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[发明专利]机械加工用钻孔装置-CN202111200602.8在审
发明人：黄欣;陈萍姬 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械加工用钻孔装置，包括：支撑架，其顶部设有水平圆杆，圆杆外周旋转套设有同轴的套筒，套筒外周套设有喇叭状环形架，环形架的小口端与套筒连接、大口端可拆卸设有多组带有不同规格钻头的钻头组件，其中一组钻头组件位于环形架的最低点，支撑架上设有第一升降机构，第一升降机构上设有第一电机，第一电机的输出轴与位于环形架的最低点的钻头组件可拆卸连接并驱动其钻头旋转；旋转平台，其为由竖直支撑体和可旋转的水平支撑体组成的T字形结构，水平支撑体上以其旋转轴为中心均匀环设有多个第二升降机构，第二升降机构上可拆卸设有待加工件，其中一个待加工件位于位置最低的钻头正下方。本发明结构稳定，工作效率高。
机械工用钻孔装置

[发明专利]机械臂加工用打孔装置-CN202111033104.9在审
发明人：黄欣;陈萍姬 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂加工用打孔装置，包括基座，其架设有水平支撑板，支撑板上设有一对夹持工件的夹具；支撑板设有通孔；箱体，其可升降安装在基座上，箱体内设有钻头组件，其包括电机、转轴、多个规格的钻头，转轴底端通过电机驱动，转轴顶端通过轴承穿过箱体顶部，转轴顶端可拆卸连接有钻头，钻头位于通孔正下方；位于箱体内的转轴侧壁沿其周向设有多个扇叶，箱体顶部设有吸附口，侧壁设有出风口；弹性伸缩筒，其设在箱体顶部；弹性伸缩筒顶部在弹性力作用下抵顶支撑板，形成聚拢飞屑的外围结构。本发明具有的有益效果是，其在对机械臂的部分部件进行打孔时，可自动收集打孔产生的碎屑，大大减轻了打孔后人工清理碎屑的工作量。
机械工用打孔装置

[实用新型]一种高自由度的焊接机械手-CN202020313552.9有效
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高自由度的焊接机械手，包括机械手底座，所述机械手底座的顶部表面中部设有主水平转轴，所述主水平转轴的侧面嵌合有第一伺服电机，所述主水平转轴的顶部固定焊接有主支撑斜杆，所述主支撑斜杆的顶部嵌合有连接转轴，所述主支撑斜杆的顶部铰接有动力传动腔，所述动力传动腔的一侧端面中部键连接有第二伺服电机，所述动力传动腔的端面中部嵌合有末端转轴，所述末端转轴的末端设有焊接手头，所述焊接手头的端面中部固定设有主焊盘。本实用新型中，使用新型结构，在末端设有伺服电机，可以控制整个设备进行空间范围的大范围移动，同时底部采用动力电机，可以实现整个设备整体进行转动，从而实现整个设备有较大的空间自由度。
一种自由度焊接机械手

[实用新型]一种可更换夹持头的六轴机械手-CN202020313556.7有效
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换夹持头的六轴机械手，包括主机箱体，所述主机箱体的顶部表面中部设有动力转轴，所述动力转轴的表面套接有主承重臂，所述主承重臂远离动力转轴的一端嵌合有主转动销轴，所述主承重臂的平行位置设有辅助定位臂，所述辅助定位臂的两端和主承重臂的连杆连接位置嵌合有辅助定位销轴，所述主承重臂的顶部端部设有动力放大腔，所述动力放大腔的一侧嵌合有末端电机，所述动力放大腔的另一端嵌合有末端动轴，所述末端动轴的端部设有手头固定件。本实用新型中，使用新型结构，采用短连杆的夹紧组件和多方式定心的槽板，实现整个机械手的头部有较好的定位夹紧效果，同时便于设备有较好的可更换性能。
一种更换夹持机械手

[实用新型]一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手-CN202020313559.0有效
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手，包括安装底板，所述安装底板的表面中部焊接有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部设有安装转架，所述安装转架的中部销接有延伸支架，所述延伸支架的末端固定栓接有夹持面板，所述夹持面板的中部固定销接有弯角连管，所述弯角连管的底部设有直立固定架，所述直立固定架的底部末端栓接有承重坐垫。本实用新型中，实用新型结构，采用收紧设备，实现对整个设备有较好的高度调节功能，同时有较好的提取和承重功能，同时采用的真空吸合和螺栓定位组件，可以实现对肌肉萎缩病人进行有效的辅助支撑作用。
一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力机械手

