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[实用新型]一种液压元件大型内孔多砂轮同步磨削装置-CN202321109406.4有效
发明人：陈志同;侯萱 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨削装置技术领域，具体为一种液压元件大型内孔多砂轮同步磨削装置，包括被加工件；旋转支撑机构，所述旋转支撑机构设置在所述滑板上，用于对所述被加工件进行支撑；砂轮传动机构，所述砂轮传动机构包括砂轮本体，所述砂轮本体的轴线与所述被加工件的轴线相垂直，所述砂轮本体的数量为多个。该液压元件大型内孔多砂轮同步磨削装置，通过设置多个砂轮本体对被加工件进行磨削加工，在磨削液压元件内孔时，需要的磨削行程就很小，因此磨削效率就能提高数倍，由于砂轮本体的轴线与被加工件的轴线相垂直，化面接触为点接触，减小了砂轮表面与被加工件的接触面积，进而减小了磨削烧伤概率。
一种液压元件大型内孔多砂轮同步磨削装置

[实用新型]一种叶片矩形阵列三轴测量装置-CN202321110246.5有效
发明人：陈志同;高开斌;崔传辉 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量装置技术领域，具体为一种叶片矩形阵列三轴测量装置，包括机体；测头机构，所述测头机构设置在所述机体上；装夹机构，所述装夹机构设置在所述机体上；以及测控系统；其中，所述测头机构包括三坐标测头，所述三坐标测头的数量为多个，多个所述三坐标测头之间呈矩形阵列分布，多个所述三坐标测头的底部均固定安装有环形探针。通过设置测头机构，且测头机构中具有呈矩形阵列分布的三坐标测头，能够对成组叶片进行矩形阵列检测，突破目前检测效率难以提高的难题，使得检测设备的结构更为紧凑，占地面积更小，此外环形探针的设计可以实现叶片整个型面的测量，减少了传统探针通过角度的变换测量而带来的测量误差。
一种叶片矩形阵列测量装置

[发明专利]一种叶片数控磨削抛光用龙门型矩形阵列机床-CN202310527397.9在审
发明人：陈志同;陈荣成;高开斌;高星 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片数控磨削抛光用龙门型矩形阵列机床，涉及磨削加工技术领域。包括底座和主轴箱，所述底座的上方设置有横梁，所述底座的左右两侧外壁分别固定连接有左立柱和右立柱，所述横梁下表面的左右两端分别与左立柱、右立柱的上端固定连接，所述横梁的外壁固定连接有侧导轨，所述主轴箱的外壁固定连接有侧导轨滑块，所述侧导轨滑块的外壁与侧导轨的内壁滑动连接，所述主轴箱上设置有机床B轴，所述主轴箱的底部设置有电主轴，所述电主轴的下端设置有刀具件。通过采用多支主轴同时加工多片叶片的方法，大幅度提高了叶片加工的效率，降低了加工成本，与采用立式加工中心结构相比，采用龙门机床结构可减小主轴箱的悬臂量，提高了主轴系统的刚性。
一种叶片数控磨削抛光龙门矩形阵列机床

[发明专利]一种基于光固化胶的柔性夹具及夹持方法-CN202111660881.6在审
发明人：陈志同;郝清龙;张振洲;刘瑞松 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种基于光固化胶的柔性夹具，包括安装座，所述安装座与薄壁件的根部固定连接，所述薄壁件的两侧均设置有夹具基体，所述夹具基体与安装座固定连接，所述薄壁件的两侧对应设置有支撑杆，所述夹具基体上设置有与支撑杆匹配的安装通孔，所述支撑杆夹持薄壁件的一端固定连接有弹性套，所述弹性套内密封设置有光固化胶，所述夹具基体还连接有用于固定支撑杆的固定结构。本柔性夹具能够提高薄壁件在加工过程中的刚度，减少薄壁件在加工过程中的变形和振动，适用于大型叶片、大长厚比、长悬伸叶片的高精度加工。
一种基于光固化柔性夹具夹持方法

[发明专利]一种具有曲线形状导管的整体叶盘流道面数控抛光用角度头-CN202310508886.X在审
发明人：陈志同;叶欢;高星 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有曲线形状导管的整体叶盘流道面数控抛光用角度头，涉及整体叶盘加工技术领域，以满足当前实现整体叶盘叶根流道的高效自动抛光、降低其前导工序的加工质量要求、延长工具工作寿命、降低数控抛光成本等需求。所发明的角度头组件包括刀柄输入轴、密封套、上端盖螺钉、轴承调整垫、上端盖、滚动轴承、角度头壳体、轴承锁紧螺母、下端盖和下端盖螺钉；角度头角向定位环组件包括锁紧环本体、角度头锁紧螺钉、角向定位轴和角向定位轴锁紧螺钉；软轴组件包括软轴、轴承、软组壳体组件和软轴下轴承；抛光轮组件包括抛光轮和抛光轮轴向挡块。该角度头的重要特征是采用软轴在弯曲的管道中旋转运动避免直柄工具抛光整体叶盘根部时与叶片发生干涉的问题，以实现流道面的宽行抛光加工，该技术也可扩展应用于铣削和磨削加工过程，显著改善整体叶盘加工过程的工具可达性。
一种具有曲线形状导管整体叶盘流道面数控抛光角度

