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[发明专利]一种样本分析仪-CN202111165781.6在审
发明人：温正权;杨志明;柯常训;黄鑫;李乐昌 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种样本分析仪，包括混匀位和超声混匀装置，混匀位用于放置容纳有反应液的反应容器，超声混匀装置包括换能器和混匀杆件，换能器用于形成超声振动，混匀杆件具有连接部和混匀部，混匀杆件的连接部与换能器连接，混匀杆件的混匀部用于插入反应容器内的反应液中，以将换能器产生的超声振动传递至反应液中，混匀杆件上至少混匀部的端面设置有用于提高混匀杆件硬度的硬质保护层。上述样本分析仪的混匀杆件具有更高的硬度，并且表面粗糙度低具有镜面效果，能有效减少污染和空蚀现象。
一种样本分析

[实用新型]扭力扳手-CN202122411309.8有效
发明人：熊唐程;柯常训;李二圣;佘法停;苏政 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭力扳手，包括扳手头与手柄，扳手头具有与紧固件配合的工作部；手柄包括间隔设置的施力件与第一定位件，施力件具有第一施力部，第一施力部与工作部之间的最小距离为第一定值，施力件与第一定位件被设置为：当第一外力作用于第一施力部以驱动施力件朝第一定位件移动，直至扭力扳手输出第一预设扭矩时，施力件与第一定位件之间的最小距离达到第一预设距离。本实用新型的扭力扳手能够不依靠扭矩调节机构而输出固定的扭矩，有助于简化结构，降低成本。
扭力扳手

[实用新型]加样针组件和样本分析仪-CN202122407293.3有效
发明人： 柯常训;夏沛玉;王斌 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械的技术领域，公开了一种加样针组件和样本分析仪，包括摇臂、加样针、液路和摇臂盖，摇臂包括位于一端的第一通孔；加样针设置于第一通孔处并沿远离摇臂的第一侧的方向延伸设置；液路设置于摇臂与第一侧相对的第二侧并在第一通孔处与加样针连接；摇臂盖盖合于摇臂的第二侧形成封闭腔以容纳至少部分液路；摇臂盖至少包括可导电的第一层体，第一层体盖合于摇臂上；和/或，摇臂至少包括可导电的第二层体，第二层体接地并与液路导电连接。通过第一层体形成一个屏蔽罩，和/或，通过第二层体将进入到液路或加样针中的静电通过第二层体导入到大地中，来防止静电和电磁干扰对加样过程产生影响。
加样针组件样本分析

[实用新型]一种打磨装置-CN202121201362.9有效
发明人： 柯常训;吴林飞 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨装置，包括：转动主轴，所述转动主轴中部固定安装有周面打磨头、至少一端安装有端面打磨头；安装座，所述转动主轴可转动安装于所述安装座上；电机，安装在所述安装座上，所述电机的驱动轴与所述转动主轴传动连接以用于驱动所述转动主轴转动。通过周面打磨头实现粗磨，而通过端面打磨头实现精磨，以实现多道打磨工序，同时还可以完成同一工件不同面的打磨，且安装在同一转动主轴上，使得受力保持均匀。同时，采用电机进行驱动，不容易出现卡死问题，而且转速比较稳定，以起到更好的打磨效果。综上所述，该打磨装置能够有效地解决打磨装置适应性不好的问题。
一种打磨装置

[实用新型]多位置同步旋转驱动装置及自动化设备-CN201820585245.9有效
发明人： 柯常训 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F16H21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多位置同步旋转驱动装置及自动化设备。其中，所述多位置同步旋转驱动装置用于驱动多个待旋转装置同步旋转，包括安装座，还包括：动力机构，设置于所述安装座上；移动件，与所述动力机构连接并在所述动力机构的驱动下沿预设方向往复移动；多个支撑杆，设置于所述安装座上，并用于支撑对应的待旋转装置，所述多个支撑杆能够相对于所述安装座绕各自的中心轴转动；至少一个联动机构，连接于所述移动件与所述多个支撑杆之间，进而在所述动力机构的驱动下带动所述多个支撑杆进行同步转动。通过上述方式，本实用新型能够驱动多个位置的待旋转装置同步旋转，其同步性好、结构紧凑且体积小，质量轻。
同步旋转动力机构安装座支撑杆驱动装置旋转装置多位置驱动本实用新型自动化设备移动件中心轴转动联动机构同步转动体积小同步性下沿预设支撑

[实用新型]一种双头浮动打磨装置及机器人-CN201820338229.X有效
发明人： 柯常训 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头浮动打磨装置及机器人，该双头浮动打磨装置包括第一打磨头、第二打磨头、第一固定机构、第二固定机构、连接杆以及浮动机构；所述浮动机构设置在所述连接杆上，所述浮动机构的一端依次设有所述第一固定机构和所述第一打磨头，所述浮动机构的另一端依次设有所述第二固定机构和所述第二打磨头，所述第一打磨头的打磨精度与所述第二打磨头的精度相同或相异。通过上述方式，本实用新型能够在打磨过程中，快速完成两道打磨工序。
打磨头浮动机构固定机构打磨装置双头打磨浮动连接杆本实用新型相异机器人