结果。使用本发明，污染源排放变化能够及时反映到排放源数据，从而提高空气污染追溯准确率。
一种基于排放监测数据空气污染追溯方法装置

[发明专利]一种基于动态反演排放源数据的空气质量预报方法-CN201910935248.X有效
发明人：黄顺祥;刘峰;李静;关彩虹;张爱红;桑萌;程超 -专利权人：中国人民解放军陆军防化学院;北京众蓝科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态反演排放源数据的空气质量预报方法，利用多重手段对排放源数据进行动态更新，提高空气质量预报准确率。该方法对于安装有烟气在线监测设备的排放源，通过排放参数计算排放源数据Sa，并在反演时不调整Sa的数据；利用Sa中的数据替换基于排放源清单生成的排放源数据Sb中的内容，生成排放源数据Sc；利用排放源数据Sc获得空气质量预报数据之后，反演令空气质量预报数据和监测数据差异最小的排放源数据S1；然后对于未安装烟气在线监测设备的排放源，将反演前后的排放源数据进行组合，得到最终的排放源数据Sfinal，利用空气质量预报技术生成最终的空气质量预报结果。
一种基于动态反演排放数据空气质量预报方法

[发明专利]盐碱土分离的细菌及应用-CN202111675593.8有效
发明人：来航线;李海洋;杨珊珊;李玉龙;桑萌;郭俏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于微生物领域，涉及一种盐碱土分离的细菌及应用，该盐碱土分离的细菌是Pantoea cypripedii TA1，所述Pantoea cypripedii TA1已于2021年9月22日向CGMCC提交保藏，保藏编号是NO.23458。本发明提供了一种可提高植物抗旱性能以及提高抗渗透胁迫能力的盐碱土分离的细菌及应用。
盐碱土分离细菌应用

[发明专利]利用固定位置传感器定位化学气体泄漏点的方法和设备-CN201910935300.1有效
发明人：黄顺祥;刘峰;王标;李静;张爱红;桑萌;程超 -专利权人：中国人民解放军陆军防化学院;北京众蓝科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用固定位置传感器定位化学气体泄漏点的方法，应用伴随方法，快速计算气体扩散影响系数分布，为泄漏点定位提供定量依据；利用气体扩散影响系数分布信息，应用基于相关系数的最优拟合算法，对泄漏点进行定位计算；该方法和设备综合利用了化学气体浓度传感器和气象传感器的信息，应用了气体扩散的物理规律，巧妙运用伴随方法和相关系数拟合算法提高计算效率，整体上提升了泄漏点定位精度和定位速度；将传感器监测数据、气象数据、气体扩散规律相结合，提高气体泄漏点定位效率；通过定位算法缩小搜索范围，减少人员现场排查时间，降低安全风险。
利用固定位置传感器定位化学气体泄漏方法设备

[发明专利]利用移动传感器定位化学气体泄漏点的方法和设备-CN201910935204.7有效
发明人：黄顺祥;刘峰;张爱红;杨炜迪;程超;桑萌 -专利权人：中国人民解放军陆军防化学院;北京众蓝科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用移动传感器定位化学气体泄漏点的方法和设备，应用伴随方法，快速计算气体扩散影响系数分布，为泄漏点定位提供定量依据；利用气体扩散影响系数分布信息，应用基于相关系数的最优拟合算法，对泄漏点进行定位计算；该方法和设备综合利用了化学气体浓度传感器和气象传感器的信息，应用了气体扩散的物理规律，巧妙运用伴随方法和相关系数拟合算法提高计算效率，整体上提升了泄漏点定位精度和定位速度；将传感器监测数据、气象数据、气体扩散规律相结合，提高气体泄漏点定位效率；通过定位算法缩小搜索范围，减少人员现场排查时间，降低安全风险。
利用移动传感器定位化学气体泄漏方法设备

[发明专利]一种自动搜索定位化学品输送管道泄漏点的方法和设备-CN201910936656.7有效
发明人：黄顺祥;刘峰;杨炜迪;关彩虹;张爱红;桑萌;程超 -专利权人：中国人民解放军陆军防化学院;北京众蓝科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动搜索定位化学品输送管道泄漏点的方法和设备，应用伴随方法，快速计算气体扩散影响系数分布，为泄漏点定位提供定量依据；利用气体扩散影响系数分布信息，应用基于相关系数的最优拟合算法，对泄漏点进行定位计算；将传感器监测数据、气象数据、气体扩散规律相结合，提高气体泄漏点定位效率，通过定位算法缩小搜索范围，减少人员现场排查时间，降低安全风险；该方法和设备综合利用了化学气体浓度传感器和气象传感器移动到不同位置获取的信息差异，应用了气体扩散的烟羽分布物理规律，巧妙运用伴随方法提高计算效率，整体上提升了泄漏点定位精度和定位速度。
一种自动搜索定位化学品输送管道泄漏方法设备

