专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种融合UWB和LiDAR的复杂场景定位方法-CN202310730051.9在审
  • 林祝亮;鄂采洋;李凝;曹振新 - 浙江师范大学
  • 2023-06-20 - 2023-09-19 - G01S5/02
  • 本申请公开了应用于机器人定位领域的一种融合UWB和LiDAR的复杂场景定位方法,该方法通过UWB基站可移动的设置,在UWB基站在受到遮挡后,可自主调节其所在位置避开遮挡,提高机器人的定位精度,通过压轮挤压导力杆的方式进行驱动,当升降板向下移动时,压轮和导力杆会造成挤压,挤压产生的力可带动驱动盒向导力杆较低的位置移动,当升降板向上移动时,在配重块的作用下,可带动驱动盒向导力杆较高的位置移动,上述驱动方式可使UWB基站在导力杆的任一位置停止,且具有锁位功能,提高了UWB基站移动时的稳定性,又通过拉簧和拉力传感器的设置,实现了UWB基站自身的定位功能,进一步的提高了定位的准确性。
  • 一种融合uwblidar复杂场景定位方法
  • [实用新型]一种可原点回转的智能服务机器人底座-CN202321027767.4有效
  • 林祝亮;潘婷;董秋杏 - 浙江师范大学
  • 2023-05-04 - 2023-09-01 - B25J19/00
  • 本实用新型提供了应用于机器人技术领域的一种可原点回转的智能服务机器人底座,包括底板,底板顶端四角处滑动连接有伸缩支架,伸缩支架底端固定连接有受力机构,受力机构包括有辊轴,实现当智能机器人在遇到不同大小转弯时,可通过开启电动滑轨驱动第一滑杆和第二滑杆在辊轴上滑动至合适距离,与此同时伸缩支架对折第一滑杆和第二滑杆的移动顶端也随之滑动改变位置,两个车轮之间距离调整结束可进行转弯,若遇到特殊情况需要将两个车轮之间距离调至最小时,可将第二滑杆与第一滑杆重合后通过将卡扣与卡槽卡合,使得两个车轮绑定,防止直径过小,两个车轮驱动有偏差,产生偏移情况,有效地达到自由切换半径转弯的效果。
  • 一种原点回转智能服务机器人底座
  • [发明专利]一种用于复杂环境的智能服务机器人-CN202310588322.1在审
  • 林祝亮;鄂采洋;曹振新 - 浙江师范大学
  • 2023-05-24 - 2023-08-22 - G05B19/042
  • 本发明提供了应用于智能服务机器人领域的一种用于复杂环境的智能服务机器人,该智能服务机器人通过复杂环境识别调控系统、嵌入式运动控制器、可转换轮组和行星轮组的配合,能够有效对智能服务机器人运行使用过程中的环境进行数据采集和判断,提高智能服务机器人对所处环境判断的精度,然后根据环境数据对智能服务机器人的运行进行精确调控,实现智能服务机器人高精度的运行控制,使得智能服务机器人能够适用于不同的路面状况,提高智能服务机器人运行移动过程中的稳定性,进而在增加智能服务机器人智能化的同时,增加智能服务机器人的功能性,促进智能服务机器人的环境适应性,促进智能服务机器人的发展和应用。
  • 一种用于复杂环境智能服务机器人
  • [实用新型]一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座-CN202321004762.X有效
  • 林祝亮;崔舒雅;沈赟洁 - 浙江师范大学
  • 2023-04-28 - 2023-08-15 - B62D21/11
  • 本实用新型提供了应用于机器人技术领域的一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座,包括底板,底板底端对称设有两组移动机构,移动机构包括辊轴,辊轴两端转动连接有车轮,辊轴靠近车轮内侧上对称套设有受力轴,实现当服务机器人在颠簸环境中行驶时,车轮在行驶过程中产生震动,这时通过底板底端与受力轴行连接的伸缩杆和支撑杆进行上下移动缓冲,移动的同时通过减震弹簧与限位板之间的连接设定减震弹簧的弹力范围可对机器人进行减震缓冲,并且安装板与底板之间安装减震垫可再次对机器人身体进行减震作用,从而有效地达到服务机器人在颠簸环境中可达到减震作用,避免对机器人做成震荡损坏问题。
  • 一种复杂环境具有越障保护服务机器人减震底座
  • [发明专利]低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备-CN202210291000.6有效
  • 刘正阳;王东信;张骋悦;郑佳卉;江湖海;李昀桐;林祝亮;杨秋 - 浙江师范大学行知学院
