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[发明专利]一种自动上盖装置及自动上盖方法-CN201810919878.3有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;王能翔;吴海裕;林清岚 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上盖装置，包括工作台、压合机构、夹持机构以及吸附机构，所述压合机构包括上模盘、下模盘以及驱动件，所述上模盘和所述下模盘之间设有转动轴，所述驱动件和所述转动轴相连接，所述吸附机构包括吸附件以及移动组件，所述吸附件设于所述移动组件上，所述夹持机构包括设有夹手组件，利用吸附机构的吸附件将陶瓷盖盖体吸附带到所述上模盘中，利用夹持机构的夹手组件将待压盖的产品夹带到所述下模盘中，通过控制驱动件使得转动轴旋转，让所述上模盘压合到所述下模盘上，再进行加热使得盖体贴合到所述产品上，减低人工成本，节省工时，大幅提升生产效率及生产良率。
一种自动装置方法

[发明专利]一种针对切割后晶圆的视觉检测机-CN201911130872.9有效
发明人：刘飞;林宜龙;丁克详;邓睿;唐若芹;滕健;林清岚;李晓波;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及半导体加工技术领域，公开了一种针对切割后晶圆的视觉检测机，其包括控制系统，工作平台、检测平台、承载升降机构、承载台、晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构，检测平台通过检测滑动装置滑动连接在工作平台上，检测滑动装置安装在工作平台上，检测滑动装置的输出端与检测平台连接，承载升降机构安装在工作平台的一端，承载台安装在承载升降机构的输出端，用于盛放晶圆框架盒，晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构均安装在工作平台上，控制系统分别和检测滑动装置、承载升降机构、晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构电连接。本发明提供的针对切割后晶圆的视觉检测机能自动上下料，无需人工参与，能降低工作人员的劳动强度。
一种针对切割后晶圆视觉检测

[发明专利]光通讯芯片的缺陷检测方法、系统、电子装置及存储介质-CN202211139001.5在审
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;官声文;张勇;唐若芹;林清岚 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光通讯芯片的缺陷检测方法、系统、电子装置及存储介质，包括获取用户的模板检索指令，检测预先设置的模板库里是否设置有所检索的检测模板；若是，则使用检测模板对芯片进行拍摄得到目标检测图像，并转至缺陷检测步骤；若否，则转至检测条件建立步骤；检测条件建立步骤，获取用户的操作指令，根据操作指令对相机、灯光进行控制，将控制后的相机参数、灯光参数建立成若干个检测条件式；使用若干个检测条件式对芯片进行拍摄，得到若干个检测图像，并筛选出目标检测图像；将与目标检测图像对应的检测条件式设置为检测模板，并将检测模板保存至模板库里；缺陷检测步骤，使用目标检测图像与预设的标准图像对比检测出芯片的缺陷。
通讯芯片缺陷检测方法系统电子装置存储介质

[实用新型]一种用于芯片视觉检测的双向防损传送模块-CN202221841427.0有效
发明人：林宜龙;刘飞;严学喜;林清岚;官声文 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于芯片视觉检测的双向防损传送模块，包括第一导轨，第一导轨沿直线设置在安装板上，第一滑座和第二滑座均滑动连接在第一导轨上；驱动模组连接驱动第一滑座沿第一导轨进行直线往复运动，第一滑座远离第二滑座的运动方向为正向，反之为逆向；第二滑座上设置有与第一导轨平行的第二导轨，气夹组件滑动连接在第一导轨上；第一滑座和第二滑座之间通过设置第一磁力机构进行吸附，气夹组件受到逆向阻力大于第一磁力机构吸附力时第一滑座和第二滑座分离；第二滑座上设置有吸附部，吸附部和气夹组件之间通过设置第二磁力机构进行吸附，气夹组件受到正向的阻力大于第二磁力机构吸附力时吸附部和气夹组件分离，具有双向防损功能。
一种用于芯片视觉检测双向传送模块

