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[发明专利]一种弯曲管、插入管及内窥镜-CN202210312405.3在审
发明人：胡舜;荆峰;何兴容;朱彦聪;林守钢;龚鹏程;陈炜 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯曲管，包括管体，所述管体的管壁上沿长度方向切设有至少一组转轴结构，每组所述转轴结构均包括沿径向相对设置的第一列转轴片组和第二列转轴片组，所述第一列转轴片组包括至少两个间隔设置的第一转轴片，所述第二列转轴片组包括至少两个间隔设置的第二转轴片，所述第一转轴片和所述第二转轴片水平错开或水平设置在所述管体上；所述第一转轴片的周围环设有第一切割腔，所述第二转轴片的周围环设有第二切割腔。本发明的弯曲管，管体的结构简单，制作成本低，连接强度更高，轴向刚度更好，自动复位能力更强。本发明还提供了一种插入管和内窥镜。
一种弯曲插入内窥镜

[实用新型]一种弯曲管、插入管及内窥镜-CN202220693690.3有效
发明人：胡舜;荆峰;何兴容;朱彦聪;林守钢;龚鹏程;陈炜 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯曲管，包括管体，所述管体的管壁上沿长度方向切设有至少一组转轴结构，每组所述转轴结构均包括沿径向相对设置的第一列转轴片组和第二列转轴片组，所述第一列转轴片组包括至少两个间隔设置的第一转轴片，所述第二列转轴片组包括至少两个间隔设置的第二转轴片，所述第一转轴片和所述第二转轴片水平错开或水平设置在所述管体上；所述第一转轴片的周围环设有第一切割腔，所述第二转轴片的周围环设有第二切割腔。本实用新型的弯曲管，管体的结构简单，制作成本低，连接强度更高，轴向刚度更好，自动复位能力更强。本实用新型还提供了一种插入管和内窥镜。
一种弯曲插入内窥镜

[发明专利]一种自适应弯曲管、内窥镜用弯曲管及内窥镜-CN202110969088.8在审
发明人：胡舜;荆峰;林守钢;龚鹏程;陈国富;朱彦聪 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应弯曲管、内窥镜用弯曲管及内窥镜，包括若干个同轴设置的弯曲环，相邻两个弯曲环通过卡接结构连接，在卡接状态下相邻两个弯曲环之间具有预设间隙；卡接结构包括：设于相邻两个弯曲环中的一者的凸起部，凸起部的自由端设有第一卡勾；设于相邻两个弯曲环中的另一者的凹槽，凹槽的槽口处设有第二卡勾，其用于与第一卡勾配合以防止凸起部与凹槽脱离；凸起部可沿弯曲环的轴向移动的嵌设于凹槽内，凸起部可相对凹槽转动。通过合理设计相邻两个弯曲环之间的预设间隙的大小、凸起部相对凹槽轴向移动的行程及凸起部相对凹槽转动的角度范围，使自适应弯曲管的最大弯曲角度可控；且自适应弯曲管的疲劳寿命长，弯曲不易失效。
一种自适应弯曲内窥镜

[实用新型]内窥镜端头与内窥镜-CN202022846159.9有效
发明人：龚鹏程;荆峰;林守钢 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜端头与内窥镜，其中，内窥镜端头包括端头座、物镜和水气喷嘴，端头座内设置有流体通道；物镜设置于端头座；水气喷嘴可拆卸连接于端头座，水气喷嘴具有水气进入口和水气喷出口，水气进入口与流体通道的出口相连通，水气喷出口朝向物镜；当水气喷嘴从端头座拆下时，流体通道的出口外露，以便于用户利用清洗刷自流体通道的出口伸入流体通道内清洗。通过上述方案，本实用新型能够实现对流体通道的内壁的刷洗，提升流体通道的清洗效果。
内窥镜端头

