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[发明专利]基于仿真系统的数据记录、数据回放与数据分析方法-CN202311187266.7在审
发明人：侯雪燕;张大志;冉晓隆;杨墨;周庆;王志会;刘伟;谢明亮;黄秋兰 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于仿真系统的数据记录、数据回放与数据分析方法，仿真系统包括教练员站、仿真模拟机，教练员站用于生成开始记录、保存场景、停止记录、开始回放、暂停回放、停止回放的控制指令，仿真模拟机设有仿真数据服务模块、第一数据库与第二数据库；第一数据库中设有记录数据点清单以及场景列表，记录数据点清单用于存储对应核电设备中指定数据点的条目信息，场景列表用于存储场景信息；时序数据库用于存储仿真运行过程中对应数据点的数据值；仿真数据服务模块用于解析教练员站发出的第一类控制指令并执行对应逻辑；该方法可对仿真过程中的运行数据进行记录，并基于记录的数据进行数据回放与分析。
基于仿真系统数据记录回放分析方法

[发明专利]一种超声三维体数据在线显示及分析方法-CN201811563185.1有效
发明人：张益成;冯美名;王俊涛;甘文军;廖述圣;廖思宇;陈姝;马奔宇 -专利权人： 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及三维数据显示技术领域，具体公开了一种超声三维体数据在线显示及分析方法。该方法包括：1、对超声三维体数据进行数据压缩；2、利用数据总线将压缩后的超声三维体数据传递给GPU，并在GPU中进行并行解压；3、以光线投射模型直接进行多分辨率渲染；4、利用而为图像处理算法及机器学习算法，进行三维空间的数据快速处理；5、根据核设备的典型缺陷空间分布特征，划分有效数据区域，并自动剔除结构波信号；6、以探头声束相关性，对阈值范围内的空间块数据进行分类识别和提取。该方法便于用户清晰直观的观察被检物体的超声检测结果，并利用体数据的自动分析方法，提高超声信号自动分析的可行性和可靠性。
一种超声三维数据在线显示分析方法

[发明专利]一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的线缆装置-CN201611248012.1有效
发明人：朱良;秦华容;陈川;吴海林;王家建;施春丰;马连骥 -专利权人： 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N27/9093 文献下载
摘要：一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的线缆装置，包括上端的旋转平台，双立柱导轨，升降平台和双推拔装置；升降平台搭载双推拔装置沿着双立柱导轨上下运动，而旋转平台带动双立柱导轨、升降平台和双推拔装置转动；双推拔装置4驱动涡流探头的运动；所述旋转平台中，上层法兰通过支柱与下层法兰固定；大齿轮固定在上层法兰上；电气盒A则固定在下层法兰上；线缆旋转机构布置在下层法兰、上层法兰之间；支撑座固定在旋转环上，电气盒B和双立柱导轨均固定在支撑座上；电机安装座也固定在旋转环上，在电机安装座的上方固定有电机，下方安装有小齿轮；通过电机的驱动，旋转环带动双立柱导轨旋转。
一种用于卧式蒸汽发生器传热涡流检测线缆装置

[发明专利]一种核电模拟机多外挂集成方法-CN201811574015.3有效
发明人：侯雪燕;刘伟;景应刚;张大志;魏巍;张弦;李敏;杨墨;方华建 -专利权人： 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于核电仿真领域技术领域，具体涉及一种核电模拟机多外挂集成方法，目的是解决现有的仿真平台外挂了DCS后，不能继续外挂其它工程软件，从而影响了模拟机的功能性的问题。其特征在于，它包括如下步骤：增加控制信号量；定义掩码；向MST注册；执行MST循环；执行外部程序循环。本发明设计了一种模拟机集成多个外部应用软件的方法，使这些只能在外部运行的软件能够同时接收模拟机发出的控制指令(复位、快照)，与模拟机进行数据交换，并使有同步需求的外部程序能够与模拟机同步，从而实现外部软件与模拟机的无缝集成，且满足模拟机标准的要求。本方法已在方家山核电全范围模拟机、福清二号核电全范围模拟机中得到应用。
一种核电模拟外挂集成方法

[发明专利]报警、解除报警的方法及装置-CN202111577436.3有效
发明人：辛凯强;巴军;杨尔森;樊冲 -专利权人： 核动力运行研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种报警、解除报警的方法及装置。公开通过针对每个窗口，根据该窗口对应的多个第一采样点的采样数值与多个数值区间之间的关系，确定是否激活报警，采用多个数值区间充分利用了运行变量的分布信息，来判断是否激活报警，这样能够有效提高报警系统的灵敏度，同时又保证了报警系统的精确度，将有效的改善系统的报警性能。
报警解除方法装置

