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[发明专利]运输货物用机器人-CN202110869268.9在审
发明人：李应煌;梁娟;谢元鸣 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了运输货物用机器人，包括：机器人本体，其包括行走机构；运输箱体，其上相对的两个侧壁中的第一侧壁搁置在运输箱体的底部，第二侧壁与运输箱体的底部转动连接并能向着运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平，当第二侧壁与第一侧壁平行时，第二侧壁与运输箱体上相对的另外两个侧壁中的至少一个侧壁可拆卸地连接；置物板，其与第一侧壁转动连接，当第二侧壁的顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，第一侧壁和置物板能在动力的驱动下沿垂直于第一侧壁的方向往复运动。本发明通过打开第二侧壁，并通过置物板将货物推出，能方便装货和卸货，大大提高了运输效率。
运输货物机器人

[发明专利]弧焊机器人-CN202110769795.2在审
发明人：李应煌;梁娟;谢元鸣 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧焊机器人，包括：旋转基座、第一臂、第二臂以及焊炬，第二臂上设置有送丝装置，所述送丝装置包括：箱体，其内部沿焊丝移动方向设置有三对送丝辊，焊丝从每对送丝辊间穿过；其中，靠近箱体后端板的送丝辊与中间送丝辊间设置有压头，所述压头位于所述焊丝上方，所述箱体顶部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端与压头连接，所述第一伸缩杆上设置有获取压头下压高度的位移传感器；靠近箱体前端板的送丝辊与中间送丝辊间设置有滚轮，所述滚轮位于所述焊丝上方且滚轮与焊丝接触，以在焊丝带动下滚动，所述滚轮轮轴上设置有编码器以获取滚轮滚动距离。本发明不仅可以检测焊丝与工件是否粘丝，还可以检测焊丝与导电嘴是否粘丝。
机器人

[发明专利]码垛机器人-CN202110769229.1在审
发明人：李应煌;梁娟;谢元鸣 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机器人，包括：车架、驱动机构、升降机构、货叉机构、控制系统、传感器系统、导引系统及电池系统，所述码垛机器人货叉机构包括固定架、固定货叉臂、可移动货叉臂、推货板、挡板、电动伸缩杆，所述推货板由电动伸缩杆控制，能够自动将货物从货叉上推出进行码垛，所述可移动货叉臂可横向移动，能够调节货叉臂之间间距，满足不同规格尺寸货物的码垛工作，所述挡板及底部三个货叉臂结构可增加货叉上货物的稳定性。本发明的码垛机器人是一种兼具AGV和小型码垛叉车功能的机器人，无人化操作，更精准、更安全、更灵活，能够保证运输、码垛时货物的安全稳定，且无需借助托盘装卸货物，直接将货物由取货点运输至指定堆放点码垛。
码垛机器人

[发明专利]防震荡液体原料运输机器人-CN201710705142.1有效
发明人：李应煌;梁娟 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防震荡液体原料运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部沿竖直方向设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室，灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，第一支板和所述第二支板的上表面上均设有减震垫，减震垫由硅酸铝纤维毡、充气层、硅酸铝纤维毡从上之下依次叠设而成。本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，充气层充满气体，可减弱从任何一个方向而来的震动能量，提升防震动性能，方便运输。
震荡液体原料运输机器人

[发明专利]球形物件自动收集运输机器人-CN201710627062.9有效
发明人：李应煌;梁娟 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形物件自动收集运输机器人，包括：行走底座；伸缩机构，其包括：上基座；至少三个上支柱；连接杆；伸缩电机；存储机构，其包括货架、偶数块置物板；传动机构，其设于所述上基座顶面，其包括：第二涡杆；第二涡轮；条状板；导向板，其为U形槽，所述导向板沿条状板宽度方向垂直于条状板设置，导向板靠近条状板的一侧设有与所述滑槽相适配的滑块；其中，当上支柱螺至长度最短时，所述导向板一端与最顶端置物板的最高点齐平相通；当上支柱螺至长度最长时，所述导向板一端与最底端置物板的最低点齐平相通。本发明通过伸缩机构和传动机构的同步设置，调控倾斜置物板和导向板的相对位置实现快速自动收集和卸载球形物件。
球形物件自动收集运输机器人