  • 2022-03-23 - 2023-06-16 - A43D111/00
  • 本发明公开了一种低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备,包括下料装置、输送装置和拨正装置,设有控制系统控制各装置工作,拨正装置包括初调通道和自动转向机构,初调通道能调整鞋子朝其长度方向前进,输送装置上设有感应装置,感应装置能感应初调通道内鞋子鞋型,控制系统通过感应装置能判断感应到的鞋子是前端在前还是后端在前,当前端在前或后端在前时能触发控制系统驱动自动转向机构工作,自动转向机构调整前端在前或后端在前的鞋子转动180°,使得经过自动转向机构的鞋子均朝向一致。与现有技术相比,本发明的优点在于自动将流水线上的鞋子调整前进朝向,确保最终流出的鞋子前进朝向均为一致,自动化代替人工,节省成本。
  • 帆布鞋入鞋调位流水线设备
  • [发明专利]一种消防无人机-CN202211738116.6在审
  • 李凝;廖家楠;罗顶辉;陶德华;林祝亮 - 浙江师范大学行知学院
  • 2022-12-30 - 2023-05-23 - B64U30/293
  • 本发明属于无人机消防领域,特别涉及一种消防无人机,他解决了收置不便、功能单一的问题。本消防无人机,包括机身、机臂和螺旋桨机翼,所述的螺旋桨机翼转动连接于所述的机臂上,所述的机臂通过U型折叠结构与所述的机身可折叠连接,所述的机身上还设有用于投射消防弹的掷弹结构和用以检测火情的火焰检测系统。实现了方便收纳与搬运,并且集合空中侦察、机载辅助灭火、机载辅助救援为一体,功能强大的效果。
  • 一种消防无人机
  • [发明专利]共享电瓶车一次性头套的供应装置-CN202210137858.7有效
  • 林祝亮;曹振新 - 浙江师范大学行知学院
  • 2022-02-15 - 2023-05-05 - B62J27/00
  • 本发明公开了一种共享电瓶车一次性头套的供应装置,包括安装在共享电瓶车后尾支架上的装置盒,装置盒中设有若干连续且能断点分离的一次性头套,装置盒中设有悬挂件和驱动件,若干一次性头套卷绕呈桶状结构并转动安装在悬挂件上,且驱动件夹持单个一次性头套,驱动件能控制被夹持的单个一次性头套前进,直至驱动件夹持下一个一次性头套,共享电瓶车上设有电源,电源控制驱动件工作,装置盒上设有能放置安全帽的放置部。与现有技术相比,本发明的优点在于共享电瓶车上增设能提供一次性头套的供应装置,使得骑行者在佩戴安全帽前能戴上一次性头套,既能避免安全帽上的脏物污染骑行者头部,又能使得骑行者放心佩戴上安全帽,提高交通安全意识。
  • 共享电瓶车一次性头套供应装置
  • [发明专利]全自动手机贴膜机-CN202211743422.9在审
  • 李凝;廖家楠;张宇杰;陶德华;林祝亮 - 浙江师范大学行知学院
  • 2022-12-30 - 2023-04-25 - B29C63/02
  • 本发明提供了一种全自动手机贴膜机,属于手机贴膜技术领域。它包括底座,所述的底座上设有手机定位装置,在手机定位装置与底座之间设有手机贴膜移位机构,所述的手机贴膜移位机构上方设有手机膜料带,所述的手机膜料带一端设置在送料盘上,另一端设置在收料盘上,在送料盘和收料盘之间的手机膜料带上方设有切膜机构,所述的切膜机构与收料盘之间的手机膜料带上连接有手机膜剥离机构,在手机膜剥离机构一侧设有能够用于将切膜并剥离后的手机膜压至手机屏幕上的贴膜压紧机构。根据手机型号快速准确地切出对应的手机膜;手机覆膜的过程中,手机表面不会产生气泡;贴膜高效精确不会出现贴歪等失误;全程贴膜自动化,贴膜效率高。
  • 全自动手机贴膜机
  • [实用新型]具有高效率的LED驱动器-CN202222722696.1有效
  • 林祝亮;汪静 - 浙江开元机电科技有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-01-13 - H05B45/34
  • 本实用新型公开了具有高效率的LED驱动器,包括前端整流电路、降压辅助供电电路和主电源电路,前端整流电路分别与降压辅助供电电路和主电源电路电连接,主电源电路包括半桥式DC变换电路、PWM控制芯片、H桥驱动MOS管电路、电压调节电路和电流调节电路,H桥驱动MOS管电路、电压调节电路和电流调节电路均与PWM控制芯片电连接,半桥式DC变换电路与H桥驱动MOS管电路电连接,电压调节电路用于采集输出的直流电电压并将信息反馈至PWM控制芯片,PWM控制芯片调节输出的直流电电压,电流调节电路用于采集输出的直流电电流并将信息反馈至PWM控制芯片,PWM控制芯片调节输出的直流电电流。
