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[发明专利]行驶轨道生成装置、方法和程序，以及驾驶辅助装置和系统-CN201780038594.7有效
发明人：山本忠 -专利权人： 株式会社三英技研
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供具备生成行驶轨道的行驶轨道生成部(42)的行驶轨道生成装置(21)。行驶轨道包括：驶入直线轨道、第一组回旋曲线连结而成的驶入回旋轨道、圆弧轨道、第二组回旋曲线连结而成的驶出回旋轨道、以及驶出直线轨道。行驶轨道生成部(42)包括：圆弧生成部(42a)，生成位于比从圆弧部内缘朝圆弧部中心相反侧离开预定距离的通过目标点更靠近圆弧部中心相反侧的位置，半径尽可能大的圆弧轨道；以及回旋线生成部(42b)，生成以圆弧轨道的半径为最终切圆弧的半径、起点与驶入直线轨道相切、以驶入直线轨道的方向角为起点的方向角的驶入回旋轨道，以及以圆弧轨道的半径为最终切圆弧的半径、与驶出直线轨道相切、以驶出直线轨道的方向角为起点的方向角的驶出回旋轨道。
行驶轨道生成装置方法程序以及驾驶辅助系统

[发明专利]行驶轨道生成装置、方法和程序，以及驾驶辅助装置和系统-CN201680036296.X有效
发明人：山本真;大崎新太郎;柳泽哲二 -专利权人： 株式会社三英技研
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶轨道生成装置，包括：曲率波形生成部，生成表示基准行驶轨道的曲率的波形，该基准行驶轨道是车辆沿道路行驶时的轨道，具有驶入直线轨道、与驶入直线轨道连续的圆弧轨道、以及与圆弧轨道连续的驶出直线轨道；第一变换部，将波形的两个边缘即第一边缘部和第二边缘部分别变换为斜坡形，在波形中设置第一斜坡形部和第二斜坡形部；第二变换部，将第一斜坡形部和第二斜坡形部各自的两端变换为曲线，在波形中设置第一曲线部、第二曲线部、第三曲线部和第四曲线部；以及行驶轨道生成部，根据波形生成行驶轨道。
行驶轨道斜坡形曲线部直线轨道曲率生成装置圆弧轨道边缘部驾驶辅助装置波形生成部波形生成行驶轨道

[发明专利]道路设计系统及道路设计方法-CN01123360.5有效
发明人：山本忠 -专利权人： 株式会社三英技研
申请日： 2001-07-19 - 公布日： 2002-02-06 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：提供多个用户利用因特网等的计算机网络自动地进行道路设计的道路设计系统。本发明的道路设计系统它包括终端装置20a、20b、20c、具有用户功能,输入设计条件的信息和用户的个人信息;道路设计服务器10,具有服务器功能,根据设计条件的信息和个人信息提供道路设计服务;计算机网络30,连接各终端装置20a～20c及道路设计服务器10;传真装置41a、41b,设在用户侧,接收并输出来自服务器10的处理结果,通信线路网40,用于连接传真装置41a、41b和服务器10。
道路设计系统方法