[实用新型]一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置-CN202020313543.X有效
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料机器人手脚加工用表面喷漆装置，包括工作台和喷漆机，所述工作台顶部中心处开设有漏料槽，所述漏料槽的内侧焊接有放置架，所述放置架的顶部两侧对称焊接有固定板。本实用新型中，在放置板底部设置的第一喷漆盘和侧板底部设置的第二喷漆盘，可将塑料机器人手脚全方位的喷漆处理，第一喷漆盘可将塑料机器人手脚的顶部进行喷漆处理，第二喷漆盘可通过侧板转动至一定的角度，便可将塑料机器人手脚的侧边进行喷漆处理，同时伺服电机可通过传动皮带带动转管匀速转动，从而对塑料机器人手脚的外部进行旋转喷漆处理，这种结构既提高了塑料机器人手脚喷漆的效率，同时也提升了塑料机器人手脚喷漆处理的质量。
一种塑料机器人手脚工用表面喷漆装置

[实用新型]一种塑料机器人手加工用注塑模具-CN202020313539.3有效
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料机器人手加工用注塑模具，包括工作台和下模具，所述工作台的顶部中心处焊接有滑套，所述滑套的内部滑接有下模具，所述下模具的顶部中心处开设有注塑槽，所述注塑槽的底部滑嵌有推料板，所述下模具的底部中心处螺栓固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓与推料板传动连接，所述下模具的底部焊接有贯穿工作台的限位滑柱。本实用新型中，本注塑模具，可自动化进行注塑件的推料处理，需取出下模具内部的注塑件时，按动控制开关，第一电动伸缩杆可带动推料板在注塑槽内竖直上移，从而将注塑槽内部的注塑件推出，这种结构便于注塑件的推料处理，既便于使用者的日常加工使用，同时也提高了注塑加工的效率。
一种塑料机器人手工用注塑模具

[实用新型]一种塑料机器人腿加工用全方位打孔装置-CN202020314284.2有效
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料机器人腿加工用全方位打孔装置，包括底座和打孔机，所述底座的前表面中心处嵌设有控制开关，所述底座的顶部中心处焊接有固定柱，所述固定柱的外部中心处通过轴承固定连接有转盘，所述转盘的外侧焊接有齿盘。本实用新型中，本打孔装置采用旋转式调位结构，当需要将塑料机器人腿的外部呈环形的进行打孔处理时，可按动控制开关，伺服电机可通过传动齿轮带动转盘转动至指定的角度，再按动控制开关时，第二XTL‑100电动伸缩杆便可带动打孔机，将塑料机器人腿的外部进行多方位的打孔处理，这种结构可实现塑料机器人腿全方位的打孔处理，从而提高了塑料机器人腿加工时打孔的效率。
一种塑料机器人工用全方位打孔装置

[实用新型]一种树脂机器人手脚加工用装夹工作台-CN202020314287.6有效
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树脂机器人手脚加工用装夹工作台，包括台体，所述台体的两侧对称开设有滑动仓，且滑动仓的两侧通过滑块滑动连接转盘，所述转盘的内侧通过转动轴转动连接有转动底座，且转动底座内部两侧均设置有滑杆，所述滑杆上套接有滑套，所述滑套的顶部焊接有夹板，所述台体的底部设置有吸尘盘，且吸尘盘的底部连通有气泵。本实用新型中，转盘通过滑块在滑动仓内部进行滑动，而转盘内部的转动底座可通过转动轴进行转动，使得四个夹板能够根据机器人手脚的形状进行调整，增加工作台的实用性，台体的底部设置有吸尘盘，在气泵的作用下可将吸尘盘顶部的灰尘吸入过滤盒内部，从而保持台体的整洁，提高机器人手脚加工的质量。
一种树脂机器人手脚工用工作台

[实用新型]一种膨胀式双爪夹持机械臂-CN202020314289.5有效
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膨胀式双爪夹持机械臂，包括主机箱，所述主机箱的顶部表面一侧竖直嵌合有底座旋转电机，所述主机箱的顶部设有动力转轴，所述动力转轴的表面套接有支撑悬臂，所述支撑悬臂的顶部端部套接有中部控制核心，所述中部控制核心的侧面嵌合有中部控制电机，所述中部控制核心的一端两侧销接有夹爪旋转支架，所述夹爪旋转支架远离中部控制核心的一端销接有夹爪支撑座，所述夹爪支撑座的端面嵌合有主夹爪。本实用新型中，使用新型结构，采用气压式传动夹紧方式，实现整个机械臂在夹紧过程中较为平缓，同时采用气囊传递夹紧力，可以实现较为稳定的夹持力度，避免传统夹持方式较为迅速，对工件表面的冲击力较大的问题。
一种膨胀式双爪夹持机械

