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[发明专利]一种智能农业机器人及其使用方法-CN202111029854.9有效
发明人：邬志军;葛干;张晓飞;方杰;张鹏;林华;叶云生;徐东;桂青松;舒刘鹏;靳凯;光文星;张楠 -专利权人：皖西学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能农业机器人及其使用方法，其装置包括行车机器人，所述行车机器人设置有机械臂底座、连接机构、行走机构、摄像头、机械臂和太阳能电池板。本发明采用太阳能为能源，将摄像头采集的视频流处理，利用深度学习模型进行图像识别及分割，配合GPRS进行路径规划并控制行走机构沿着行车导轨行进，以及通过计算机处理器进行分析处理实现定点除草或喷药，并将检测和分析数据上传至云平台供工作人员查看。
一种智能农业机器人及其使用方法

[实用新型]一种农药箱平台固定架-CN202122113203.X有效
发明人：邬志军;葛干;张晓飞;方杰;张鹏;林华;叶云生;徐东;桂青松;舒刘鹏;靳凯;光文星;张楠 -专利权人：皖西学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农药箱平台固定架，包括设置于机器人本体内部的基座框架，所述基座框架的两侧均设置有固定机构，所述固定机构包括两个底支撑板，且底支撑板与基座框架之间设置有连接机构，底支撑板的上方设置有自调节抱紧单元，所述连接机构包括固定连接于底支撑板侧面外壁的固定壳，且固定壳与基座框架通过固定螺钉相连接，所述自调节抱紧单元包括下抱箍，且下抱箍的顶部外壁一侧通过合页连接有与下抱箍相对应的上抱箍。本实用新型当基座框架两侧的农药箱因喷洒农药而重量不平衡时，通过自调节抱紧机构能进行调节，进而使得基座框架两侧受到农药箱的力矩平衡，继而提高机器人本体行走时的稳定性。
一种农药平台固定