[实用新型]一种自适应弯曲管、内窥镜用弯曲管及内窥镜-CN202121998119.4有效
发明人：胡舜;荆峰;林守钢;龚鹏程;陈国富;朱彦聪 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应弯曲管、内窥镜用弯曲管及内窥镜，包括若干个同轴设置的弯曲环，相邻两个弯曲环通过卡接结构连接，在卡接状态下相邻两个弯曲环之间具有预设间隙；卡接结构包括：设于相邻两个弯曲环中的一者的凸起部，凸起部的自由端设有第一卡勾；设于相邻两个弯曲环中的另一者的凹槽，凹槽的槽口处设有第二卡勾，其用于与第一卡勾配合以防止凸起部与凹槽脱离；凸起部可沿弯曲环的轴向移动的嵌设于凹槽内，凸起部可相对凹槽转动。通过合理设计相邻两个弯曲环之间的预设间隙的大小、凸起部相对凹槽轴向移动的行程及凸起部相对凹槽转动的角度范围，使自适应弯曲管的最大弯曲角度可控；且自适应弯曲管的疲劳寿命长，弯曲不易失效。
一种自适应弯曲内窥镜

[实用新型]一种内窥镜的抬钳器、内窥镜头端及内窥镜-CN202121913894.5有效
发明人：龚鹏程;荆峰;朱彦聪;胡舜;林守钢;何舒文 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B1/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜的抬钳器、内窥镜头端及内窥镜，抬钳器的前端设置有前端引导面，抬钳器的外侧设置有外侧引导面；外侧引导面与内窥镜的头端座侧壁形成V形引导结构，用于随抬钳器的转动抬升，将由内窥镜的钳道口伸出的、头端向远离内窥镜的物镜一侧弯曲且位于外侧引导面外侧的处置器械引导至前端引导面上；前端引导面用于随抬钳器的转动抬升将头端向远离物镜一侧弯曲的处置器械向靠近物镜视野的一侧引导至指定位置，并能够在指定位置与头端座的抵接部配合以将头端弯曲的处置器械夹持固定。应用本实用新型提供的内窥镜的抬钳器、内窥镜头端及内窥镜，对于处置器械由钳道伸出偏向远离物镜方向时，仍能够有效将其引导至物镜视野范围内。
一种内窥镜抬钳器

[实用新型]一种腹腔镜超声探头-CN202121488951.X有效
发明人：龚鹏程;荆峰;朱彦聪;胡舜;林守钢 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜超声探头，包括本体、设于本体的拨杆、与拨杆传动连接的驱动机构以及与驱动机构相连的执行端，还包括：锁紧键，其可活动的设于本体；传动组件，其输入端与锁紧键相连；卡定件，其与传动组件的输出端相连，操作锁紧键时，使卡定件在第一位置和第二位置之间切换，当卡定件在第一位置时，卡定件卡紧驱动机构；当卡定件在第二位置时，卡定件脱离驱动机构。卡定件卡紧驱动机构时，驱动机构被锁定而无法运动，此时拨杆无法转动，且当执行端受力时也将无法回弹，确保了执行端的方位和角度，避免医生长时间持续按压拨杆。卡定件松开驱动机构时，使驱动机构可正常运动，拨动拨杆时，可改变执行端的方位和角度。
一种腹腔镜超声探头

[实用新型]一种内窥镜前端壳体和内窥镜-CN202121658598.5有效
发明人： 林守钢;荆峰;朱彦聪;胡舜;龚鹏程 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜前端壳体和内窥镜，属于医疗器械领域。该内窥镜前端壳体的前端面设置有用于安装喷嘴的喷嘴安装位、用于安装观察窗的观察窗安装位，以及第一凸起和第二凸起。第一凸起和第二凸起的根部均与观察窗安装位相接；第一凸起的顶部、第二凸起的顶部和喷嘴安装位的侧边连线构成基准保护区，观察窗安装位完全被覆盖在该基准保护区内。本实用新型能够避免内窥镜插入部前端的观察窗因与被接触件接触而受损。
一种内窥镜前端壳体