[发明专利]升降电机驱动式焊接机器人-CN201710572052.X有效
发明人：李应煌;梁娟 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降电机驱动式焊接机器人，包括：立柱；摇臂，其包括在同一竖直平面内设置的第一杆体、第二杆体、第三杆体以及第四杆体；牵引装置，其包括拉索、定位筒、限位机构与第一锁紧架；承接平台，其包括竖直设置的连接柱、水平设置在所述连接柱一侧上方的挂架与下方的工作台，所述工作台上设有固定座，所述固定座上装有焊枪；套筒与滑轮组件。本发明能够通过摇臂设计，实现水平方向和竖直方向的摆动，通过升降电机设计，为水平转动和竖直转动选择性提供动力，通过滑轮设计，实现工作台高度的微调，可以对多工位的机架进行焊接，具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位灵活的优点。
杆体升降电机固定座连接柱工作台摇臂同一竖直平面焊接机器人选择性提供承接平台焊接工位焊接效率滑轮组件牵引装置竖直设置竖直转动水平设置水平转动限位机构制造成本焊枪定位筒多工位灵活的驱动式锁紧架摆动滑轮挂架拉索立柱竖直套筒微调焊接

[发明专利]可自动锁紧的机械臂-CN201710704402.3有效
发明人：李应煌;梁娟 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动锁紧的机械臂，其包括：机架；转动机构，其包括与机架滑动连接的底座、与底座轴承连接的环形转座、与环形转座固定连接的三个伸缩杆、与三个伸缩杆下端铰接的第一圆盘、第二圆盘以及立柱；锁紧机构，其包括固设在第一圆盘下表面的套筒、滑动套设在套筒内部的筒体以及连接件。其通过在第一圆盘和筒体之间设计压缩弹簧，使得筒体在压缩弹簧的弹力作用下对爪体的抓紧进行自动锁紧，提高本发明的安全可靠性，还可以通过调节三个伸缩杆不同的长度，带动第一圆盘朝向各个角度、各个方位的倾斜，从而带动爪体多个角度的转动，实现多个平面、多个方位的待抓物的抓取作业的完成。
自动机械

[发明专利]防雾化的化工原液运输机器人-CN201710687494.9有效
发明人：李应煌;梁娟 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防雾化的化工原液运输机器人，包括：保温钵，其为圆柱形块体，所述保温钵上表面中心同轴开设有一个倒圆台形凹槽，所述凹槽内盛放容器；盖体，其为一端封闭的圆筒形，所述盖体的敞口端刚好扣合在所述保温钵的上方，其中，所述盖体的封闭端又包括：底盖、折叠布帘和顶盖；底座，其为一板体；两组行走轮组，其平行并列安装在所述底座下方；第一电机，其输出轴与一所述大轮毂转轴连接以驱动所述行走轮组保持恒定运动速度。本发明能够避免普通运输机器人在运送化工原液时，加速或急停过程中化工原液泼洒出容器的情况发生，还能防止热的化工原液蒸腾后在空气中冷凝成雾气，对车间工作人员造成伤害。
雾化化工原液运输机器人

[发明专利]减速器柔轮的加工方法-CN201811590635.6在审
发明人：梁娟;李应煌;谢元鸣 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明涉及柔轮加工方法技术领域，且公开了减速器柔轮的加工方法，包括支撑座，所述支撑座顶部的一侧设有夹紧机构，且支撑座顶部的另一侧设有电动液压杆，所述电动液压杆的顶部设有支撑板，且支撑板底部的一侧设有伸缩杆，所述支撑板的顶部设有夹套，且夹套的内腔设有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端设有联轴器，所述联轴器的一侧设有转动杆，所述转动杆的一端设有圆盘。该减速器柔轮的加工方法，通过限位板、限位块和螺纹杆之间的相互配合，便于更好的对不同大小的固定块进行固定，从而解决了固定块在磨至一定的大小后就无法进行对柔轮的外表面进行磨削，使得固定块不能被完全使用，提高了对固定块的利用率。
柔轮固定块减速器支撑板支撑座电动液压杆联轴器转动杆夹套加工驱动电机输出轴加工方法技术夹紧机构驱动电机螺纹杆伸缩杆限位板限位块磨削内腔配合

[发明专利]具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人-CN201710705151.0有效
发明人：李应煌;梁娟 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部沿竖直方向设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室，灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，第一支板和所述第二支板的上表面上均设有减震垫，减震垫上方设有支架，支架包括：多个环形框、四个竖直杆以及四个斜拉杆，任意一个环形框内部均设有以该环形框的中心呈中心对称的四个类蘑菇型的抵靠件。本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，并在支架的环形框内部设置类蘑菇型的抵靠件，提升防震动性能，方便运输。
具有形容盛装液体原料运输机器人