[发明专利]一种蒸汽发生器蒸汽湿度测量系统及方法-CN201811573967.3有效
发明人：杨雪龙;许恺丽;赵星磊;冯靖;胡荣;刘宗;王艳芝;吴瑾 -专利权人： 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明属于热工测量技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器蒸汽湿度测量系统及方法，目的是针对现有测量技术的不足，提供一种蒸汽发生器蒸汽湿度测量系统及方法，以便能够对蒸汽发生器的蒸汽湿度进行实时测量，结果准确可靠，并能够适用于不同的流量测量范围。其特征在于：它包括干燥器疏水流量测量模块、甲板疏水流量测量模块；干燥器疏水流量测量模块和甲板疏水流量测量模块分别通过管路连接在蒸汽发生器的两侧。本发明实现了蒸汽发生器蒸汽湿度测量的实时测量，并有较高的测量精度，能够适用于不同的疏水流量范围，能量损失小、更安全、更自动化。
一种蒸汽发生器湿度测量系统方法

[发明专利]一种用于孔洞定位测量和内壁检测的装置及方法-CN201711461805.6有效
发明人：胡伟;李宜全 -专利权人： 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及管道及格架类机器人应用技术领域，具体公开了一种用于孔洞定位测量和内壁检测的装置及方法。该装置中PMC操作平台安装在PMC行车上，并在PMC操作平台上布置有检测终端和检测控制器，在PMC行车上安装的行车吊钩上吊有燃料件抓具，通过燃料抓具携带检测机构移动至位于乏燃料水池中的燃料格架，检测控制器通过电缆与检测机构相连接，用于控制检测机构对燃料格架进行孔洞定位测量和内壁检测。该装置无需人到乏池进行定位操作，可通过图像自动定位可快速矫正PMC行车与燃料格架口位置偏差，定位效率及精度高；内壁锈蚀自动识别完成内壁锈蚀的检测，并可完成锈蚀位置的确定，便于检修；在高辐射环境下减小了人员辐射剂量，大大保护了人员安全。
一种用于孔洞定位测量内壁检测装置方法

[发明专利]一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架-CN201611264934.1有效
发明人：吴东栋;胡啸;李可;石磊 -专利权人： 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域。本发明用于模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，爬行小车固定在机架上后，气缸伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车驱动轮带动主动滚轮，再通过同步带传动带动从动滚轮，最后再带到爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。本发明的设计核心在于采用了先进的周向运动模拟方法，本发明能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。
一种压力容器法兰爬行小车运动模拟台架

[发明专利]一种全自动换热器管端角焊缝检查系统-CN201510376668.0有效
发明人：高厚秀;韩捷;辛露;张志义;廖述圣 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明属于热交换器、蒸发器及其它类似结构的管端焊缝无损检测技术领域，具体涉及一种全自动换热器管端角焊缝检查系统。包括控制单元、爬行定位装置、气动快速锁紧装置、射线探测器，控制单元对爬行定位装置、射线探测器和气动快速锁紧装置进行控制；爬行定位装置与射线探测器通过气动快速锁紧装置连接；爬行定位装置是由基座和活动块组成的十字交叉结构，基座与活动块可以相对转动和相对直线运动；气动快速锁紧装置由气锁公接头和气锁母接头构成，气锁公接头安装在爬行定位装置上，气锁母接头安装在射线探测器上。本发明可以对换热器管端角焊缝进行有效率、高精度的射线检查。
一种全自动换热器管端角焊缝检查系统

[发明专利]一种旋转超声探头的信号传输装置-CN201511020464.X有效
发明人：谢航;周礼峰;朱性利;丁冬平;蔡家藩;刘鑫;刘波;谢华兵;陈增武 -专利权人： 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：一种旋转超声探头的信号传输装置，包含基座1、轴承A2、轴承B3、芯轴4、第一导线5、第二导线6、第三导线7、第四导线8、卡环9、轴肩10。轴承A2及轴承B3的内侧套装在芯轴4上，与芯轴4为间隙配合，而轴承A2及轴承B3的外圈套装在基座1的内侧，与基座1采用过渡配合。基座1和芯轴4采用绝缘材料加工。轴承A2及轴承B3采用导电轴承。第一、第二、第三、第四、导线的外部没有绝缘层。基座1安装到超声检查装置上，并通过信号线缆连接超声仪上。
一种旋转超声探头信号传输装置

