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[外观设计]手拿包（LCL02）-CN202330524727.X有效
发明人： 林春兰 -专利权人：广州市荣鑫皮具有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手拿包（LCL02）。2.本外观设计产品的用途：用于携带物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手拿包 lcl02

[外观设计]手提包（LCL03）-CN202330524737.3有效
发明人： 林春兰 -专利权人：广州市荣鑫皮具有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手提包（LCL03）。2.本外观设计产品的用途：用于携带物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手提包 lcl03

[外观设计]手提包（LCL06）-CN202330524760.2有效
发明人： 林春兰 -专利权人：广州市荣鑫皮具有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手提包（LCL06）。2.本外观设计产品的用途：用于携带物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手提包 lcl06

[外观设计]手拿包（LCL01）-CN202330524731.6有效
发明人： 林春兰 -专利权人：广州市荣鑫皮具有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手拿包（LCL01）。2.本外观设计产品的用途：用于携带物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手拿包 lcl01

[发明专利]移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法-CN202010369760.5有效
发明人：刘海燕;苏宇;李敏斯;林春兰;吴雪颖 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域，机械手便于移动，包括可移动的移动平台、机械手和控制机械手的控制台；所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓手和竖直气缸；机械臂包括竖直升降移动台、臂段一、臂段二、臂段三和臂段四；在竖直柱的左表面上设有竖直轨道，竖直升降移动台上下竖直滑动设置在竖直轨道上；竖直柱的下端固定连接在安装座的上表面上，竖直气缸的缸座固定连接在位于竖直轨道左方的安装座的上表面上，竖直气缸的伸缩杆上端固定连接在竖直升降移动台的下表面上；安装座固定在移动平台上。
移动机械手冗余机械优先级阻抗控制系统控制方法

[发明专利]水下机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法-CN202010369786.X有效
发明人：刘海燕;苏宇;李敏斯;林春兰;吴雪颖 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了水下机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域，机械手有多个自由度，灵活性好，能在不同层次结构下可使机械手的冗余机械臂实现期望的阻抗控制任务。建立冗余机械臂运动学模型，通过奇异鲁棒解得出消除奇异性算法的任务优先级解决策略；建立奇异鲁棒解逆运动学分析模型；建立多任务冗余机械臂的逆优先控制策略；对具有主要任务和次要任务的冗余机械臂的反向控制方程进行简化处理；建立机械手的逆优先力控制策略；采用关节速度来解决机械手逆优先阻抗控制中的外力与关节加速度之间的关系，将位置控制空间的逆优先计算扩展到力控制空间的逆优先计算。
水下机械手冗余机械优先级阻抗控制系统控制方法

[发明专利]空间机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法-CN202010369737.6有效
发明人：刘海燕;苏宇;李敏斯;林春兰;吴雪颖 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了空间机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域，能控制机械手的平衡。包括机械手和控制机械手的控制台；所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓手和竖直气缸；机械臂包括竖直升降移动台、臂段一、臂段二、臂段三和臂段四；在竖直柱的左表面上设有竖直轨道，竖直升降移动台上下竖直滑动设置在竖直轨道上；竖直柱的下端固定连接在安装座的上表面上，竖直气缸的缸座固定连接在位于竖直轨道左方的安装座的上表面上，竖直气缸的伸缩杆上端固定连接在竖直升降移动台的下表面上；竖直升降移动台能在竖直气缸的伸缩杆的带动下可沿着竖直轨道上下运动，形成第一自由度。
空间机械手冗余机械优先级阻抗控制系统控制方法

[发明专利]机械手逆优先级阻抗控制系统及控制方法-CN202010369756.9有效
发明人：刘海燕;苏宇;李敏斯;林春兰;吴雪颖 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机械手逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域，便于识别抓取物体。包括可移动的移动平台、机械手和控制机械手的控制台；所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓手和竖直气缸；机械臂包括竖直升降移动台、臂段一、臂段二、臂段三和臂段四；在竖直柱的左表面上设有竖直轨道，竖直升降移动台上下竖直滑动设置在竖直轨道上；竖直柱的下端固定连接在安装座的上表面上，竖直气缸的缸座固定连接在位于竖直轨道左方的安装座的上表面上，竖直气缸的伸缩杆上端固定连接在竖直升降移动台的下表面上；安装座固定在移动平台上。在机械手前端设有摄像头。
机械手优先级阻抗控制系统控制方法

