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[实用新型]一种铆接设备的铆接夹具-CN202320799155.0有效
发明人：劳淞;裴河强;秦乃龙;路善涛;容理健;吴才康;林坤航 -专利权人： 柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及铆接技术领域，其公开了一种铆接设备的铆接夹具，包括底架以及设置在底架上的铆接台，铆接台的内部中空且上端面开设有夹孔，夹孔的下孔口处竖直朝下延伸有套柱，套柱内同轴滑动套设有螺纹杆，螺纹杆的底端伸出铆接台，螺纹杆设置成升降布置，螺纹杆的上端设置有用于对铆钉进行自定心夹持的夹持组件；本实用新型中，根据铆钉轴长旋转调节环，对螺纹杆上端面与铆接台上端面之间的距离进行调整，多个夹臂配合即可实现对不同外径的铆钉的自定心夹持，两者配合，实现根据铆钉尺寸对铆钉夹持进行调整，达到使整个铆接机的适用范围更广的目的。
一种铆接设备夹具

[实用新型]一种旋转铆接工装夹具-CN202321043162.4有效
发明人：劳就;周云蓉;罗海聪;梁广龙;陈财亿 -专利权人： 柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21J15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及铆接工装夹具技术领域，尤其是一种旋转铆接工装夹具，包括安装架,安装架底部安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有把手柱，把手柱底部安装有基板，基板底部固定有铆接气缸，铆接气缸的输出端安装有铆接头，且把手柱外侧螺纹套接有调节环，调节环与基板之间设置有辅助机构，辅助机构用于辅助铆接作业时竖直进行，辅助机构包括固定环、导向柱、卡槽和水平环，卡槽开设在调节环外侧，且固定环转动卡接在卡槽内部，导向柱沿固定环底部周向均匀设置，且导向柱一端贯穿基板，且水平环安装在导向柱贯穿基板的一端之间，本实用新型方便调节，方便铆接头与铆钉竖直对接，便于进行铆接作业。
一种旋转铆接工装夹具

[实用新型]一种铆接用工装夹具-CN202321279200.6有效
发明人：劳就;周云蓉;曾源荣;梁广龙;陈财亿 -专利权人： 柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是一种铆接用工装夹具，包括基座,所述基座一侧开有放置槽，所述放置槽内部卡接有调节座，所述基座与所述调节座之间设置有调节机构，所述调节机构用于所述调节座位置调节，所述调节座顶部安装有夹板，所述夹板伸出所述基座顶部，所述调节机构包括把手、螺纹轴、导轨柱和连板，所述螺纹轴螺纹设置在所述基座一侧，所述导轨柱滑动设置在所述基座两端，且所述螺纹轴一端转动设置在所述调节座上，所述把手安装在所述螺纹轴另一端上，所述导轨柱一端与所述调节座相接，所述连板安装在所述导轨柱另一端之间，本实用新型结构简单，方便调节完成铆接的工装夹持作业。
一种铆接用工夹具

[发明专利]用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备-CN201710705060.7有效
发明人：罗海聪;班正昌;劳就;蒋玲欢 -专利权人： 柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，包括工控一体机和定位检测装置，两者电连接，其中，所述定位检测装置包括：工作平台；安装在所述工作平台上的定位系统，所述定位系统包括分中机构、轴套定位机构和轮轴板定位机构，分别对所述汽车后扭梁的相应部位进行定位；以及检测系统，其安装在所述工作平台上，对所述后扭梁轮轴板端面进行角度检测，所述检测系统与所述工控一体机电连接。本发明结构简单，工艺流程简洁可靠、非接触自动检测、劳动强度低、效率高、精度高，同时具备数据存储功能，可对零件质量进行追溯，为后期大数据分析提供真实有效的数据。同时节约人力资源，大幅减少了检测的时间，提高生产工作效率。
用于汽车后扭梁轮轴端面角度检测设备

[发明专利]一种基于机器人用的末端执行机构夹持装置-CN202010009833.X有效
发明人：劳淞;潘亚娟 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人用的末端执行机构夹持装置，涉及到夹持装置领域，包括固定板，固定板的上表面中部通过连接臂与外界的机器人连接，固定板的上表面一端固定连接有PLC控制器，固定板的下方设置有安装板，安装板的两端均固定连接有连接板，连接板的顶端与固定板的下表面固定连接，安装板的上表面两端均固定连接有升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有第一推杆，第一推杆的底端贯穿安装板并固定连接有夹持组件。本发明通过在安装板的下方设置有夹持组件，使得本装置能够夹持规格较大的物品，在安装板的下方设置有活动板，活动板与贴合板配合能够夹持规格较小的物品，提高了本发明的工作范围。
一种基于机器人末端执行机构夹持装置