[发明专利]一种主动搜索定位化学气体泄漏点的方法和设备-CN201911042326.X在审
发明人：刘峰;程超;桑萌;李军;贾智彬 -专利权人：北京众蓝科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动搜索定位化学气体泄漏点的方法和设备，考虑化学气体的扩散效应，利用化学气体泄漏形成烟羽的浓度分布规律确定搜索方向，驱动移动平台携带传感器向泄漏源逼近，对气体泄漏点进行定位，运用梯度搜索算法提高计算效率，整体上提升了泄漏点排查自动化水平和精准定位能力。该方法可以处理复杂厂区环境和泄漏点不止一处的情形下的定位搜索。通过定位算法和主动式搜索，缩小搜索范围，减少人员现场排查时间，降低安全风险。当厂区空间较大，或其中存在物理隔离带，单台设备难以遍历整个厂区，为了提高定位的效率，可使用两套以上设备分区进行监测定位。
一种主动搜索定位化学气体泄漏方法设备

[发明专利]一种基于动态反演排放源数据的空气质量预报系统-CN201910936644.4在审
发明人：刘峰;程超;桑萌;贾智彬;李军;郭莉莉 -专利权人：北京众蓝科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态反演排放源数据的空气质量预报系统，利用多重手段对排放源数据进行动态更新，提高空气质量预报准确率。该系统中，对于安装有烟气在线监测设备的排放源，通过排放参数计算排放源数据Sa，并在反演时不调整Sa的数据；利用Sa中的数据替换基于排放源清单生成的排放源数据Sb中的内容，生成排放源数据Sc；空气质量预报单元利用排放源数据Sc获得空气质量预报数据；排放源数据反演单元反演令空气质量预报数据和监测数据差异最小的排放源数据S1；组合单元对于未安装烟气在线监测设备的排放源，将反演前后的排放源数据进行组合，得到最终的排放源数据Sfinal，反馈给排放源数据反演单元生成最终的空气质量预报结果。
一种基于动态反演排放数据空气质量预报系统

[发明专利]利用排放源监测数据调整排放源清单的空气质量预报方法和装置-CN201910935308.8在审
发明人：刘峰;桑萌;程超;贾智彬;李军;郭莉莉 -专利权人：北京众蓝科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用排放源监测数据调整排放源清单的空气质量预报方法和装置，该方法获取排放监测数据及其统计规律；基于统计规律预测排放源数据；当排放源实时监测数据不符合统计规律时，分情况对排放源数据进行修正：如果判定排放源监测设备出现设备故障或通信故障，则仍采用基于统计规律获得的排放源数据；如果根据环境监测数据确定是企业生产原因时，按原因分类进行排放源数据修正；最后，采用当前排放源数据替换排放源清单中相应排放源的内容，将调整后排放源清单、空气质量监测数据和气象场预报数据输入到空气质量预报系统中，获得空气质量预报结果。使用本发明，污染源排放变化能够及时反映到排放源数据，从而提高空气质量预报准确率。
利用排放监测数据调整清单空气质量预报方法装置

[发明专利]一种搭载在轮椅上的下肢康复设备-CN201810270119.9有效
发明人：黄康;鲜媛洁;张运福;余涛;郑运军;桑萌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种搭载在轮椅上的下肢康复设备，包括：椅背机构、椅座机构、下肢机构、扶手机构与升降移动机构。椅座机构是由电机推动S形支撑架、利用曲柄滑块使椅背在自竖直到水平之间的90°范围内任意切换倾斜状态；椅座机构是整套康复设备的承力部件，也是设备动力装置的安装基架；下肢机构的髋关节、膝关节、踝关节在多个电机的驱动下协同实现直线、圆弧、步态等轨迹的运动；扶手机构是通过卡合锁紧机构控制由扶手支撑杆与扶手面杆件构成的矩形折叠护栏；升降移动机构使康复轮椅实现升降和移动功能。本发明是根据康复患者不同时期的康复需求而设计，让患者将单一乏味的康复训练融入日常生活中，提升其自主生活能力，实现科学高效的康复训练。
椅座升降移动机构扶手机构康复训练下肢机构下肢康复椅背轮椅扶手支撑杆膝关节安装基架承力部件电机推动动力装置扶手面杆康复轮椅康复设备康复需求倾斜状态曲柄滑块生活能力锁紧机构移动功能折叠护栏踝关节髋关节步态卡合升降电机协同康复驱动融入