[实用新型]一种高效减震的树脂机器人脚连接用连接机构-CN202020314293.1有效
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效减震的树脂机器人脚连接用连接机构，包括安装板和固定套，所述安装板的顶部中心处焊接有滑行导轨，所述滑行导轨的内部滑接有滑块，所述滑块的外部两侧对称焊接有贯穿滑行导轨的螺柱，且螺柱的外部通过螺纹旋合连接有螺帽。本实用新型中，本固定套的内部设置有压力锁合式结构，将树脂机器人脚插入到固定套的内部，转动固定套两侧的调节螺杆，调节螺杆便会推动夹板水平的向树脂机器人脚的外部靠近，从而将树脂机器人脚限位夹持在固定套的内部，这种压力锁合式结构，既便于不同尺寸树脂机器人脚的固定装夹处理，提升了连接机构的适用性，同时也提升了树脂机器人脚固定的稳定性。
一种高效减震树脂机器人连接机构

[实用新型]一种高通过性可移动的机械脚-CN202020314296.5有效
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高通过性可移动的机械脚，包括主机体，所述主机体的一端尾部销接有尾部从动轮，所述主机体的另一端首部设有主动轮，所述主动轮和尾部从动轮的表面套接有移动皮带，所述移动皮带的表面平行嵌合有防滑鳍爪，所述主机体的顶部设有控制信号箱，所述控制信号箱的顶部表面一端设有光学识别头，所述主机体的顶部和光学识别头的平行位置设有第一连杆，所述第一连杆的端部铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端销接固定有端部伺服电机。本实用新型中，实用新型结构，采用可旋转的通过组件，同时通过组件有电磁吸合组件可以将整个设备在使用的时候旋转出来，在不需要的时候电磁吸合，保证设备的整体紧凑。
一种通过移动机械

[发明专利]一种机器人用高韧性镁合金材料-CN202010177934.8在审
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： C22C21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用高韧性镁合金材料，其包括以下重量份的组分：镁34‑42重量份、铝88‑92重量份、锌12‑16重量份、聚碳酸酯8‑10重量份、石墨2‑6重量份、烯丙基磺酸钠3‑7重量份、耐磨炭黑4‑8重量份、硼化钨粉末0.8‑1.2重量份、纳米氧化钙3‑5重量份、纳米氧化锌粉末1.2‑2.2重量份、锶0.3‑0.5重量份、钴0.2‑0.6重量份、表面活性剂3‑7重量份、锰0.9‑1.1重量份、铑0.9‑1.3重量份、抗氧化剂2‑4重量份、荧光增白剂1‑3重量份、锡0.4‑0.6重量份、纳米二氧化钛粉末0.7‑1.3重量份。本发明组分配制合理科学，各个组分相互作用、相互影响，提高了制备的镁合金材料的韧性，材料质量轻，硬度大，抗冲击，耐磨损，耐高低温，质地均匀，光泽度好，适合用于机器人的制备。
一种机器人韧性镁合金材料

[发明专利]一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺-CN202010177933.3在审
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用聚酰胺树脂复合材料的制备工艺，包括称取原料、干燥、粉碎混合、熔融共混、交联、造粒、挤出成型步骤。本发明提制备工艺科学合理，充分利用了聚酰胺树脂具有的良好综合性能，通过，优化工艺步骤和工艺参数，各原料之间相互配合、作用，制得的聚酰胺树脂复合材料质量好，重量轻，分散均匀，光泽度高，具有优良的耐热性、耐磨损性、柔韧性和自润滑性，且摩擦系数低，耐磨损、抗腐蚀、抗冲击、抗拉伸，易于加工，满足机器人灵活工作的使用需要。
一种机器人聚酰胺树脂复合材料制备工艺

[发明专利]一种膨胀式双爪夹持机械臂-CN202010177298.9在审
发明人：黄欣 -专利权人： 柳州越博机器人技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种膨胀式双爪夹持机械臂，包括主机箱，所述主机箱的顶部表面一侧竖直嵌合有底座旋转电机，所述主机箱的顶部设有动力转轴，所述动力转轴的表面套接有支撑悬臂，所述支撑悬臂的顶部端部套接有中部控制核心，所述中部控制核心的侧面嵌合有中部控制电机，所述中部控制核心的一端两侧销接有夹爪旋转支架，所述夹爪旋转支架远离中部控制核心的一端销接有夹爪支撑座，所述夹爪支撑座的端面嵌合有主夹爪。本发明中，使用新型结构，采用气压式传动夹紧方式，实现整个机械臂在夹紧过程中较为平缓，同时采用气囊传递夹紧力，可以实现较为稳定的夹持力度，避免传统夹持方式较为迅速，对工件表面的冲击力较大的问题。
一种膨胀式双爪夹持机械

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