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[实用新型]车门窗框机器人切角工作站-CN202221863121.5有效
发明人：余佳蓉;曹悦强;薛志强;覃丕坚;杨康 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了车门窗框机器人切角工作站，包括防护组件、围栏、隔离门、门框、卷帘门本体、观察窗、安全隔板、第一光电保护器、第二光电保护器、工件托板、加工组件、基座、六轴机器人、锯头、夹持组件、作业台、第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、控制组件、液压站控制柜、机器人控制柜、工作站控制柜、变压器、卷帘门控制面板、工作站控制面板、工作站显示面板和废料托盘，较之现有的技术，本实用新型切割出的零件角焊工艺配合尺寸一致性好，采用新工艺后总成件焊接合格率由80％提升至90％以上；换线调整方法简单减少调试时间；操作人员由原来4人减少到2人，节约人工成本；生产工位采用人机物理隔离，生产安全性更高。
车门窗框机器人切角工作站

[实用新型]切边短防错装置仿形辅助工作台-CN202221865409.6有效
发明人：梁吉河;余佳蓉;曹悦强;覃丕坚;谭小飞 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了切边短防错装置仿形辅助工作台，包括第一底座支架、加强板、第二底座支架、第一螺钉、辅助台、第二螺钉、把手、安装座、电气模块控制盒、第三底座支架、仿形固定造型面、第三螺钉、安全护罩、固定板、第一安装孔、安装支架、第二安装孔、安装板、第三安装孔和激光传感器，本实用新型通过安装高精度的激光传感器，当前序机械手将零件放入仿形固定造型面，触发一次短料检测，且每次后序机械手抓料完成后，触发一次激光传感器的自检，利用上升沿检测，确保传感器自身工作状态无异常，若有异常，同样触发对应报警，提示检修及更换，上述软、硬件共同协作，确保对当前冲压产品的端面长度监测。
切边短防错装置辅助工作台

[发明专利]车门窗框机器人切角工作站-CN202210850329.1在审
发明人：余佳蓉;曹悦强;薛志强;覃丕坚;杨康 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了车门窗框机器人切角工作站，包括防护组件、围栏、隔离门、门框、卷帘门本体、观察窗、安全隔板、第一光电保护器、第二光电保护器、工件托板、加工组件、基座、六轴机器人、锯头、夹持组件、作业台、第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、控制组件、液压站控制柜、机器人控制柜、工作站控制柜、变压器、卷帘门控制面板、工作站控制面板、工作站显示面板和废料托盘，较之现有的技术，本发明切割出的零件角焊工艺配合尺寸一致性好，采用新工艺后总成件焊接合格率由80％提升至90％以上；换线调整方法简单减少调试时间；操作人员由原来4人减少到2人，节约人工成本；生产工位采用人机物理隔离，生产安全性更高。
车门窗框机器人切角工作站

[实用新型]一种汽车门槛总成的螺柱防漏装置-CN202120200313.7有效
发明人：杨康;贾仁玉;戴宗声;谭小飞;曹悦强 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车门槛总成的螺柱防漏装置，涉及到汽车零件领域，包括推车和夹具电气柜，所述推车的下端内壁上固定连接有电气模块控制盒，所述推车的上表面一端一侧固定连接有夹具按钮盒，所述推车的上表面另一侧固定连接有多个等间距分布的支架，所述支架的顶端固定连接有夹具，所述夹具的内侧设置有汽车门槛，所述夹具的两侧均设置有焊导套探测机构。本实用新型通过在夹具的两侧设置有焊导套探测机构，焊导套探测机构上的对接近开关发射端和对接近开关接收端能够检测螺柱是否漏焊，漏焊时夹具电气柜上的报警器发出警报，避免出现漏焊的情况，实现了焊接螺柱防漏的功能。
一种汽车门槛总成防漏装置

[实用新型]一种B型截面的前保险杠切端头防卡料机构-CN202120229294.0有效
发明人：余佳蓉;贾仁玉;薛志强;覃丕坚;范彬 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种B型截面的前保险杠切端头防卡料机构，涉及到汽车制造领域，包括下模座安装板，所述下模座安装板的顶端固定连接有下模座面板，所述下模座面板的上表面固定连接有下模板，所述下模板的两侧均通过锁紧螺丝固定连接有下模固定板，所述下模固定板的一端通过等高螺栓固定安装有下模侧刀座，所述下模侧刀座的内侧固定连接有下模侧刀，所述下模板的上方设置有上模板，所述上模板的上方设置有上模座面板。本实用新型解决了B型截面前保险杠两端需要切除端头材料时，因放入模腔两侧面间隙太小造成的取放料困难的问题，确保产品能100%自由放入凹模内；避免因辊压尺寸波动及切端头后工件局部变形造成取放料困难。
一种截面保险杠端头防卡料机构

