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[发明专利]收割机-CN202210403800.2在审
发明人：河合雄一郎;小宫良介;矶崎耕辉 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明的收割机希望采取措施以防止人误入收割部与驾驶部之间的空间。本发明的收割机具有：收割部(3)，以沿机体左右方向呈横长形且能够上下摆动的状态设置于机体前部，收割农田的作物；搬运部(4)，连接在收割部(3)的后部的机体左右方向的中间部，被投入有经收割部(3)收割的收割作物，将投入的收割作物向机体后方搬运；脱粒装置(5)，被投入有经搬运部(4)搬运来的收割作物的整秆，对收割作物进行脱粒处理；以及驾驶部(6)，设置于收割部(3)的后方，还具有：界限部件(20)，设置于由收割部(3)和驾驶部(6)夹着的空间(S)的机体外侧的位置，在空间(S)和比空间(S)偏靠机体外侧的外侧空间之间分出界限。
收割机

[发明专利]农作业支援装置、农作业支援系统、农业机械-CN202180093812.3在审
发明人：洼岛亮;作田建;玉谷健二;吉村史也 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农作业支援装置(50)具备：制作在登记的田地(MP2)中使农业机械(1)行驶的行驶线路(L1)的线路制作部(51c)；以及显示部(52)，其显示预测在农业机械(1)基于行驶线路(L1)行驶的同时利用连结于该农业机械(1)的作业装置(2)进行农作业的作业部分(J1)、或者预测不利用作业装置(2)进行农作业的未作业部分(V1)。农作业支援系统(100)包含农作业支援装置(50)与农业机械(1)。农业机械(1)具有农作业支援装置(50)、行驶车身(3)、能够将作业装置(2)连结于行驶车身(3)的连结部(8g、8h)以及检测行驶车身(3)的位置的位置检测部(40)。
农作支援装置系统农业机械

[发明专利]农业机械、农作业支援装置、农作业支援系统-CN202180093814.2在审
发明人：小山悠;大仓康平;菊地良太;吉村史也 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农业机械(1)具备：能够行驶的行驶车身(3)；能够将用于进行农作业的作业装置(2)连结于行驶车身(3)的连结部(8g、8h)；制作使行驶车身(3)通过自动驾驶而行驶的行驶线路(L1)的线路制作部(51c)；补给设定部(51f)，其在偏离行驶线路(L1)的部位设定进行作业装置(2)在农作业时使用的材料的补给的补给位置(Pz)；检测行驶车身(3)的位置的位置检测部(40)；自动控制部(61)，基于行驶车身(3)的位置与行驶线路(L1)使行驶车身(3)通过自动驾驶而行驶，且使行驶车身(3)移动至补给位置(Pz)；以及在自动控制部(61)使行驶车身(3)通过自动驾驶而行驶时通知行驶车身(3)朝向补给位置(Pz)的情况的通知部(51g)。
农业机械农作支援装置系统

[发明专利]作业管理系统、作业管理程序、记录作业管理程序的记录介质以及作业管理方法-CN202080063996.4有效
发明人：小藤宽士;岛本出;佐藤文宏;渡部克彦;仲岛铁弥 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：作业管理系统100具备：第一位置信息获取部21，被设置于第一收获机1，在农田内的外周部分的收获作业中，获取表示第一收获机1的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取部31，被设置于第二收获机2，获取第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取部32，被设置于第二收获机2，基于第二位置信息，获取表示农田的形状的地图信息；行驶路径生成部34，基于地图信息，生成进行外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使第二收获机行驶的行驶路径；以及行驶控制部35，被设置于第二收获机2，基于行驶路径进行收获作业并使第二收获机2自动行驶。
作业管理系统管理程序记录介质以及方法