[实用新型]一种内窥镜的抬钳器、内窥镜头端及内窥镜-CN202121930330.2有效
发明人：龚鹏程;荆峰;朱彦聪;林守钢;胡舜;陈国富 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B1/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜的抬钳器、内窥镜头端及内窥镜，包括抬钳器主体，所述抬钳器主体具有用于实现与所述内窥镜的传动部件机械连接的连接部和用于与由所述钳道口伸出的处置器械相抵并与内窥镜头端的抵接部配合以通过静摩擦力将所述处置器械固定的摩擦固定部，所述连接部为硬质材料件，所述摩擦固定部为防滑材料件。应用本实用新型提供的内窥镜的抬钳器、内窥镜头端及内窥镜，硬质材料件具有足够的强度和刚度，为抬钳座保障转动的可靠性。而摩擦固定部采用防滑材料，则能够提供较大的摩擦系数，从而使得处置器械伸出时与摩擦固定部之间的摩擦力增大，能够与抵接部配合更有效可靠的锁紧，从而解决临床时需要助理医师手持锁定处置器械的不便。
一种内窥镜抬钳器

[实用新型]一种内窥镜头端部与内窥镜-CN202023349931.2有效
发明人：龚鹏程;荆峰;林守钢 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜头端部与内窥镜，其中头端部包括端头座、抬钳器、限位件和传动组件，端头座包括第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部之间形成有收容空间，第一安装部具有贯穿设置的转动轴孔，转动轴孔与收容空间连通；抬钳器设置于收容空间内，并且抬钳器的端部设置有转动槽；限位件设置于抬钳器与第二安装部之间；传动组件包括驱动件、转臂和转动轴，转臂的一端与驱动件可拆卸连接，另一端与转动轴固定连接；驱动件和转臂设置于第一安装部远离收容空间的一侧，转动轴穿过转动轴孔和转动槽、并与限位件可拆卸连接。抬钳器、转动轴及转臂拆卸方便，便于端头座、抬钳器、转动轴及转臂的清洗。
一种内窥镜头端部

[实用新型]一种插入装置及内窥镜-CN202120572737.6有效
发明人： 林守钢;荆峰;龚鹏程 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜及其插入装置，该插入装置的被动弯曲部包括串联设置的多个被动弯曲件，相邻两个被动弯曲件之间形成有与插入装置的中心轴线相交的第一转动轴，所有第一转动轴在轴向上的投影重合，使被动弯曲部可在外力的作用下绕第一转动轴的正交方向进行两向弯曲。当进行被检体屈曲部的直线化操作时，插入装置插入被检体内，被动弯曲部只会向自身转动轴的正交方向弯曲，而不会向其他方向弯曲，因此，可根据被检体弯曲走向，旋转操作部调整插入装置的旋转角度，使被动弯曲部按照操作者意图的方向进行弯曲，更容易进行被检体屈曲部的直线化操作，实现被检体屈曲部内的良好通过性。
一种插入装置内窥镜

[发明专利]一种插入装置及内窥镜-CN202110297529.4在审
发明人： 林守钢;荆峰;龚鹏程 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种内窥镜及其插入装置，该插入装置的被动弯曲部包括串联设置的多个被动弯曲件，相邻两个被动弯曲件之间形成有与插入装置的中心轴线相交的第一转动轴，所有第一转动轴在轴向上的投影重合，使被动弯曲部可在外力的作用下绕第一转动轴的正交方向进行两向弯曲。当进行被检体屈曲部的直线化操作时，插入装置插入被检体内，被动弯曲部只会向自身转动轴的正交方向弯曲，而不会向其他方向弯曲，因此，可根据被检体弯曲走向，旋转操作部调整插入装置的旋转角度，使被动弯曲部按照操作者意图的方向进行弯曲，更容易进行被检体屈曲部的直线化操作，实现被检体屈曲部内的良好通过性。
一种插入装置内窥镜

[发明专利]一种减小铁合金激光増材制造中变形的方法-CN201811427066.3有效
发明人：刘德健;林守钢;陈浩;张航;赖境 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明属于増材制造领域，并公开了一种减小铁合金激光増材制造中变形的方法。该方法包括如下步骤：选取原料铁合金粉末，在该铁合金粉末中添加一定质量的纯镍粉末混合形成混合粉末，将该混合粉末干燥后进行激光増材制造获得所需的产品，其中纯镍粉末减少在激光増材制造过程中的磁致收缩效应，即减少其热膨胀系数，进而减少在激光増材制造中的热应力。通过本发明，提高増材制造技术中所获得的构件的精度，尤其适用于大型薄壁构件的激光増材制造过程。
一种减小铁合金激光制造变形方法

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