[发明专利]一种侧面驱动式滑块摆杆多轴联动数控机床-CN202111439716.8有效
发明人：陈志同;高开斌;刘洋;高星;刘德建 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：一种侧面驱动式滑块摆杆多轴联动数控机床，包括箱体，所述箱体的外部设置有电机、丝杠螺母传动单元、移动副组件以及摆杆组件，所述电机驱动丝杠螺母传动单元，所述丝杠螺母传动单元与移动副组件固定连接，所述移动副组件与摆杆组件连接，所述摆杆组件与旋转轴组件连接，所述旋转轴组件与箱体连接，所述旋转轴组件与摆杆组件连接的一端设置在箱体的外部，所述旋转轴组件上固定连接有多个电主轴，所述电主轴的一端设置在箱体的内部，所述电主轴的另一端伸出箱体。可用于实现电主轴的摆动运动，且易于同时安装多个电主轴，以大幅度提高加工效率。
一种侧面驱动式滑块摆杆多轴联动数控机床

[发明专利]一种叶片加工用柔性夹具及夹持方法-CN202111661757.1有效
发明人：陈志同;郝清龙;张振洲;苏帅 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种叶片加工用柔性夹具及夹持方法，所述叶片加工用柔性夹具包括夹具安装座，叶片的根部浇筑在夹具安装座上，所述夹具安装座固定连接有夹具基体，所述夹具基体的上部包括设置在叶片的叶冠两侧的两个夹持部，每个夹持部均包括间隔设置的内夹持部和外夹持部，所述夹持部上对应安装有用于装夹叶片的叶冠的弹性支撑杆，该夹具适用于大型叶片、大长厚比、长悬伸叶片的高精度加工，可以有效稳定控制薄壁加工中变形和振动。
一种叶片工用柔性夹具夹持方法

[发明专利]一种基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置-CN202111281641.5有效
发明人：陈志同;吴禹鹏;陈荣成 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：一种基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，包括机架，所述机架上设置有主动轮单元和从动轮单元单元，所述主动轮单元和从动轮单元上缠绕有钢基磨料带，所述机架上还设置有与主动轮单元或从动轮单元配合的辅助压紧单元，以及与钢基磨料带配合的调整支撑单元，所述调整支撑单元设置在主动轮单元和从动轮单元单元之间。在调整支撑单元的约束下利用钢基磨料带加工内齿轮内表面，钢基磨料带的长度能够通过调整设置主动轮单元和从动轮单元之间的距离制作的比较长，这样一些砂轮块的磨损不影响整体的使用，能够延长磨料带的使用寿命，从而能够降低钢基磨料带的成本，进而有效降低内齿轮精密加工的成本。
一种基于磨料齿轮磨削装置

[发明专利]一种船用螺旋桨数控铣抛机床-CN202310137037.8在审
发明人：陈志同;陈荣成;高星;崔传辉 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用螺旋桨数控铣抛机床，涉及数控机床技术领域。由螺旋桨X轴径向进给结构和螺旋桨Z轴间歇性升降结构组成，所述螺旋桨X轴径向进给结构上设置有机械手结构，所述机械手结构包括第一级转台，所述第一级转台用于导向主轴加工叶背和叶盆，所述第一级转台的右端转动连接有第二级转台，所述第二级转台用于选择加工叶背或叶盘，所述第二级转台上端转动连接有第三级转台。该机床具有特定的SRRR机器人机构，其具有两个高速扫描轴实现高速进给运动，能够在采用很小直径刀具时获得很高的加工效率，使机床的机构完全不同于传统的龙门结构铣床，大幅度降低了机床制造成本，且解决根部加工的可达性问题。
一种螺旋桨数控机床

[发明专利]一种分布式加工系统-CN202111582005.6有效
发明人：陈志同;刘德健;崔传辉;陈帅;刘洋 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23Q41/04 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式加工系统，包括：安装平台、多个加工单元；其中加工单元包括:移动平台、位姿标记装置及加工设备；位姿标记装置和加工设备安装在移动平台上，移动平台通过磁力连接到安装平台上，实现加工单元与安装平台的连接；加工时工件固定在加工场地的地基上；安装平台固定在加工场地上，并靠近工件设置。本发明按照工序加工的加工方式简化成多种小型专用机床同时加工，多台专用机床由管控系统统一控制分配加工程序，分别执行所在加工区域的加工任务，同时对零部件进行加工，这样就从“大而多”变成了“小而简”，可以极大地提高加工效率，降低生产成本，缩短生产周期，提高产能。
一种分布式加工系统