[实用新型]一种检测设备-CN202220921513.6有效
发明人：林宜龙;黄水清;唐若芹;张勇;林清岚 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65H16/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检测设备，包括机台、第一转盘机构、第二转盘机构、展料机构、检测机构及标记机构；第一转盘机构包括至少两个第一转盘，其用于释放卷带或卷收卷带；第二转盘机构包括至少两个第二转盘，第二转盘与第一转盘一一对应，其用于卷收从第一转盘释放出来的卷带或将卷带释放到第一转盘；展料机构设置在第一转盘机构与第二转盘机构之间，其具有至少两条展料料道，展料料道的一端与一第一转盘对应设置，其另一端与一第二转盘对应设置；检测机构设置在展料料道的上方，用于对展料料道上的卷带进行检测；标记机构设置在展料料道的上方，标记机构包括至少两个标记件，标记件与展料料道一一对应设置，标记件用于对检测后的料带进行标记。
一种检测设备

[发明专利]嵌入式在线芯片光学检测机-CN202210827422.0在审
发明人：林宜龙;刘飞;滕健;林清岚;刘秋强 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌入式在线芯片光学检测机，嵌入式在线芯片光学检测机包括安装座、传输机构、阻位机构以及检测机构；传输机构设置在安装座上，传输机构一端形成用于引进物料的进料口，传输机构的另一端形成用于引出物料的出料口，且传输机构具有位于进料口和出料口之间的检测工位；阻位机构设置在安装座上，阻位机构具有阻挡状态和避让状态，当阻位机构在阻挡状态时，阻位机构将物料限制在检测工位上；当阻位机构在避让状态时，阻位机构释放物料；检测机构设置在安装座上，且检测机构位于检测工位的上方，当阻位机构将物料限制在检测工位上，检测机构对芯片进行检测。
嵌入式在线芯片光学检测

[实用新型]托承结构及检测设备-CN202221386931.6有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;严学喜;林清岚 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种托承结构及检测设备，包括托承板和升降组件；所述托承板形成有托承平面和吸附孔，所述托承平面用于放置料条，所述吸附孔贯穿所述托承平面，所述吸附孔用于吸平料条；所述升降组件与所述托承板连接，所述升降组件用于驱动所述托承板作升降运动。所述升降组件与所述托承板连接，所述升降组件用于驱动所述托承板作升降运动。
结构检测设备

[实用新型]一种喷墨式次品标记机构-CN202121098062.2有效
发明人：林宜龙;严学喜;林清岚;刘昌鑫 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，公开了一种喷墨式次品标记机构，包括基座平台，基座平台上布置有料条托板，基座平台上布置有X轴运动模组，X轴运动模组上还布置有Y轴运动模组，Y轴运动模组上布置有视觉检测系统和墨点标记模组，视觉检测系统用于检测IC料条上芯片的缺陷以获取缺陷的位置信息，Y轴运动模组和X轴运动模组接收位置信息并带动墨点标记模组移动至缺陷位置，墨点标记模组用于向缺陷位置喷射墨点。视觉检测系统获取缺陷的位置信息，X轴运动模组和Y轴运动模组将墨点标记模组移动至缺陷位置，墨点标记模组对缺陷位置喷射墨点，利用墨点标记出具体的缺陷位置，供后续工序中操作人员识别次品的IC料条，避免次品进入后面工序。
一种喷墨式次品标记机构

[实用新型]半导体物料转移机构-CN202121142506.8有效
发明人：林宜龙;刘飞;滕健;林清岚 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料检测设备的技术领域，提供了一种半导体物料转移机构包括：架体，具有物品升降通道、物品推料通道，以及物品送料通道；其中，所述物品升降通道、所述物品推料通道，以及所述物品送料通道依次连通；所述物品推料通道的一端与所述物品升降通道交汇形成第一交汇区，所述物品推料通道的另一端与所述物品升降通道交汇形成第二交汇区；升降机构，用于驱动预定物品沿物品升降通道移动；推料机构，用于驱动预定物品沿物品推料通道移动；送料机构，用于驱动预定物品沿物品送料通道移动。用户可以将预定物品放入不同高度的物品升降通道内后，预定物品可以依次通过物品升降通道、物品推料通道，以及物品送料通道进行转移。
半导体物料转移机构