[实用新型]窗框角焊快换装置-CN202023155184.9有效
发明人：唐运湘;贾仁玉;刘保;覃丕坚;邓富铨 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了窗框角焊快换装置，涉及到窗框角焊工装技术领域，包括快换模块、工装底板和工装架，工装架的顶端固定设置有工装底板，工装底板的顶端一侧设置有快换模块，固定端支基上固定设置有固定端定位器和固定端支撑座，快换模块包括快换模块夹紧器、快换模块支撑座、快换模块吊装吊耳、快换模块定位器、快换模块底板、快换模块支基和固定端支撑座。本实用新型通过快换定位销和快换定位孔的设置，能够快速切换快换定位孔准确定位，只需切换快换模块就能实现换线生产，切换过程中定位准确，切换部分较少，影响因素小，焊接产品状态稳定一致性好，保证了焊接后车门形状的一致性、稳定性，速度快，提高了生产效率。
窗框角焊快换装置

[实用新型]一种汽车侧门辊压玻璃窗框在线自动双面涂防锈油系统-CN202023170031.1有效
发明人：韦绍欢;贾仁玉;唐运湘;戴宗声;魏长庚 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车侧门辊压玻璃窗框在线自动双面涂防锈油系统，涉及到汽车零件加工技术领域，包括储油箱、涂油支架和油箱放置架，涂油支架的顶端固定设置有油箱放置架，油箱放置架上设置有储油箱，涂油支架的一侧中部固定设置有固定板，固定板的一侧顶端和底端分别固定设置有上输油支架和下油槽。本实用新型通过储油箱和输油管的设置，能够给下油槽和上输油支架供油，并且通过下涂油轮、上涂油轮、上转动轴和下转动轴的设置能够对玻璃窗框焊接件进行正反面自动涂油，提高了自动化程度，有利于减少工作人员劳动量，提高涂油效率，同时根据辊压线速度和零件面积，通过调节油路节流阀控制输油量，实现涂油量均匀的效果。
一种汽车侧门玻璃窗框在线自动双面防锈油系统

[实用新型]多车型辊压窗框总成焊接夹具-CN202023170057.6有效
发明人：刘保;贾仁玉;梁吉河;秦东华;范彬 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多车型辊压窗框总成焊接夹具，涉及到焊接设备技术领域，包括主体架子，主体架子的一侧面固定连接有开关控制盒，主体架子的一侧面的上端固定连接有安装底板，安装底板倾斜设置，安装底板的一侧面的一端设置有C柱夹紧块，C柱夹紧块的一侧设置有三角板夹紧块，三角板夹紧块的一侧设置有横梁夹紧块。本实用新型通过以同一夹具为主体，通过滑移快换，实现多车型辊压窗框焊接，并且无需换线，直接采用电信号控制气缸滑移，用定位销进行定位可实现另一车型的生产，受外在因素影响小，无需重新接水、电、气，无需换工装，基准无偏差，保证了焊接后车门形状的一致性、稳定性，提高了生产效率。
车型窗框总成焊接夹具

[发明专利]一种B型截面的前保险杠切端头防卡料机构-CN202110112788.5在审
发明人：余佳蓉;贾仁玉;薛志强;覃丕坚;范彬 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种B型截面的前保险杠切端头防卡料机构，涉及到汽车制造领域，包括下模座安装板，所述下模座安装板的顶端固定连接有下模座面板，所述下模座面板的上表面固定连接有下模板，所述下模板的两侧均通过锁紧螺丝固定连接有下模固定板，所述下模固定板的一端通过等高螺栓固定安装有下模侧刀座，所述下模侧刀座的内侧固定连接有下模侧刀，所述下模板的上方设置有上模板，所述上模板的上方设置有上模座面板。本发明解决了B型截面前保险杠两端需要切除端头材料时，因放入模腔两侧面间隙太小造成的取放料困难的问题，确保产品能100%自由放入凹模内；避免因辊压尺寸波动及切端头后工件局部变形造成取放料困难。
一种截面保险杠端头防卡料机构

[实用新型]一种汽车侧围加强内框总成的焊点破坏试验装置-CN201922367493.3有效
发明人：戴宗声;韦绍欢;何温铭;邓富铨 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车侧围加强内框总成的焊点破坏试验装置，包括龙门架、环链电动葫芦、固定架、垫块和C型夹，环链电动葫芦滚动连接在龙门架上，环链电动葫芦连接有用于夹持工件的竖吊起重钳或自制尖嘴起重钳；固定架固定于龙门架的底座上，垫块设置在固定架的工件支撑区域，用于支撑工件，垫块包括顶部垫块、中部垫块和底部垫块；所述的C型夹设置在垫块处，用于夹持垫块处的工件，C型夹包括C型夹体和夹杆，C型夹体的一支脚扣压在固定架下表面，另一支脚设于固定架上方，夹杆的一端设置手柄，另一端设置夹头，夹杆贯穿位于固定架上方的支脚且通过转动实现夹头的下压或上行。本实用新型工作强度较小，效率较高。
一种汽车加强总成破坏试验装置