[发明专利]输送化工原液的机器人-CN201710686839.9有效
发明人：李应煌;梁娟 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送化工原液的机器人，包括由保温钵和盖体组成的承载系统，由底座、谐波减速器、第一电机及摇臂组成的平衡支撑系统，由两组行走轮组和第二电机组成的行走系统，控制第一电机和第二电机运转的单片机。本发明能够避免普通运输机器人在运送送化工原液时，加速或急停过程中化工原液泼洒出容器的情况发生，还能运送化工原液的上下坡。
原液电机运送谐波减速器运输机器人承载系统电机运转电机组成平衡支撑人本发明行走轮组行走系统保温钵单片机上下坡底座盖体急停两组泼洒摇臂机器人

[发明专利]谐波减速器的加工装配方法-CN201811598512.7在审
发明人：梁娟;李应煌;谢元鸣 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及减速器装配装置技术领域，且公开了谐波减速器的加工装配方法，包括底座，所述底座底部的一侧设有支撑架，且底座正面的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔设有连接杆，且连接杆外表面的中部设有滑套，所述滑套的顶部设有支撑杆，且支撑杆一侧的顶部设有螺纹杆，且螺纹杆的一端设有限位机构，所述限位机构的外表面设有柔轮，所述底座顶部的另一侧设有固定板，且固定板的顶部设有活动板。该谐波减速器的加工装配方法，便于更好的对柔轮的位置进行微调，从而解决了柔轮在和刚轮装配的过程中容易出现偏差的问题，提高了刚轮与柔轮装配时的稳定性。
柔轮谐波减速器加工装配固定板连接杆螺纹杆支撑杆刚轮滑槽滑套底座装配减速器底座顶部底座正面限位机构装配装置活动板支撑架内腔微调

[发明专利]机器人高精密减速器传动机构的加工方法-CN201811590487.8在审
发明人：梁娟;李应煌;谢元鸣 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明公开了机器人高精密减速器传动机构的加工方法，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有储物盒、二号气压杆与气泵，所述储物盒位于二号气压杆的一侧，所述气泵位于二号气压杆的另一侧，所述储物盒的内部设置有储油盒，所述储油盒的一侧外表面固定安装有出油管，所述出油管的一端设置有油盖。本发明所述的机器人高精密减速器传动机构的加工方法，能够便于给机器人高精密减速器传动机构的加工方法进行润滑，并能方便随时更换钻头，满足人们多样化的工作需求，还可以通过控制机器人高精密减速器传动机构的加工方法来进行工作，从而减轻人们的工作负担，带来更好的使用前景。
减速器高精密机器人储物盒气压杆加工出油管储油盒气泵底座控制机器人上端外表面工作负担工作需求内部设置一端设置钻头油盖

[发明专利]高精密谐波减速器刚轮的加工方法-CN201811568359.3在审
发明人：梁娟;李应煌;谢元鸣 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B24B55/02 文献下载
摘要：本发明涉及刚轮加工装置技术领域，且公开了高精密谐波减速器刚轮的加工方法，包括底座，所述底座顶部的右侧固定安装有右支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱左侧的左支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱与左支撑柱之间的工作台，所述工作台的中部活动套装有丝杆，丝杆的左端与左支撑柱的右侧面活动套接，丝杆的右端贯穿右支撑柱并延伸至右支撑柱右侧的外部且固定连接有第一把手。该高精密谐波减速器刚轮的加工方法，通过设置水管、水泵和喷头，利用水泵通过水管将水箱内部的水抽出，再通过喷头喷洒到工件上，从而防止工件与磨盘摩擦产生的高温影响工件的加工精度，增加了该加工装置的准确性。
右支撑柱刚轮谐波减速器左支撑柱高精密丝杆底座喷头加工装置工作台加工水泵水管底座顶部高温影响活动套接水箱内部活动套右侧面磨盘左端喷洒摩擦抽出贯穿外部延伸

[发明专利]减速器的加工装配方法-CN201811590488.2在审
发明人：梁娟;李应煌;谢元鸣 -专利权人： 柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了减速器的加工装配方法，包括磁性板，所述磁性板的上端外表面设置有凹槽、强力磁铁与清洁工具放置盒，所述清洁工具放置盒位于强力磁铁的一侧，所述凹槽位于强力磁铁的另一侧。本发明所述的减速器的加工装配方法，能够便于人们再给减速器的加工装配过程中对各类装配部件进行打磨，并通过使用润滑油来确保减速器运作的较为灵活，并能便于人们清洁减速器的加工装配方法表面的灰尘，确保人们在减速器的加工装配时工作环境较为干净整洁，还可以便于人们紧固减速器装配模块，确保人们在装配其余部件到减速器装配模块上时不易松动，带来更好的使用前景。
减速器加工装配强力磁铁清洁工具装配模块磁性板放置盒上端外表面装配部件润滑油紧固打磨松动装配整洁清洁灵活运作

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