[发明专利]一种IC芯片编带自动拼接机构及编带复检机-CN202010127854.1有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;黄水清;谭伟立;唐若芹;林清岚 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种IC芯片编带自动拼接机构及编带复检机。包括安装架、第一驱动机构和第二驱动机构，安装架上导向滑动装配有第一顶压机构和第二顶压机构，第一顶压机构和第二顶压机构之间形成初始安装位；所述第一顶压机构的顶压侧设置有真空吸附压块，第二顶压机构的顶压侧设置有钉状物；真空吸附压块用于吸附完成检测的检测编带、以实现检测编带和空编带的分离。通过采用本发明的自动拼接机构、编带复检机，编带检测过程中，自动拼接机构能够自行完成检测编带和空编带的拼接和拆分，避免了现有技术中需要人工拼接和拆分检测编带和空编带的情况，提高了检测效率，增强了编带检测过程的自动化程度。
一种 ic 芯片自动拼接机构复检

[发明专利]一种集成电路物料抓放装置-CN201910369840.8有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;张宋儿;黄宏裕;林清岚;黄理声 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置，包括抓手模组、沿水平方向布置的第一轨道以及用于驱动抓手模组沿第一轨道直线滑动的第一驱动机构，抓手模组用于抓取物料，第二驱动机构驱动各抓取机构沿第二轨道直线滑动，从而根据物料的放置间距改变各抓取机构之间的相对距离以便能精准快速地抓取物料，进一步地，每一抓取机构包括分设在第二轨道两侧的两个抓取单元，每一抓取单元在升降机构的驱动下可以上下升降以满足物料流转抓放需求，而且，同一抓取机构的两个抓取单元可以同步滑动，进而提高各抓取单元之间的间距调节效率，进而提高了物料的流转速度以及生产效率，保证了调节精度，同时简化了结构设置。
一种集成电路物料装置

[外观设计]全自动视觉检测设备-CN202030462667.X有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;黄水清;王能翔;林清岚;滕健 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动视觉检测设备。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于检测焊线后的产品，检测产品上芯片、焊线、基板等是否存在影响产品品质的缺陷，属于半导体封装领域的检测设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动视觉检测设备

[发明专利]一种用于放置料条的检测平台-CN202010964474.3在审
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;黄水清;唐若芹;林清岚 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及料条检测设备技术领域，公开了一种用于放置料条的检测平台，包括：基座；可拆卸设置于所述基座上吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附IC料条，本发明实施例的用于放置料条的检测平台，通过在基座上可拆卸设置吸盘组件，便于对不同规格的所述IC料条适配不同的所述吸盘组件，从而可以对多种规格的料条进行检测，且在吸盘组件的左侧可拆卸设置左压料组件，在吸盘组件的右侧滑动设置右压料组件，左压料组件和右压料组件之间的间距也可以根据吸盘组件的大小进行调整，具有较好的普适性，可有效降低料条检测成本。
一种用于放置检测平台

[发明专利]一种芯片自动压盖设备-CN201811313639.X有效
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;吴松;袁启湖;吕玲利;林清岚;张萍萍;占勇;吴海裕 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片自动压盖设备，跟现有技术相比，该芯片自动压盖设备能够连续、快速、独立地完成芯片上盖与芯片压合的全部环节，工作人员只需进行治具更换等简单的操作，从而大大地提高了芯片压盖工作的效率，减少了工作人员的工作量，降低了用工成本，同时避免了人工压盖所带来的压合位置不准确、经常出现漏胶等问题，提高了完成品的合格率。
一种芯片自动压盖设备

[实用新型]一种磁吸式IC料条拖动机构-CN201921508608.X有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;严学喜;王能翔;黄水清;林清岚;张勇;官声文 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁吸式IC料条拖动机构，涉及料条转移技术领域。磁吸式IC料条拖动机构包括基座、导轨、驱动机构，以及导向装配在导轨上的主动滑块和从动滑块，主动滑块与从动滑块沿导轨延伸方向布置；主动滑块与驱动机构传动连接，主动滑块上设有第一磁吸结构，从动滑块上设有夹紧结构和第二磁吸结构，夹紧结构用于夹取IC料条，第二磁吸结构与第一磁吸结构相对布置且相互磁吸配合。主动滑动与从动滑块之间存在磁吸作用力，如果被拖动的IC料条在移动过程中遇到障碍物时，从动滑块受到的移动阻力会突然增大，当移动阻力超过磁吸作用力时，从动滑块便与主动滑块分离，不再继续拖动IC料条移动，避免了IC料条与障碍物持续碰撞造成破坏。
一种磁吸式 ic 拖动机构

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