[发明专利]一种双轴叶片柔性夹具及夹持方法-CN202111661433.8有效
发明人：陈志同;刘瑞松;张振洲;董子健 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种双轴叶片柔性夹具及夹持方法，所述双轴叶片柔性夹具包括夹具基体，所述夹具基体上设置有至少一个夹具安装通孔，每个夹具安装通孔内设置有一组夹持部件，每组夹持部件包括相互配合的两个摇篮座，每个摇篮座上均固定连接有一个滑动套，所述滑动套内固定连接有角向套，所述双轴叶片的端轴插入角向套内，所述滑动套的一端与夹具基体的安装孔Ⅰ间隙配合，所述滑动套的另一端套设有胀紧套，所述滑动套套设胀紧套的一端具有弹性，每个摇篮座的两端均固定连接有轴，所述轴的另一端与夹具基体的安装孔Ⅱ间隙配合，所述夹具基体上螺纹连接有用于固定轴的紧定螺钉Ⅲ。该双轴叶片柔性夹具及夹持方法能够提高双轴叶片的加工合格率。
一种叶片柔性夹具夹持方法

[发明专利]一种可消除间隙的T型活齿传动机构-CN202011566484.8有效
发明人：陈志同;张黎明 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及精密减速器领域，解决了现有技术中活齿减速器存在零部件加工精度要求高，回转存在背隙的问题。一种可消除间隙的T型活齿传动机构，包括偏心轴、活齿架、前内齿圈和后内齿圈，偏心轴包括偏心台阶轴和同心台阶轴，偏心套设在同心台阶轴上，偏心套外圆的轴线和偏心台阶轴的轴线分别位于同心台阶轴的轴线两侧，设有偏心套的同心台阶轴一端上设有弹簧调整柱，弹簧调整柱上设有消隙弹性杆，弹簧调整柱与同心台阶轴同轴，消隙弹性杆的轴线与弹簧调整柱的轴线垂直，偏心套的内壁上设有两个凹槽，消隙弹性杆的两端分别插入两个凹槽内，弹簧调整柱的一端设有安装板，安装板通过螺栓与同心台阶轴连接。
一种消除间隙型活齿传动机构

[发明专利]一种基于飞机发动机叶片的刀轨光顺方法-CN202011637553.X有效
发明人：崔传辉;陈帅 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种基于飞机发动机叶片的刀轨光顺方法，对原始刀轨数据进行后置处理，获取刀轨数据对应的加工参数；通过判断各刀位点对应机床B轴摆角的绝对值是否小于δ，提取出位于奇异区域内的连续刀位点；获取连续刀位点的转角，对奇异区域内刀位法矢进行调整，使得机床在由Ps运行至Pe过程中匀速旋转；依据调整后的刀轴法矢结合触点位置、触点法矢及刀具参数对调整过刀轴法矢重新计算刀位点；处理完所有奇异区域内的刀位数据后，重新对调整后的刀轨数据进行后置处理，完成刀轴光顺处理。本发明通过对奇异区域刀轨进行优化处理，提高了奇异区域内的加工质量和精度，避免了插值算法中原刀位文件增大，相邻刀轨段之间的距离过小的问题。
一种基于飞机发动机叶片刀轨光顺方法

[发明专利]一种立式加工机床-CN201911416652.2有效
发明人：陈志同;胡少南;孙承明 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种立式加工机床，包括床身和Z轴滑台，床身上固定连接有两个立柱，立柱上设有Z轴滑轨，Z轴滑台两端与Z轴滑轨滑动连接，Z轴滑台的中部设有主轴，主轴位于Z轴滑台的下方，所述床身上通过Y轴滑轨滑动连接有Y轴滑台，Y轴滑台上通过X轴滑轨滑动连接有X轴滑台，Y轴滑轨和X轴滑轨均水平设置，Y轴滑轨和X轴滑轨互相垂直，Z轴滑轨与水平面的夹角为30°～60°。本发明通过对立式加工机床的巧妙设计，解决了现有技术中立式加工机床的主轴在力矩作用下发生转动的问题。
一种立式加工机床

[发明专利]一种六联动抛光方法-CN202011549373.6有效
发明人：崔传辉;陈帅 -专利权人： 枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种六联动抛光方法，包括：底座；底座上安装有X向滑轨和立柱；X向滑轨上滑动连接有纵向工作台；纵向工作台上设有与X向滑轨相垂直设置的Y向滑轨；Y向滑轨上滑动连接有横向工作台；立柱上设有Z向滑轨，Z向滑轨沿着竖直方向设置；Z向滑轨上滑动连接有竖向工作台；竖向工作台上设有转盘组件；转盘组件上安装有码头箱；码头箱穿设有主轴；主轴的下端朝向横向工作台方向设置；主轴下端连接有刀具组件；主轴上连接有主轴旋转驱动组件。本发明扩展了传统五轴机床的自由度，在保持原有机床成本低、精度高的同时实现了同机器人一样的自由度，完全可胜任复杂风扇叶片等的全型面高精度自动抛光。
一种联动抛光方法

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