[实用新型]一种新型打磨变位机构-CN202220478585.8有效
发明人：劳就;曾源荣 -专利权人： 柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其为一种新型打磨变位机构，包括底座，所述底座的上表面两侧呈对称设置有变位组件，两侧所述变位组件的下端两侧分别设置有驱动轮组件和从驱动轮组件，两侧所述驱动轮组件之间设置有减速机，所述减速机的输出端分别与两侧所述驱动轮组件对接，所述变位组件包括呈圆盘状的转盘，两侧所述转盘之间的上下端位置通过加强方钢进行连接，转盘的外侧设置有链条，本实用新型通过驱动轮组件带动转盘进行转动，能够实现对工件进行0°～180°的范围旋转，无需进行繁琐的操作对工件进行翻面，有效提高了对工件打磨的效率，且整体结构简单生产成本低，操作简单，并且能够对多种板类工件进行旋转翻面，兼容性更高。
一种新型打磨变位机构

[实用新型]一种袋装螺蛳粉筛选自动称重装置-CN202123059732.2有效
发明人：罗海聪;劳淞;陈国寿;邱敏昌 -专利权人： 柳州三松自动化技术有限公司;柳州职业技术学院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装螺蛳粉筛选自动称重装置，包括第一机体以及第二机体，所述第一机体与第二机体固定连接，所述第二机体的上表面设置有传送带，所述传送带的两侧设置有第二挡板，所述第一机体的上表面开设有进料槽，所述进料槽的内壁下端两侧均固定连接有斜板，两侧所述进料槽的内部下表面中部固定连接有连接框，所述连接框的内部设置有底板，所述底板的两侧均固定连接有连接轴，两侧所述连接轴分别与连接框的内部两侧转动连接，所述底板的下表面中部的下方设置有称重传感器。本实用新型结构设置合理，能够对袋装螺蛳粉进行连续不断的称重，整个过程快速且精度高，能够实现对袋装螺蛳粉的高效快速的检测。
一种袋装螺蛳筛选自动称重装置

[实用新型]组合式负压理料机-CN202122464965.4有效
发明人：劳淞;罗海聪 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及理料机技术领域，尤其为组合式负压理料机，包括负压机安装架，所述负压机安装架的上端安装有负压机架，所述负压机架由一段水平且另一段与水平面呈倾斜45°角的两段组成，所述负压机架的两端均设置有传动轴，且两端传动轴的外侧传动设置有负压机传送带，本实用新型结构设置合理，通过负压输送机构与提升机构相互配合使用，提升机构能够对将杂乱无序的料包在单位时间内按照一定的量以及料包所需运输的方向进行运输，并通过负压输送机构能够将料包一包接一包按照给定的距离有规律地进行输送，相对于传统的人工手动理料，能够节省大量的人力，且长时间作业下能够避免发生错误，有效提高了对料包理料的效率以及准确率。
组合式负压理料机

[发明专利]组合式负压理料机-CN202111193161.3在审
发明人：劳淞;罗海聪 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及理料机技术领域，尤其为组合式负压理料机，包括负压机安装架，所述负压机安装架的上端安装有负压机架，所述负压机架由一段水平且另一段与水平面呈倾斜45°角的两段组成，所述负压机架的两端均设置有传动轴，且两端传动轴的外侧传动设置有负压机传送带，本发明结构设置合理，通过负压输送机构与提升机构相互配合使用，提升机构能够对将杂乱无序的料包在单位时间内按照一定的量以及料包所需运输的方向进行运输，并通过负压输送机构能够将料包一包接一包按照给定的距离有规律地进行输送，相对于传统的人工手动理料，能够节省大量的人力，且长时间作业下能够避免发生错误，有效提高了对料包理料的效率以及准确率。
组合式负压理料机

[实用新型]一种焊接用保护罩-CN202023214618.8有效
发明人：苏磊;周振煜;李欢;高振凤 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接用保护罩，包括防护罩本体、支撑板、防护外壳和转动扇叶，所述防护罩本体两侧均固定连接有连接片，所述连接片中间贯穿设置有连接轴，所述连接轴表面螺纹连接有控制阀门二，所述连接轴表面固定连接有连接杆，通过设置的驱动电机，能够通过驱动电机转动，一方面能够使转动扇叶转动，另一方面能够使连接带转动，通过设置的连接带，能够通过连接带转动，能够使另一个转动扇叶转动，从而能够减少电机的使用数量，通过设置的转动扇叶，能够通过装置内其中一组转动扇叶转动，能够将焊接产生的刺激性气味吹入到另一组转动扇叶内，并通过另一组的转动扇叶抽出到防护罩外部，避免使用者吸入刺激性气味。
一种焊接护罩

