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[发明专利]一种基于潜在图预测无监督学习框架的视觉里程计方法-CN202310905815.3有效
发明人：黄懿涵;谢非;柏思齐;高知临;周笑羽;唐俊秋;刘沁阳;江如月;陈莘艺 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于潜在图预测无监督学习框架的视觉里程计方法，首先获取当前作业环境的RGB图像，并进行预处理，获得预处理后图像；然后进行改进的潜在图预测处理，通过潜在图预测模型处理后，进行潜在图预测损失优化，得到潜在图预测后图像；再进行图像分层，并逐层执行数据增强和伪标签算法处理，最后通过区域增长算法剔除动态目标的类点云信息，实现潜在图预测无监督学习框架下的视觉里程计。通过在潜在图预测时进行损失优化，对重合节点的嵌入进行了有效度量，通过对图像进行分层后再进行伪标签算法处理，采用了轻量化的分层聚类，使得该算法的抗环境干扰能力强得到了强化，鲁棒性得到了提升，可针对不用目标进行有效精准识别分割。
一种基于潜在预测监督学习框架视觉里程计方法

[实用新型]一种用于口腔综合治疗台的水路消毒装置-CN202220245726.1有效
发明人： 柏思齐;谢晓莉 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于口腔综合治疗台的水路消毒装置，包括箱体和箱盖，所述箱盖内腔的前侧和后侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的表面滑动连接有导向块，两个导向块相对的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有清洁辊，所述滑块的顶部转动连接有转接件，所述转接件的一侧固定连接有传动杆。本实用新型具备清洁效果好的优点，在实际使用过程中，在对水箱内部注入水源与消毒液后，清洁辊可以对水箱的内壁表面残留的污垢进行清洁，在对新水源进行注入时，进水管内腔中的过滤网可对其进行过滤，降低了水源内部中的杂质，便于使用者使用，提高了消毒装置的实用性。
一种用于口腔综合治疗水路消毒装置

[发明专利]一种全自动电能表铭牌安装设备及方法-CN201911329862.8有效
发明人： 柏思齐 -专利权人： 柏思齐
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动电能表铭牌安装设备及方法，其中设备包括机架、控制系统、输送线、以及安装在机架上由控制系统控制的前自动转向机构、开盖机构、出料机构、取料机构、后自动转向机构，出料机构和取料机构相对设置在输送线两侧；前自动转向机构和后自动转向机构用于夹取电能表旋转90度，开盖机构用于打开电能表表盖，出料机构包括上料机构、翻转机构和导向机构，上料机构向翻转机构推送铭牌，翻转机构朝向导向机构用于将铭牌送入导向机构中；取料机构用于吸取导向机构输出的铭牌并安装在打开的电能表表盖中。本发明能够自动完成电能表安装铭牌的工作，省时省力，安装过程中不会对铭牌造成二次污染，提高电能表的生产效率，提高生产质量。
一种全自动电能表铭牌安装设备方法

[实用新型]一种低成本远距离串口通信电路及装置-CN201921500791.9有效
发明人： 柏思齐 -专利权人： 柏思齐
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本远距离串口通信电路及装置，包括信号发送模块和信号接收模块，信号发送模块包括第一光耦及稳压芯片，第一光耦的第一引脚通过电阻与VCC连接，第二引脚与处理器通信发送端口连接，第三引脚接地，第四引脚用于与第一传输线路中一条线路连接；稳压芯片与第一传输线路另一条线路连接向其输出12V电压；信号接收模块包括第二光耦，第二光耦的第一、第二引脚分别用于与第二传输线路的两条线路连接，第三引脚接地，第四引脚分别与VCC和处理器通信接收端口连接。装置由两组串口通信电路连接构成。本实用新型成本低，接线简单，突破了常规的5V信号传输的距离限制，在远距离应用环境中也具有很强的抗干扰性。
一种低成本远距离串口通信电路装置

[其他]倒盂钳-CN87215319无效
发明人：柏恩齐 -专利权人： 柏思齐
申请日： 1987-11-04 - 公布日： 1988-12-14 - 主分类号： A47K17/00 文献下载
摘要：一种用于倾倒痰盂的倒盂钳，适用于家庭、宾馆、医院、商店、影院、企业等清洁环境时倒洗痰盂用。该设计由主杆、夹紧爪、夹紧杆、翻转杆、翻转爪、弹簧等构成夹持和翻转功能。由于传动不使用齿轮、齿条、顶针，便省去密闭传动构件的盒体，使制造工艺简单，材料耗损少，易于生产。
倒盂钳