[发明专利]一种机械手-CN201610989958.7有效
发明人：黄康;朱凌坤;桑萌;王冕昊;张磊;马加奇;汪涛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手，其特征包括基座、底盖、机械手爪臂、小齿轮、电机、大齿轮、滚轮、滚轮丝杠；以电机驱动大齿轮转动，并带动若干个小齿轮配合转动，使得滚轮丝杠能上下移动，并带动一排滚轮在滑槽内移动，从而使得机械手爪臂能绕着固定杆转动，并实现抓取动作。本发明能解决普通当前技术中结构复杂，抓取平稳性较低等问题，从而提高机械手的抓取精度，降低机械手的复杂度。
一种机械手

[发明专利]一种机器人关节减速器-CN201810762285.0在审
发明人：钟华勇;汪祺宁;黄康;朱凌坤;桑萌;许锋炜;张运福;蔡志英 -专利权人：合肥工业大学;合肥工业大学（马鞍山）高新技术研究院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节减速器，涉及传动装置技术领域，行星轮套筒套接于行星轴上，通过其两端的花键分别连接两个行星轮，行星轴与行星架转动连接，两个行星轮垫片和行星轮摩擦片分别压紧设于行星架、行星轮套筒与第一行星轮或第二行星轮之间，第一内齿圈和第二内齿圈分别与前端盖和输出盘固连，并分别与第一内齿圈和设于中心齿轮轴上的中心齿轮以及第二内齿圈啮合。本发明行星轮套筒通过其两端设置的花键与第一行星轮和第二行星轮连接，并通过滚针轴承安装于行星轴上，该结构很好地实现了第一行星轮和第二行星轮的相对固定以及行星轮套筒和行星轴之间的相对运动，保证了行星轮的强度和对中性，同时还具有结构简单、易于加工的优点。
行星轮内齿圈行星轴套筒减速器机器人关节行星架花键啮合中心齿轮轴传动装置滚针轴承两端设置中心齿轮转动连接对中性摩擦片前端盖输出盘垫片固连套接压紧加工保证

[发明专利]一种齿轮的线切割夹具-CN201611260242.X有效
发明人：黄康;朱凌坤;桑萌;王冕昊;张磊;张祖芳;高峰;段松林 -专利权人：合肥工业大学;合肥工业大学（马鞍山）高新技术研究院
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮的线切割夹具，其特征包底座、定位板Ⅰ、定位板Ⅱ、旋转支座、丝杠Ⅰ、支撑柱、丝杠Ⅱ、压板、固定座；在底座的前端及两侧开设有滑槽Ⅰ，定位板Ⅰ、定位板Ⅱ分别安装在两端及前侧的滑槽Ⅰ中；后端开设有滑槽Ⅱ；在底座的底部安装有固定座，旋转支座与固定座连接。本发明能解决目前夹具针对性不强、适用齿轮尺寸范围小、装夹不够稳定等问题，从而提高线切割齿轮夹具的装夹稳定性，适用性及针对性。
定位板固定座齿轮滑槽底座线切割夹具旋转支座丝杠装夹夹具齿轮夹具特征包线切割支撑柱压板

[发明专利]一种危险化学品运输危害的预测与控制系统-CN201410131835.0有效
发明人：黄顺祥;刘峰;关彩虹;杨炜迪;李静;李文丹;李慧敏;成文连;赵男;张爱红;宫金萍;桑萌;吴庆广 -专利权人：中国人民解放军防化学院;北京鑫博腾飞科技有限公司
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种危险化学品运输危害的预测与控制系统，其提出的伴随模式是基于CAMx扩散模式构建的，考虑了气象因素、地形因素的影响，与实际的扩散更切合；其将伴随模式从保护目标出发，只需求解一次伴随方程就可以得到风险值，求解伴随方程的时间与求解扩散方程的时间是相当的；其提供了应用数值扩散模式进行危险化学品运输临近风险预报，综合考虑了运输对象、运输时间和运输路线的实际情况，得出了实际运输时精细风险场分布，避免了应急准备的盲目性，其提供了结合实际地形、气象、环境等情况相吻合的实时实时危害评估模式，使危险化学品运输事故时危害控制更科学和有效。因此，本发明的危害预测结果更准确、危害预测效率更高效、危害控制决策更科学。
一种危险化学品运输危害预测控制系统

[发明专利]一种微线段齿轮的线切割加工方法-CN201710048537.9在审
发明人：黄康;桑萌;张磊;朱凌坤;王冕昊;张祖芳;高峰;段松林 -专利权人：合肥工业大学;合肥工业大学（马鞍山）高新技术研究院
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微线段齿轮的加工方法，其特征是包括第一步，齿轮曲线的生成；第二步，根据不同的齿轮曲线和齿轮种类，确定相应线切割的加工路线；第三步，根据不同的齿轮种类和齿轮参数，对原料进行加工形成相应齿轮种类的胚料；第四步，线切割编程加工。本发明提供一种加工过程简单，易于制造的微线段齿轮的线切割加工方法，来保证工件的加工质量和尺寸精度，同时降低生产成本，缩短开发周期，并提高工作效率。
一种线段齿轮切割加工方法

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