[实用新型]一种汽车铝合金前防撞梁反变形焊接辅助装置-CN201922364857.2有效
发明人：戴宗声;邓富铨;杨康;秦东华 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车铝合金前防撞梁反变形焊接辅助装置，包括支撑管和支撑组件，所述的支撑组件设有两套，对称连接于支撑管两端，支撑组件包括有肩导套、调整螺母、支撑螺钉和支撑块，有肩导套部分活动套接在支撑管内，有肩导套的肩部卡在支撑管的外端部；所述的调整螺母通过螺纹套接在支撑螺钉上且紧贴于有肩导套的肩部，支撑螺钉一端插入有肩导套内，另一端和支撑块连接。本实用新型能克服焊接热变形的缺点，确保产品焊接的尺寸精度，提高产品合格率。
一种汽车铝合金前防撞梁反变形焊接辅助装置

[实用新型]一种B型截面前防撞梁切斜端头模具-CN201922367922.7有效
发明人：余佳蓉;托雅;邓富铨;范彬 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种B型截面前防撞梁切斜端头模具，包括上模板（12）和下模板（4），其特征在于：所述上模板（12）和下模板（4）之间从左至右依次设置左端平切模具（13）、左端侧切模具（14）、右端平切模具（15）和右端侧切模具（16），左端平切模具（13）和右端平切模具（15）的结构相同，左端侧切模具（14）和右端侧切模具（16）的结构相同；左端平切模具（13）包括平切机构、压料机构Ⅰ和支撑机构Ⅰ，所述的平切机构、压料机构Ⅰ和支撑机构Ⅰ从模具内侧到外侧依次设置，本实用新型避免了采用锯切带来的锯片磨损大，噪音大，需增加打磨工序，效率低，成本高的问题。
一种截面前防撞梁切斜端头模具

[实用新型]自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置-CN201922384438.5有效
发明人：余佳蓉;秦东华;杨康;邓富铨 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置，包括专用料架和定位装置，还包括侧部支架，定位装置包括两个平行的侧边定位架和横侧架，每个侧边定位架包括导轮、导轮安装板、导向架支撑杆、导向机构安装支座和入口导向板；所述的横侧架上设置料架限位块和纵向夹紧气缸；所述的侧部支架包括立柱以及与立柱连接的加强杆，所述的立柱上部和下部分别设有上夹紧气缸和下夹紧气缸。本实用新型能对专用料架的长度方向和宽度方向进行很好的定位，使专用料架上存放产品的卡槽位置精确，确保产品能100%放入卡槽内，能够为专用料架进出定位装置提供移动空间，便于工人操作。
自动化焊接工作站产品专用定位装置

[实用新型]一种预防焊接螺母漏焊的防错装置-CN201922367492.9有效
发明人：秦东华;杨康;余佳蓉;周万山 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种预防焊接螺母漏焊的防错装置包括支撑座、薄型气缸、传感器、传感器支架、检测销和检测销支架，薄型气缸安装在支撑座上，薄型气缸的推杆连接有连接板，传感器支架和检测销支架均连接在连接板上，传感器固定在传感器支架上，检测销滑动在检测销支架内且两端延伸出检测销支架，检测销的轴线与传感器的轴线一致；检测销靠近传感器的一端设置限位块，另一端设置一法兰，法兰和检测销支架之间设置缓冲弹簧，缓冲弹簧套接在检测销上，缓冲弹簧一端和法兰相抵，另一端延伸进检测销支架内和检测销支架内的定位台阶相抵，本实用新型能有效的对螺母漏焊进行排查，效率高，稳定性好。
一种预防焊接螺母装置

[实用新型]一种B柱自动化生产线-CN201822197759.X有效
发明人：周万山;覃丕坚;唐运湘;余佳蓉 -专利权人： 柳州凌云汽车零部件有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种B柱自动化生产线，包括工作平台、左件生产线和右件生产线，所述左件生产线和右件生产线之间左侧设置有包边压力机，左件生产线和右件生产线的右侧均设置有安全防护栅，左件生产线和右件生产线均包括第一物料输送台，第一输送台的左侧依次设置在有第一机器人、第一冲压工装、第二机器人、第三机器人、第二冲压工装、第四机器人、第三冲压工装、第五机器人、第四冲压工装、第六机器人和第二物料输送台，本装置通过机器人进行操作生产，控制精度高、完全可以避免工件磕碰到模具造成的外观面产生凹凸点、划伤等产品质量问题，整个生产线设计按上下件并行生产，能适应同类产品的多种大小B柱焊合件的生产。
一种自动化生产线

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