[发明专利]联合收割机、谷粒分选方法、系统、程序及其记录介质-CN202080078738.3有效
发明人：江户俊介;足立纯;小田佑树;井上魁星;堀高范;藤田敏章;中西雄大 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01F12/46 文献下载
摘要：具备：割取部，其对田地的植立谷秆进行割取；脱粒装置，将割取谷秆脱粒，分选处理为包含正常的谷粒的分选处理物与分选处理物以外的排出物；存储分选处理物的谷粒箱(12)；从分选部向谷粒箱(12)输送分选处理物的输送装置(29、30)；取出并存储由输送装置(29、30)输送的中途的分选处理物的一部分的暂时存储部(46)；拍摄存储于暂时存储部(46)的分选处理物的拍摄部(47)；以及图像分析部，其分析由拍摄部(47)拍摄到的图像，进行将存储于暂时存储部46的分选处理物辨别为正常的谷粒与混入分选处理物的正常的谷粒以外的异物的辨别处理。
联合收割机谷粒分选方法系统程序及其记录介质

[发明专利]农田地图生成系统-CN201880031525.8有效
发明人：高原一浩;藤田隆三;关光宏;北原麻央 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种农田地图生成系统，包括：随时间获取农作物数据的农作物数据获取单元(14)；随时间获取表示农作物的收割位置的位置信息的位置信息获取单元(17)；基于收割机(10)的作业宽度和车速，对由农作物数据获取单元(14)获取的每个农作物数据构筑多边形的多边形构筑单元(21、24、27)；对构筑的各多边形分配农作物数据或基于农作物数据的农作物信息的数据分配单元(22、25、28)；对构筑的各多边形分配位置信息的位置信息分配单元(30)；以及通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图的农田地图生成单元(23、26、29)。
农田地图生成系统

[发明专利]自动行驶系统、农业机械、记录介质以及方法-CN202080040999.6有效
发明人：中林隆志;渡边俊树;江户俊介;宫下隼辅;石见宪一 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：自动行驶系统具备：农业机械，所述农业机械具备对田地的直立作物进行作业的作业部，在田地进行作业行驶；机体位置计算部(66)，所述机体位置计算部基于来自卫星定位模块(80)的定位数据对农业机械的机体位置进行计算；自动行驶控制部(61)，所述自动行驶控制部使用机体位置使农业机械自动行驶；信息输出部(50)，所述信息输出部输出表示直立作物的异常状态的直立作物状态信息；以及行驶路径设定部(64)，所述行驶路径设定部基于直立作物状态信息，设定用于农业机械进行的自动作业行驶的行驶路径。
自动行驶系统农业机械记录介质以及方法

[发明专利]联合收割机-CN201980022573.5有效
发明人：河合雄一郎;丸山纯一;小宫良介 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种联合收割机，配备有：驾驶部，具有驾驶座椅(37)；以及驾驶室，覆盖驾驶部。驾驶室的后壁(9A)的下端部载置支承于驾驶部的后壁(8A)的上端面。
联合收割机

[发明专利]联合收割机-CN202310848714.7在审
发明人：田中祐二;濑川卓二 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够轻松高效地进行承接网的清扫和检修作业的联合收割机。该联合收割机具有脱粒机(4)，该脱粒机(4)具有将收割禾秆的整体投入到脱粒室(31)并利用自由旋转驱动的脱粒滚筒进行脱粒处理的脱粒部(30)、和通过自由摆动的筛选装置(42)对来自上述脱粒室(31)的脱粒处理物进行筛选处理的筛选部(40)，其中，具有以能自由摆动开闭的方式支撑形成上述脱粒机(4)的上述脱粒室(31)的上横向侧壁部的枢支机构(81)、和以能自由装卸的方式支撑上述上横向侧壁部的装卸机构(80)。
联合收割机

[发明专利]燃料供油引导件以及作业机-CN202180036157.8在审
发明人：堀井启司 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60K15/04 文献下载
摘要：为了减轻从供油罐(54)向燃料罐(T1)的燃料的转移作业，燃料供油引导件(55)是在对在储存燃料的罐主体(T1A)的上表面侧具备供油口(T1a)的燃料罐(T1)由供油罐(54)供给燃料时使用的燃料供油引导件，其具备：支承构件(56)，配置于燃料罐(T1)的上部侧；以及主体构件(57)，向随着从支承构件(56)朝向上方而远离供油口(T1a)的方向且比供油口(T1a)高地突出，能够在上部载置并支承供油罐(T1a)。
燃料供油引导以及作业

