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[发明专利]一种双排式小型便携式湿巾装包装置-CN202310651588.6在审
发明人：吴家辉;林建玮;曹德成;柳永富;杨永涛 -专利权人：陆丰机械（郑州）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本申请涉及包装机的技术领域，尤其是涉及一种双排式小型便携式湿巾装包装置，其包括支架，支架上设有至少两组沿竖直方向依次排布的传送带，传送带的输出端处设有呈倾斜设置的集料板；集料板远离于传送带的一端为低端并设有弹性缓冲机构；集料板的侧部设有供包装箱放置的支撑机构，位于支撑机构上的包装箱开口朝向集料板上的物料，且位于支撑机构上的包装箱的内底壁与所处高度最低的集料板的上表面处于同一平面；位于所处高度最低的集料板上方的其余集料板上均设有伸入到包装箱内的隔板，隔板的上表面平行于集料板的上表面；支撑机构与集料板之间设有可启闭的挡料机构。本申请能够方便多层多列的袋装湿巾的装包操作。
一种双排式小型便携式湿巾装包装置

[发明专利]防粘连的板材转运机械手-CN202310866308.3在审
发明人：吴家辉;林建玮;曹德成;柳永富;杨永涛 -专利权人：陆丰机械（郑州）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及板材转运设备，尤其涉及防粘连的板材转运机械手，吸盘组件包括中间吸盘、边缘吸盘，所述边缘吸盘连接有升降驱动装置，所述边缘吸盘连接有称重传感器，所述机架上设置有与边缘吸盘对应的分片保护装置，所述分片保护装置包括分片头，所述分片头通过摆臂组件连接至分片驱动源，所述分片头在动作的过程中经过分片行程和保护行程，通过称重传感器判断是分片开口位置，然后相应的分片保护装置先动作，进行分片，无论分片成功与否，其余分片保护装置部分或者全部动作，进而进行托举保护，防止搬运过程中的掉落，尤其是，防止被粘连吊起的板材掉落。
粘连板材转运机械手