[实用新型]一种多功能的陶瓷倒流香炉-CN202222022502.7有效
发明人： 林春兰 -专利权人：泉州工艺美术职业学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47G33/00 文献下载
摘要：本实施例提供一种多功能的陶瓷倒流香炉，包括：倒流香座及其内部的储香单元、点香单元和MCU；倒流香座上方设有置香台；储香单元包括储香盘、香灰回收槽、转动机构和推进机构；储香盘上沿其周向设有嵌入式转盘，嵌入式转盘上设有多个储香位；转动机构与嵌入式转盘连接；推进机构的推料杆、一储香位和置香台依序处于同一直线上；香灰回收槽设于置香台下方，并与推进机构连接，且与推料杆同方向同步推进；点香单元的升降机构控制电子点烟器下降至与一储香位相对应的位置；MCU分别连接转动机构、点香单元和推进机构，以使在转动机构旋转后启动点香单元以及在电子点烟器归位后启动推进机构。具有自动点香和香灰自动回收等优点。
一种多功能陶瓷倒流香炉

[实用新型]一种自动点香的陶瓷倒流香炉-CN202222022425.5有效
发明人： 林春兰 -专利权人：泉州工艺美术职业学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47G33/00 文献下载
摘要：本实施例提供一种自动点香的陶瓷倒流香炉，包括：倒流香座及其内部的储香单元、点香单元和MCU；倒流香座上方设有置香台；储香单元包括储香盘、转动机构和推进机构；储香盘上沿其周向设有嵌入式转盘，嵌入式转盘上设有多个储香位；转动机构与嵌入式转盘连接；推进机构的推料杆、一储香位和置香台依序处于同一直线上；点香单元的升降机构控制电子点烟器下降至与一储香位相对应的位置；MCU分别连接转动机构、点香单元和推进机构，以使在转动机构旋转后启动点香单元以及在电子点烟器归位后启动推进机构。本实用新型具有自动点香的功能，优化使用等优点。
一种自动陶瓷倒流香炉

[外观设计]拨浪鼓-CN202230840577.9有效
发明人： 林春兰 -专利权人： 林春兰
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拨浪鼓。2.本外观设计产品的用途：用于供儿童玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
拨浪鼓

[实用新型]一种氢燃料空压机用可变截面喷嘴环-CN202223138137.2有效
发明人：董忠荣;林春兰;李毅;李海龙;肖世斌;李维杰 -专利权人：萍乡德博科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F01D17/16 文献下载
摘要：本公开涉及空压机技术领域，尤其是涉及一种氢燃料空压机用可变截面喷嘴环，一种氢燃料空压机用可变截面喷嘴环，包括安装盘、以及分别设置在安装盘上下两侧的叶片与拨叉，所述叶片与拨叉通过叶杆连接，拨叉通过带动叶杆转动进而带动叶片转动，所述安装盘设置有安装孔，所述安装孔内壁安装有第一滚动件，所述叶杆从安装孔穿过且叶杆的外表面与第一滚动件至少部分接触，所述第一滚动件用于减小叶杆与安装孔内壁的摩擦力。
一种燃料空压机用可变截面喷嘴

[外观设计]摇铃-CN202230840550.X有效
发明人： 林春兰 -专利权人： 林春兰
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摇铃。2.本外观设计产品的用途：用于供人玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摇铃

[发明专利]冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法-CN202010369736.1有效
发明人：刘海燕;苏宇;李敏斯;林春兰;吴雪颖 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域，便于识别抓取物体。包括可移动的移动平台、机械手和控制机械手的控制台；所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓手和竖直气缸；机械臂包括竖直升降移动台、臂段一、臂段二、臂段三和臂段四；在竖直柱的左表面上设有竖直轨道，竖直升降移动台上下竖直滑动设置在竖直轨道上；竖直柱的下端固定连接在安装座的上表面上，竖直气缸的缸座固定连接在位于竖直轨道左方的安装座的上表面上，竖直气缸的伸缩杆上端固定连接在竖直升降移动台的下表面上；安装座固定在移动平台上。在机械手前端设有摄像头。
冗余机械优先级阻抗控制系统控制方法

[实用新型]一种消化内科临床用胃镜防护支撑结构-CN202220902118.3有效
发明人： 林春兰 -专利权人： 林春兰
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消化内科技术领域，且公开了一种消化内科临床用胃镜防护支撑结构，包括外防护机构、内防护机构与连接支撑机构，所述内防护机构位于外防护机构的内侧，所述连接支撑机构位于外防护机构的下方；所述外防护机构包括左套环、连接底座、右套环、旋转轴、连接板与走线口，所述连接底座固定设置在左套环的下端，所述右套环安装在左套环上部的右端，所述左套环与右套环之间的后端通过旋转轴旋转连接。该消化内科临床用胃镜防护支撑结构，不但能够在胃镜管道的外部进行硬性保护，同时在防护后具有防拉扯效果，当胃镜管道受到外界拉扯作用后，胃镜管道可在防护弹簧的作用下进行卸力，避免突然的拉扯力造成胃镜管道的损坏。
一种消化内科临床胃镜防护支撑结构

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