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- [实用新型]一种吸嘴组件及物料拾放装置-CN202120500122.2有效
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林宜龙;刘飞;王轶云;唐召来;张宋儿
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深圳格芯集成电路装备有限公司
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2021-03-09
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2021-12-28
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B65G47/91
- 本实用新型涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种吸嘴组件及物料拾放装置，包括吸嘴头、安装块、连接块、弹性件、导向座和至少两个导向杆，吸嘴头设有安装块上，安装块固定于连接块的底端，弹性件设于连接块与导向座之间，导向座设有导向孔，导向杆的一端与连接块固定连接，导向杆的另一端向上延伸至与导向孔滑动连接。当吸嘴头在取放物料过程中下压接触到物料时，物料对吸嘴头的反作用力将通过连接块传递到弹性件上，实现缓冲作用。在缓冲过程中，多个导向杆共同在导向孔内进行滑动导向，起到平衡效果，能够确保吸嘴头以平稳的状态进行缓冲，避免取放物料过程中存在摆动情况，稳定性更好，从而提高物料取放的精度。
- 一种组件物料装置
- [发明专利]一种智能存取系统-CN202010434975.0有效
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林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔
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深圳格兰达智能装备股份有限公司
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2020-05-21
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2021-12-24
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B65G1/04
- 本发明涉及货品存取设备技术领域，公开了一种智能存取系统，其包括：货架，其包括货架本体、上轨道和下轨道，上轨道和下轨道分别设于货架本体的顶端和底端，货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间的出料区，各进料区和各出料区均设有允许搬运通道，各进料区的顶端和底端分别设有第一进料口和第一出料口，各出料区的顶端和底端分别设有第二出料口和第二进料口；第一支撑组件；第二支撑组件；顶升式轨道AGV小车；吊装式轨道AGV小车；控制中心。本发明能达到同一货架能同时放置于存储车间和生产车间、有效地利用空间效率，以及实现周转箱在存储车间和生产车间之间的自动化转移的目的。
- 一种智能存取系统
- [发明专利]一种三维缺陷检测装置-CN202111038845.6在审
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林宜龙;刘飞;黄水清;滕健;林涛
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深圳格兰达智能装备股份有限公司
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2021-09-06
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2021-12-21
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G01N21/956
- 本发明公开了一种三维缺陷检测装置，包括：基座；第一拍摄器；第二拍摄器；第一直线模组，用于驱动第一拍摄器沿第一预定直线方向移动；第一直线模组安装在基座上；以及三维移动机构，用于分别驱动所述第二拍摄器沿第二预定直线方向、第三预定直线方向、第四预定直线方向移动；第二预定直线方向、第三预定直线方向、第四预定直线方向相互垂直，第一预定直线方向与第二预定直线方向平行，三维移动机构安装在基座上。其中，三维移动机构的数量和第二拍摄器的数量分别有多个，多个三维移动机构和多个第二拍摄器一一对应，多个第二拍摄器沿着第一拍摄器的周向均匀间隔布设。本发明可以提升芯片料条的检测效率和检测准确率，属于芯片检测的技术领域。
- 一种三维缺陷检测装置
- [发明专利]一种缺陷检测系统-CN202111040930.6在审
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林宜龙;刘飞;王能翔;官声文;滕健
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深圳格兰达智能装备股份有限公司
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2021-09-06
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2021-12-21
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G01N21/956
- 本发明涉及芯片检测技术领域，公开了一种缺陷检测系统，包括上料机构、第一移动机构、第二移动机构、摄像机构以及下料机构；上料机构用于将工件上料至预定位置；第一移动机构用于输送处于预定位置上的工件，以使工件依次经过第一检测位置和第一下料位置；第二移动机构用于输送处于预定位置上的工件，以使工件依次经过第二检测位置和第二下料位置；第一移动机构和第二移动机构能够交替输送处于预定位置上的工件；摄像机构用于对处于第一检测位置或第二检测位置上的工件进行拍摄。本发明通过第一移动机构和第二移动机构的交替工作，能够使得摄像机构可以持续地对工件进行拍摄，缩减了摄像机构的待料时间，从而提高了工件的缺陷检测效率。
- 一种缺陷检测系统
- [实用新型]半导体物料转移机构-CN202121142506.8有效
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林宜龙;刘飞;滕健;林清岚
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深圳格兰达智能装备股份有限公司
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2021-05-26
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2021-12-17
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H01L21/677
- 本实用新型涉及物料检测设备的技术领域，提供了一种半导体物料转移机构包括：架体，具有物品升降通道、物品推料通道，以及物品送料通道；其中，所述物品升降通道、所述物品推料通道，以及所述物品送料通道依次连通；所述物品推料通道的一端与所述物品升降通道交汇形成第一交汇区，所述物品推料通道的另一端与所述物品升降通道交汇形成第二交汇区；升降机构，用于驱动预定物品沿物品升降通道移动；推料机构，用于驱动预定物品沿物品推料通道移动；送料机构，用于驱动预定物品沿物品送料通道移动。用户可以将预定物品放入不同高度的物品升降通道内后，预定物品可以依次通过物品升降通道、物品推料通道，以及物品送料通道进行转移。
- 半导体物料转移机构
- [实用新型]一种编织机及其自动收料机构-CN202121096618.4有效
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林宜龙;唐若芹;徐梦华;滕健
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深圳格芯集成电路装备有限公司
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2021-05-21
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2021-12-17
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B65H59/18
- 本实用新型涉及编织机技术领域，公开了一种编织机及其自动收料机构，自动收料机构包括机架模组和张紧机构、排线机构、收线机构和驱动电机；收线机构包括收线座和转动装配在收线座上的绕线轮，绕线轮与驱动电机传动连接；排线机构包括排线座和移动装配在排线座上的排线器，排线器上布置有排线轮，排线器与驱动电机传动连接；张紧机构包括可竖向转动的张紧座和固定布置在张紧座上的张力调整杆，张力调整杆的一端布置有导线轮、另一端布置有配重块。张力调整杆以张紧座为支点形成杠杆机构而竖向摆动，编织线移动时，编织线对导向轮的作用力改变，在配重块的作用下张力调整杆竖向摆动，调节编织线与导向轮之间的作用力，使编织线始终保持在张紧状态。
- 一种织机及其自动机构
- [实用新型]一种支撑装置-CN202120118226.7有效
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林宜龙;刘飞;吴海裕;唐召来
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深圳格芯集成电路装备有限公司
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2021-01-15
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2021-10-22
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F16M11/28
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种支撑装置，包括支撑座、旋转轴和支撑平台，所述旋转轴与所述支撑座螺纹连接，所述支撑平台设于所述旋转轴的顶端，将所述旋转轴的转动转化为所述支撑平台的升降运动，由此实现高度方向的调节，所述支撑座设有用于测量所述旋转轴的升降高度的刻度尺，通过所述刻度尺能初步确定支撑平台的升降高度，所述旋转轴沿其周向设有刻度环，因为所述旋转轴旋转一圈会稳定地升降相同高度，通过读取所述刻度环的转动刻度，能换算为对应的升降高度，进一步确定支撑平台的升降高度，即通过所述刻度尺的读数以及所述刻度环的读数之间的换算结合，能高精度地检测出所述支撑平台的升降高度。
- 一种支撑装置
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