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[发明专利]一种翼伞集群系统归航多目标优化方法-CN202310722438.X有效
发明人：张梦樱;张川宇;杨震;柏依兰;吴钰桐 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼伞集群系统归航多目标优化方法，包括：初始化粒子群以及翼伞的初始状态数据；基于落区规划确定每个粒子中各翼伞对应的转弯方向，或最优排列方案及转弯方向；对状态数据不满足约束的粒子，其目标函数上增加惩罚值，计算每个粒子的总目标函数并将其作为对应粒子的适应度函数，得到粒子个体最佳和粒子群体最佳适应度值；判断是否达到迭代终止条件：若是，将粒子群中全局最优的粒子作为优化结果输出；否则，更新每个粒子的速度和位置。本发明应用于轨迹规划领域，能够满足距离目标着陆点近、逆风着陆约束、能量消耗小以及避免彼此碰撞等要求，满足特定的着陆队形要求，在大规模翼伞集群空投场景中更具适应性。
一种集群系统归航多目标优化方法

[发明专利]降落伞开伞故障判别方法及装置、回收落点判断方法-CN202310607729.4在审
发明人：张梦樱;胡启滨;李海阳;柏依兰;龙宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及一种降落伞开伞故障判别方法及装置、回收落点判断方法。通过对获取到的数据集进行增强处理得到增强数据集，采用增强数据集能够提高训练模型训练时的泛化能力和鲁棒性；采用阈值设定的方法标记数据集，得到有标签数据集，有标签数据集包括第一降落伞图像和第二降落伞图像；通过对第二降落伞图像的开伞面积进行重构，修正实际投影面积，可以更为准确的得到降落伞实际张开面积，提高模型训练的准确性；在构建模型阶段，采用的是轻量级的故障判别模型，在兼顾准确性与运算效率的同时，降低硬件需求，具有轻量级可移植的特点，更易部署在小型航天器回收项目中。
降落伞故障判别方法装置回收落点判断