[发明专利]自动行驶控制系统、田地作业机、自动行驶控制方法、自动行驶控制程序及记录介质-CN202280016301.6在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;奥平淳人;松永俊;藤本淳 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：当判定部在机体(1)从外周区域进入未作业区域时，基于检测部的检测结果判断为机体(1)不能以沿着行驶路径(LI)的方式进入时，行驶控制部构成为使机体(1)执行暂时停止并后退，再次朝向行驶路径(LI)前进的重试行驶。检测部检测机体(1)相对于行驶路径(LI)在左右方向上位置偏移并且机体(1)朝向行驶路径(LI)的向内状态、和机体(1)相对于行驶路径(LI)在左右方向上位置偏移并且机体(1)不朝向行驶路径(LI)的向外状态。判定部根据机体(1)是向内状态还是向外状态，变更进入未作业区域时用于判定机体(1)是否能够以沿着行驶路径(LI)的方式进入的条件。
自动行驶控制系统田地作业控制方法控制程序记录介质

[发明专利]行驶路径管理系统，行驶路径管理程序，记录行驶路径管理程序的记录介质，行驶路径管理方法-CN202280017213.8在审
发明人：增本忠久;宫下隼辅;江户俊介;长尾充朗 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：一种用于在垄地中进行作业行驶的作业车(1)的行驶路径管理系统(A)，该垄地具有由堆起的土构成的多个垄部和设于相互邻接的两个垄部之间的沟状部，该行驶路径管理系统(A)具备取得与垄部以及沟状部中的至少一方相关的信息即垄信息的取得部(40)，取得部(40)构成为取得在垄地中位于作业车(1)的行进方向前方的部分的垄信息，并具备基于通过取得部(40)取得的垄信息对垄部的延伸方向即垄方向进行推断的推断部(23)和基于通过推断部(23)推断的垄方向生成作业车(1)的目标行驶路径的路径生成部(24)。
行驶路径管理系统管理程序记录介质方法

[发明专利]作业车辆-CN202080043793.9有效
发明人：菊元美纱子;西野邦彦;森冈保光;永崎英章;宫下隼辅;反甫透 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：能够简单地进行后退时的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线(L1)；自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)进行基于行驶基准线(L1)而设定的行驶预定线(L2)的自动转向的控制；显示装置(45)，所述显示装置(45)在自动转向为前进时显示与自动转向相关的信息；以及告知装置(95、96)，所述告知装置(95、96)在自动转向为后退时与显示装置(45)分开地告知与自动转向相关的信息。
作业车辆

[发明专利]收割机-CN202280016044.6在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;奥平淳人;松永俊;藤本淳 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：收割机具备：机体；以能够上下升降的状态支承于所述机体，并且割取田地的作物的割取装置(15)；使割取装置(15)升降的致动器(15A)；检测割取装置(15)的对地高度的收割高度传感器(S)；产生使割取装置(15)下降的内容的下降指令的下降指令部；控制致动器(15A)的动作的升降控制部。升降控制部设定为第一模式和第二模式中的任一个，第一模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置(15)下降的第一下降动作，直到收割高度传感器(S)所检测的对地高度达到预定的第一高度，第二模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置(15)下降的第二下降动作，直到割取装置(15)相对于机体的高度达到预定的第二高度。
收割机

[发明专利]水田作业机-CN202180094024.6在审
发明人：大西哲平;小林鉴明;北井浩昭;奥井贵雅 -专利权人： 株式会社久保田
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60K17/30 文献下载
摘要：水田作业机具备后车轴箱(20)，该后车轴箱(20)相对于机体框架(11)的后部配置在下侧，并沿着左右方向配置。具备连结部件(50)，该连结部件(50)横跨后车轴箱(20)和机体框架(11)而连结，能够固定后车轴箱(20)相对于机体框架(11)的位置。连结部件(50)具有：第一连结部(51)，该第一连结部(51)与机体框架(11)连结，从机体框架(11)朝向下方延伸；以及第二连结部(52)，该第二连结部(52)与第一连结部(51)的下部连结，并与后车轴箱(20)连结。
水田作业

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