  • 具有高效率led驱动器
  • [发明专利]一种具有安全防爆预警结构的新能源储能系统-CN202210359116.9在审
  • 曹振新;林祝亮 - 浙江师范大学行知学院
  • 2022-04-07 - 2022-06-24 - H02J15/00
  • 本发明公开了一种具有安全防爆预警结构的新能源储能系统,属于新能源储能系统领域,一种具有安全防爆预警结构的新能源储能系统,包括光伏控制站,所述光伏控制站内设有能源统筹系统,它可以通过设置有能源统筹系统对太阳能从收集到存储再到传输使用整个流程进行完整规划,通过设有中间过渡使用的电池组装箱本体,有效对光伏太阳能板收集到的能源进行稳定转换并完成一级存储,再通过电池组装箱本体与能源存储站的能源交换,有效减少了光伏太阳能板直接对能源存储站进行电能传输的电力损耗,进而有效保障了太阳能收集并转换的效率,减少能源的流失,增加新能源收集并转换使用的稳定性,有效保障了对太阳能的充分收集和运用。
  • 一种具有安全防爆预警结构新能源系统
  • [发明专利]一种基于互联网的温控保护型路由器-CN202011543001.2有效
  • 林祝亮 - 浙江师范大学行知学院
  • 2020-12-22 - 2022-06-14 - H04L45/60
  • 本发明公开了一种基于互联网的温控保护型路由器,属于互联网领域,一种基于互联网的温控保护型路由器,通过在温度传感器的作用下,便于实时监测外界环境的温度,并在控制器的作用下,控制丝杆后端固定连接的驱动机构,从而实现脱离块的滑动,从而使得水晶头与接线端口顶部脱离连接,从而能够有效的起到温控的作用,并在撞击块的转动作用下,能够有效的将水晶头顶出合适的位置,伴随着撞击块的转动以及脱离块的滑动,从而能够有效的减少接头的数量,从而实现快速降温的作用,伴随着适应块与震动面板的撞击声以及水晶头与适定块脱离连接发出的声音,能够有效的起到提醒警示的作用,提醒用户应该及时注意温度给路由器的伤害。
  • 一种基于互联网温控保护路由器
  • [实用新型]自动识别鞋底边缘的切割装置-CN202220298803.X有效
  • 刘正阳;何祎琛;沈丽佳;王东信;唐海洋;林祝亮 - 浙江师范大学行知学院
  • 2022-02-14 - 2022-06-14 - B24B9/02
  • 本实用新型公开了一种自动识别鞋底边缘的切割装置,包括机架,机架内安装有可转动且呈竖向夹紧的鞋垫夹紧装置,鞋垫夹紧装置的一侧设置有沿着水平方向进给的鞋垫研磨装置。工业级视觉相机对鞋垫录制,成像后经数控系统处理提取出鞋底的二维边缘图形,此时鞋垫研磨装置的线性模组通过数控系统控制转动中的旋转刀具往复运动,并通过旋转旋转鞋垫自动完成磨削工作,通过机械手的自动抓取实现全自动化的生产,无需人工配合,多个工作机位形成流水线工作模式,磨边效率高,实用性强;大大提高工作效率,降低成本,节省劳动力,实现了鞋底磨边全自动化生产;装置体积小,走刀磨边时运动范围小,仅需一个方向上的导轨,设备能更为精简。
  • 自动识别鞋底边缘切割装置
  • [实用新型]流水线式胶鞋压边装置-CN202220309049.5有效
  • 刘正阳;何祎琛;沈丽佳;王东信;唐海洋;林祝亮 - 浙江师范大学行知学院
  • 2022-02-14 - 2022-06-14 - B29D35/00
  • 本实用新型公开了一种流水线式胶鞋压边装置,包括工作台,工作台上方安装有横向驱动机构,横向驱动机构下端安装有液压升降机构,且液压升降机构下端设置有固定板,固定板上设置有若干组机械手,工作台下端安装有第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元。与现有技术相比,本实用新型的优点在于通过设置的第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元的相互配合,让第一压边单元内加工完成的鞋子运动至第二压边单元和第三压边单元内进行二次夹持,通过三道工序对鞋子进行夹紧,而重复的工序能够使鞋子与橡胶件之间压得更紧,避免了鞋子与橡胶件之间留存有较大的间隙,导致鞋子与橡胶件之间脱离的问题。
  • 流水线胶鞋装置

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