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[发明专利]一种双驱动刮板输送机-CN202210548966.3有效
发明人：樊占文;刘道园;袁治国;郭永红;唐利山;罗武军;杨云博;丁旭阳;栾梦涛;毕国强 -专利权人：国家能源集团煤焦化有限责任公司;中煤科工集团智能矿山有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：一种双驱动刮板输送机，属于煤矿装备技术领域。所述双驱动刮板输送机包括机头电机、机尾电机、变频器、刮板、刮板链和控制系统，控制系统包括可编程控制器处理单元、电参数采集模块一、电参数采集模块二、压力传感器和应变传感器，电参数采集模块一采集机头电机的实时输出功率、电参数采集模块二采集机尾电机的实时输出功率、压力传感器采集刮板受到的实时压力、应变传感器采集刮板链的实时应变值，均发送给可编程控制器处理单元，可编程控制器处理单元通过内置程序控制机尾电机的输出功率，使机头电机和机尾电机的输出功率动态平衡。所述双驱动刮板输送机能够实现大功率驱动、功率动态平衡，避免机头电机功率过大造成设备损毁。
一种驱动输送

[发明专利]基于定点检测瓦斯机器人的防移位方法及系统-CN202211593265.8在审
发明人：甘吉平;王超;栾梦涛;许阳;庞建宝 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于定点检测瓦斯机器人的防移位方法及系统，包括通讯连接的上位控制机和多个通讯基站，通讯基站安装在巷道内，在巷道内还设置有与通讯基站通讯连接的检测模块，检测模块用于对目标点位进行检测；方法包括以下步骤：获取检测模块的唯一识别码；根据唯一识别码获取检测模块的目标安装位置；获取检测模块的实际安装位置，根据目标安装位置与实际安装位置比对，得到偏移量；当偏移量大于设定阈值时发送报警信号；检测模块与传输基站实时构建通讯连接，同时在检测模块的安装位置通过唯一识别码来得知检测模块的位置和方式，然后再通过检测模块已经设置有的反馈机构，从而得到实际安装位置；实时保证检测装置针对的监测空间点准确。
基于定点检测瓦斯机器人移位方法系统

[实用新型]具有伸缩结构的巡检机器人-CN202223329206.8有效
发明人：毛龙飞;许阳;甘吉平;孙守富;栾梦涛;王超;庞建宝;霍城延;叶姗;刘旺;毛德春;赵庆 -专利权人：北京芯龙德大数据科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有伸缩结构的巡检机器人，包括运动部，伸缩部和扫描部，运动部包括运动履带、安装台和连接杆，运动履带对称设置在安装台和连接杆的两侧，安装台上设有所述伸缩部；安装台和连接杆之间存在间隔区域，间隔区域内所述扫描部，扫描部包括扫描台和运动电机，扫描台上安装有多个扫描传感器，运动电机包括第一运动电机和第二运动电机，第一运动电机和第二运动电机均与扫描台相连接，本实用新型通过利用扫描部能有效对巷道的样式进行扫描建模，从而可得到巷道的虚拟模型，从而可根据该模型来获得相关的检测数据，从而对瓦斯的检测更加准确。
具有伸缩结构巡检机器人

[实用新型]煤矿井下安全风险智能防控系统-CN202220991986.3有效
发明人：郑明明;栾梦涛;龚磊;魏庆;王忍;邵帅;刘顺顺;李冰倩;朱前程 -专利权人：徐州众图智控通信科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤矿井下安全风险智能防控系统，包括井上客户端主机、人员精确定位基站、矿用隔爆兼本安型计算机、AI识别智能分析报警摄像仪、矿用隔爆兼本安型音箱及矿用本安型操作台，所述井上客户端主机连接所述人员精确定位基站，所述人员精确定位基站连接所述矿用隔爆兼本安型计算机；所述人员精确定位基站连接所述AI识别智能分析报警摄像仪，所述AI识别智能分析报警摄像仪划分有危险区域；所述AI识别智能分析报警摄像仪连接矿用隔爆兼本安型音箱，所述AI识别智能分析报警摄像仪连接所述矿用本安型操作台。
煤矿井下安全风险智能系统

[实用新型]牵引制动一体机-CN202221599145.4有效
发明人：周文川;栾梦涛 -专利权人：北京双泰气动设备有限公司;唐山双泰科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了牵引制动一体机，包括轨道、双轮组驱动轮、吊挂架和制动臂，所述轨道两侧壁上对称安装有所述双轮组驱动轮，所述双轮组驱动轮的动力输入端连接有减速箱。有益效果在于：本实用新型通过双轮组驱动轮、吊挂架、制动气缸以及制动臂的设计，一方面能够在双轮组驱动轮的作用下实现单轨吊车的平稳移动，避免单轨吊车在移动时发生晃动，另一方面配合吊挂架来将制动气缸以及制动臂固连在双轮组驱动轮一侧，使得该牵引机在具备牵引功能的基础还具备制动功能，从而大大提高了单轨吊车在作业过程中的控制精度，确保了单轨吊车的吊运质量。
牵引制动一体机

[实用新型]一种供料系统及智能化煤炭分析设备-CN202221090900.6有效
发明人：宋连喜;樊占文;郭永红;唐利山;罗武军;杨云博;王海光;闫雪清;栾梦涛;毕国强 -专利权人：国家能源集团煤焦化有限责任公司;中煤科工集团智能矿山有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G69/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种供料系统及智能化煤炭分析设备，供料系统包括料斗，料斗用于暂存待分析煤炭物料，料斗的底部设有出料口；遮板，遮板与料斗上部连接，用于遮蔽料斗的口部，遮板上至少设有两个进料通道；开关组件，开关组件设于出料口底部，用于控制出料口的启闭；输送机构，输送机构设于开关组件底部；测量件，测量件用于测量料斗内待分析煤炭重量，且与开关组件连接，开关组件控制出料口开启，出料口与输送机构内第一输送通道连通，输送机构用于将待分析煤炭输送至煤炭分析设备。本申请提供的供料系统及智能化煤炭分析设备，能实现向煤炭分析设备封闭式送料，同时，还可以根据分析需求沉重定量送料。
一种供料系统智能化煤炭分析设备