[实用新型]一种焊接用定位装置-CN202023214651.0有效
发明人：劳淞;朱展鸿;周小惠;蔡贤浩 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接用定位装置，包括防护外壳、固定板、限位板和导向板，所述防护外壳一侧固定连接有连接杆，所述连接杆数量设置为两个，两个所述连接杆另一端固定连接有防护外壳，两个所述连接杆一侧固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二另一端设置有导向板，通过设置的驱动电机二，能够使驱动带二内的齿轮转动，一方面能够使驱动带二转动，另一方面能够使连接带转动，通过设置的连接带，能够通过连接带转动，能够使连接带内的连接轴转动，从而实现使导向辊轮转动，通过设置的导向辊轮，能够通过导向辊轮转动，并通过表面的凸起结构与焊接钢管接触，能够将钢管排出到装置外部，避免需要人工将钢管抽出，既省力又节省时间。
一种焊接定位装置

[实用新型]一种螺蛳粉包装袋自动开口装置-CN202023129934.5有效
发明人：劳淞;邓其贵;罗海聪 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B61/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺蛳粉包装袋自动开口装置，包括开口装置本体，所述开口装置本体内部固定设有固定板，所述固定板一侧表面固定设有第二吸料板，所述固定板两端表面固定设有第二电动丝杆，所述第二电动丝杆表面螺纹连接设有第二螺母，所述第二螺母表面固定设有第一电动丝杆，第二电动丝杆带动第二螺母继续移动，使包装袋另一侧表面接触第二吸料板被吸住，之后第二电动丝杆带动第二螺母反向运动，使包装袋开口方便面饼被从开口处投入，之后吸气泵停止工作，使装了面饼的包装袋落在传送带表面传送到下一道工序，液压伸缩机构会不断推动包装袋向前移动，方便吸取，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
一种螺蛳装袋自动开口装置

[实用新型]一种螺蛳粉包装袋自动封口装置-CN202023129948.7有效
发明人：劳淞;潘亚娟;覃海晅 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺蛳粉包装袋自动封口装置，包括防护外壳、转动盘、密封板支撑板和连接板，所述防护外壳内部两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆中间固定连接有活塞管道，所述活塞管道内部设置有推动活塞，所述推动活塞底端通过连接杆固定连接有移动片，通过设置的推动活塞，能够通过推动活塞在活塞管道内上下往复移动，能够使移动片位置上下移动，通过设置的移动片，能够通过移动片位置移动，能够使移动片下端的调节杆转动，从而实现调整密封板之间的位置，通过设置的密封板，能够通过密封板之间位置移动，能够对密封板中间的螺蛳粉包装袋挤压封口，密封板一侧设置有加热板，能够更好的对包装袋进行封口。
一种螺蛳装袋自动封口装置

[实用新型]一种用于螺蛳粉配菜包自动包装装置-CN202023129949.1有效
发明人：劳淞;关来德;陈国寿;邓其贵 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于螺蛳粉配菜包自动包装装置，包括配菜储存盒，所述配菜储存盒的下方设置有出料口，所述出料口与配菜储存盒连通，所述出料口位于配菜储存盒底部的中心位置，通过设置的出料口，能够实现自动出菜，通过设置的吸附头，能够在将包装袋插入夹持口的内部时，两侧的吸附头将包装袋的两侧吸附后，启动第二电动推杆收缩将包装袋拉开，由上方的出料口进行自动进料，而后通过启动第一电动推杆对隔热固定块和加热塑封条进行推动，从而使用两侧的加热塑封条对灌菜后的包装袋顶部开口进行塑封，只需将包装袋插入夹持口中即可进行全自动的包装，增加了包装的效率和速度，也避免了人工包装造成烫伤的问题。
一种用于螺蛳配菜自动包装装置

[实用新型]一种包装箱自动封箱装置-CN202023137048.7有效
发明人：劳淞;陈文勇;邱敏昌 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州三松自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装箱自动封箱装置，包括底座以及底座内部等间距安装的传送辊，所述底座的上表面中部设置有机体，所述机体的两侧均开设有开口，所述底座的上表面固定连接有连接盒，所述连接盒的内部一侧固定连接有连接柱，所述机体的内部两侧之间设置有第一连接杆，第一连接杆的下端安装有第一连接辊，所述第一连接辊的一侧设置有第二连接辊，所述第二连接辊的两侧固定连接有第二连接杆，第二连接杆的中部固定连接有电动推杆。本实用新型可实现自动化的封箱操作，且相对于现有的封箱装置来说，本装置的体积更小，且制造的成本更低，更加经济实惠，同时能够在封箱时箱体的表面保持洁净，有效提高封箱的效果。
一种包装箱自动封箱装置

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