专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于相机成像几何关系的单目测距方法及系统-CN202110713923.1在审
  • 凌强;查易鑫;李峰;许永华 - 中国科学技术大学
  • 2021-06-25 - 2021-10-01 - G01C3/10
  • 本发明涉及一种基于相机成像几何关系的单目测距方法及系统,其方法包括:步骤S1:获取前视交通图像,输入目标检测网络,获取前视交通图像中的目标检测框,并将目标检测框下沿的中心点作为被测物体在世界坐标系中对于地面的投影点P;步骤S2:通过标定得到相机的焦距、相机成像面的像素中心点以及光轴在世界坐标系位置;测量相机实际高度;输入相机成像几何关系模型计算相机和被测物体的垂直距离。本发明提供的方法通过单目相机可直接对采集到的图像进行检测,并对待检测目标进行距离的测量,避免图像融合等步骤,还降低了造价,有利于其在智能车上得到推广应用。
  • 一种基于相机成像几何关系目测方法系统

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