[发明专利]反应堆压力容器接管内圆角区超声检测装置及方法-CN201611259034.8有效
发明人：卢威;丁松;尹鹏;林百涛;王羽翀;柯涛;张运平;刘云;刘奎;李上平 -专利权人： 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及压力容器出口接管内圆角区超声检测和缺陷定量技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器接管内圆角区超声检测装置及方法，该检测装置包括周向旋转运行的扫查装置，还包括探头夹持装置及探头，其中，探头夹持装置中，支撑机构为“V”型框架结构，并在支撑机构内部中心设有探头框，且探头框通过扭力弹簧机构与支撑机构端部连接，使探头框在一定范围内调整姿态，在探头框安装的探头为纵波型探头；支撑机构外部上端设有安装座，周向旋转运行的扫查装置通过安装座与探头夹持装置连接。该装置分三个区域进行多探头布置，保证了在接管内圆角区特殊结构条件下能有效对所要求检测区域进行超声检测。
反应堆压力容器接管内圆角区超声检测装置方法

[发明专利]一种用于大型构件在线检修设备的同步支撑装置-CN201811571759.X有效
发明人：郝庆军;张高剑;李莉;曹建光;张菁;周放 -专利权人： 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种用于大型构件在线检修设备的同步支撑装置，主要用于核岛主设备等大型构件在线检修设备所需的快速安装，解决了大型构件在线检修设备的同步支撑、固定等问题。该装置包括底座支撑、螺旋齿盘、齿盘卡爪、齿轮轴和齿盘定心套；所述齿轮轴驱动侧面与之啮合的螺旋齿盘旋转，螺旋齿盘通过顶面的螺旋齿结构驱动与之啮合的齿盘卡爪沿底座支撑直径方向运动，从而带动与齿盘卡爪相连的同步伸缩机构做伸缩运动。其有益效果在于：可快速安装固定压力容器、主泵等大型设备上，其整体结构简单，刚性良好，安装快捷方便，具有二次微调措施，提高了平台安装稳定性及可靠性，具有广阔的应用前景。
一种用于大型构件在线检修设备同步支撑装置

[发明专利]一种用于焊缝检测的探头贴合装置-CN201811575311.5有效
发明人：胡啸;丁冬平;李瑞霞;尹鹏;李上平;张军;王庆武;徐安;贾晶晶;徐华锋;李铮;腾木 -专利权人： 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
一种用于焊缝检测探头贴合装置

[发明专利]一种蒸发器人孔的螺孔自动清洁装置-CN201611259189.1有效
发明人：郭友林;明平良;丁明;胡卉桦 -专利权人： 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及蒸汽发生器检测与维修技术领域，具体公开了一种蒸发器人孔的螺孔自动清洁装置。该装置中Y形板固定在蒸发器人孔法兰上形成主支承结构，导杆气缸通过联接座固定安装在Y形板上，且导杆气缸的导杆板位于Y形板上方，并相对于Y形板可伸缩移动；导杆气缸的导杆板上端通过联结板与电动旋转器相连接，并在电动旋转器的旋转盘上设有旋转支架，旋转支架端部设有电机与减速器，且减速器下端输出轴向下，并通过快速插座与清洁刷相连接，通过电机带动清洁刷转动，对蒸发器人孔的螺孔进行清洁。该装置操作便捷、作业效率高、可远距离控制，有效减少现场操作人员的劳动强度尤其是核辐射伤害。
一种蒸发器自动清洁装置

[发明专利]一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构-CN201711459743.5有效
发明人：朱立辉;周政;廖昌斌;刘妍;梁云雷 -专利权人： 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构；该枪头结构包括钢带盖板、旋转销、电机腔体、连接支架、推拔支架、偏转托架、柔性钢带、推拔驱动机构和偏转驱动机构；电机腔体、连接支架和推拔支架上部均为一个扁口的圆柱形空腔，钢带盖板与电机枪体、连接支架及推拔支架之间上部区域形成钢带通道，柔性钢带设置在钢带通道内，柔性钢带端部从推拔支架和偏转托架之间另一侧伸出；推拔驱动机构驱动钢带通道内的柔性钢带进退；所述偏转驱动机构控制钢带通道内的柔性钢带伸出段的张开角度。本发明减小高压水射流的能量损失，提高了冲洗效果。
一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗结构

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